【正文】 址空間可由用戶根據(jù)需要任意安排使用?！?shù)據(jù)存儲器　　1. 編址與訪問　　51單片機(jī)片內(nèi)、 外數(shù)據(jù)存儲器是兩個(gè)獨(dú)立的地址空間, 應(yīng)分別單獨(dú)編址。 對于51子系列, 前者有128個(gè)字節(jié), 其編址為00H~7FH。 二者連續(xù)而不重疊。 后者占128個(gè)字節(jié), 其編址為80H~FFH。 片外數(shù)據(jù)存儲器一般是16位編址。掌握串行接口的原理，教學(xué)重點(diǎn)：掌握定時(shí)器，計(jì)數(shù)器。教學(xué)過程時(shí)間分配（包括組織教學(xué)：復(fù)習(xí)舊課、作業(yè)問題分析、講授新課、新課小結(jié)、布置作業(yè)） 組織教學(xué)：2～3分鐘 作業(yè)分析：3～5分鐘 講授新課：78～82分鐘 新課小結(jié)：1～2分鐘 布置作業(yè)：1～2分鐘課后記： 單 元 教 案 續(xù) 頁教學(xué)過程設(shè)計(jì)：組織教學(xué)：復(fù)習(xí)舊課：作業(yè)分析：講授新課： 　數(shù)據(jù)存儲器　　1. 編址與訪問　　51單片機(jī)片內(nèi)、 外數(shù)據(jù)存儲器是兩個(gè)獨(dú)立的地址空間, 應(yīng)分別單獨(dú)編址。 對于51子系列, 前者有128個(gè)字節(jié), 其編址為00H~7FH。 二者連續(xù)而不重疊。 后者占128個(gè)字節(jié), 其編址為80H~FFH。 片外數(shù)據(jù)存儲器一般是16位編址。尋址程序存儲器的唯一方式是通過PC?！　?1系列單片機(jī)從物理配置上有片內(nèi)、片外程序存儲器，但作為一個(gè)編址空間，其編址規(guī)律為：先片內(nèi)，后片外，片內(nèi)、外連續(xù)，二者一般不重疊。 其特點(diǎn)是傳送速度快, 但當(dāng)距離較遠(yuǎn)、 位數(shù)又多時(shí), 會導(dǎo)致通信線路復(fù)雜且成本高。 其特點(diǎn)是通信線路簡單, 只要一對傳輸線就可以實(shí)現(xiàn)通信(如電話線), 從而大大降低了成本, 特別適用于遠(yuǎn)距離通信。 　　。 　單片機(jī)多機(jī)通信概括為以下幾點(diǎn)： 　　(1) 使所有的從機(jī)的SM2位置1，以便接收主機(jī)發(fā)來的地址?！　?3) 所有從機(jī)接收到地址幀后，各自與本機(jī)地址相比較，對于地址相同的從機(jī)，使SM2位清0，以接收主機(jī)隨后發(fā)來的所有信息；對于地址不符合的從機(jī)，仍保持SM2?=?1的狀態(tài)，對主機(jī)隨后發(fā)來的數(shù)據(jù)不予理睬，直至發(fā)送新的地址幀。單片機(jī)執(zhí)行指令時(shí), 是從片內(nèi)程序存儲器取指令, 還是從片外程序存儲器取指令, 這首先由單片機(jī)EA引腳電平的高低來決定。 EA=0為低電平時(shí), CPU則從片外程序存儲器中取指令。 對于片內(nèi)有程序存儲器的單片機(jī), 如果EA 引腳接低電平, 將強(qiáng)行執(zhí)行片外程序存儲器中的程序。 請讀者注意: 片外程序存儲器存放調(diào)試程序的部分, 其編址與片內(nèi)程序存儲器的編址是可以重疊的, 借EA 的換接可實(shí)現(xiàn)分別訪問。廣 東 技 術(shù) 師 范 學(xué) 院 天 河 學(xué) 院單 元 教 案 首 頁 年 月 日 第 周課題： 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 課次：5教學(xué)方法：講授+演示+上機(jī)指導(dǎo) 教具：計(jì)算機(jī)、多媒體 教學(xué)目的： 掌握的概念。復(fù)位原理，教學(xué)難點(diǎn)：中斷。 在檢測、 控制及智能儀器等應(yīng)用中, 常用定時(shí)器作實(shí)時(shí)時(shí)鐘來實(shí)現(xiàn)定時(shí)檢測、 定時(shí)控制。　復(fù)位狀態(tài)　對于定時(shí)器/計(jì)數(shù)器來說, 不管是獨(dú)立的定時(shí)器芯片還是單片機(jī)內(nèi)的定時(shí)器, 大都具有以下特點(diǎn): 　　(1) 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器有多種方式, 可以是計(jì)數(shù)方式, 也可以是定時(shí)方式。 計(jì)數(shù)的最大值也就限定了定時(shí)的最大值。 　　51單片機(jī)(51子系列)內(nèi)帶有兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0和T1, 它們均可作為定時(shí)器或計(jì)數(shù)器使用。 它由加法計(jì)數(shù)器、 TMOD寄存器、 TCON寄存器等組成廣 東 技 術(shù) 師 范 學(xué) 院 天 河 學(xué) 院單 元 教 案 首 頁 年 月 日 第 周課題：：4教學(xué)方法：講授+演示+上機(jī)指導(dǎo) 教具：計(jì)算機(jī)、多媒體 教學(xué)目的：通過實(shí)例掌握移動(dòng)對象、實(shí)例幾何體等命令。教學(xué)重點(diǎn)：全面了解移動(dòng)對象命令。教學(xué)難點(diǎn)：對實(shí)體模型建立過程中，建模命令的操作技巧。 通信的基本方式分為并行和串行通信兩種。 其特點(diǎn)是傳送速度快, 但當(dāng)距離較遠(yuǎn)、 位數(shù)又多時(shí), 會導(dǎo)致通信線路復(fù)雜且成本高。 其特點(diǎn)是通信線路簡單, 只要一對傳輸線就可以實(shí)現(xiàn)通信(如電話線), 從而大大降低了成本, 特別適用于遠(yuǎn)距離通信。 　　。單 元 教 案 續(xù) 頁串行通信又可分為異步傳送和同步傳送兩種方式。 傳送時(shí), 數(shù)據(jù)是以一個(gè)字符為單位進(jìn)行傳送的。 。 一幀信息由起始位、 數(shù)據(jù)位、 奇偶校驗(yàn)位和停止位4個(gè)部分組成。 其后是數(shù)據(jù)位, 可以是5位、 6位、 7位或8位, 傳送時(shí)低位在先、 高位在后。 最后是停止位, 它用信號1來表示一幀信息的結(jié)束, 可以是1位、 1位半或2位。 在停止位后可以加空閑位, 空閑位用高電平表示, 用于等待傳送。 (b)為有空閑位的情況。 雙方要事先約定字符的編碼形式、 奇偶校驗(yàn)形式及起始位和停止位的規(guī)定。 當(dāng)然, 停止位也可以大于1位。 波特率就是數(shù)據(jù)的傳送速率, 即每秒傳送的二進(jìn)制位數(shù), 單位為位/秒。 接收、 發(fā)送數(shù)據(jù)均可工作在查詢方式或中斷方式, 使用十分靈活, 能方便地與其它計(jì)算機(jī)或串行傳送信息的外部設(shè)備(如打印機(jī)、 CRT終端等)實(shí)現(xiàn)雙機(jī)、 多機(jī)通信。 。 一幀信息由8位數(shù)據(jù)組成, 低位在前。 同步脈沖從TxD引腳上輸出。 利用51單片機(jī)串行口可實(shí)現(xiàn)多機(jī)通信, 串行口用于多機(jī)通信時(shí)必須使用方式2或方式3。 主從式多機(jī)通信中只有一臺主機(jī), 從機(jī)則可以有多臺。 而從機(jī)發(fā)送的信息只能被主機(jī)接收, 各從機(jī)之間不可以直接通信, 各從機(jī)之間的通信必須通過主機(jī)進(jìn)行.廣 東 技 術(shù) 師 范 學(xué) 院 天 河 學(xué) 院單 元 教 案 首 頁 年 月 日 第 周課題： 中斷、復(fù)位及電路、低功耗方式1 課次：5教學(xué)方法：講授+演示+上機(jī)指導(dǎo) 教具：計(jì)算機(jī)、多媒體 教學(xué)目的：通過。教學(xué)重點(diǎn)：全面了解回轉(zhuǎn)命令。教學(xué)難點(diǎn)：對實(shí)體模型建立過程中，建模命令的操作技巧。 當(dāng)處理結(jié)束后, 再返回到被暫停程序的斷點(diǎn)處, 繼續(xù)執(zhí)行原來的程序。 　　中斷系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)的重要組成部分。 中斷系統(tǒng)需要解決的基本問題是: 中斷源: 中斷請求信號的來源, 包括中斷請求信號的產(chǎn)生及該信號怎樣被CPU有效地識別, 而且要求中斷請求信號產(chǎn)生一次, 只能被CPU接收處理一次, 即不允許一次中斷申請被CPU多次響應(yīng)。 單 元 教 案 續(xù) 頁中斷響應(yīng)與返回: CPU采集到中斷請求信號后, 怎樣轉(zhuǎn)向特定的中斷服務(wù)子程序及執(zhí)行完中斷服務(wù)子程序后怎樣返回被中斷的程序繼續(xù)正確地執(zhí)行。 　　(3) 優(yōu)先級控制: 一個(gè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng), 特別是計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)測控應(yīng)用系統(tǒng), 往往有多個(gè)中斷源, 各中斷源所要求的處理具有不同的輕重、 緩急程度。 這就是中斷系統(tǒng)優(yōu)先級控制所解決的問題。　51 單片機(jī)中斷源　　51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)提供了5個(gè)(52子系列6個(gè))中斷源。 　　1. 外部中斷外部中斷是指從單片機(jī)外部引腳INT0、 INT1輸入中斷請求信號的中斷, 即外部中斷源有兩個(gè)。2. 內(nèi)部中斷　　內(nèi)部中斷是單片機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生的中斷。52子系列還有一個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器C/T2中斷。 用戶通過對這兩個(gè)特殊功能寄存器的編程設(shè)置, 可靈活地控制每個(gè)中斷源的中斷允許或禁止、 中斷優(yōu)先級。 這樣, 在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2期間, 對所有中斷源按用戶設(shè)置的優(yōu)先級和內(nèi)部規(guī)定的優(yōu)先級進(jìn)行順序檢測, 并可在S6期間找到所有有效的中斷請求。教學(xué)重點(diǎn)：掌握UG的文字制作功能；掌握偏置命令的操作技巧與方法。教學(xué)過程時(shí)間分配（包括組織教學(xué)：復(fù)習(xí)舊課、作業(yè)問題分析、講授新課、新課小結(jié)、布置作業(yè)） 組織教學(xué)：2～3分鐘； 復(fù)習(xí)舊課：1～2分鐘作業(yè)分析：3～5分鐘 講授新課：76～80分鐘新課小結(jié)：1～2分鐘 布置作業(yè)：1～2分鐘課后記： 單 元 教 案 續(xù) 頁教學(xué)過程設(shè)計(jì)：組織教學(xué)：復(fù)習(xí)舊課：作業(yè)分析：講授新課： 　復(fù)位狀態(tài)及復(fù)位電路　復(fù)位狀態(tài)　　51系列單片機(jī)的復(fù)位引腳RST上只要出現(xiàn)10 ms以上的高電平, 單片機(jī)就會實(shí)現(xiàn)復(fù)位。 　　單片機(jī)的各功能模塊由特殊功能寄存器控制, 而程序的運(yùn)行由PC管理, ?！　?PC)=0000H，程序的初始入口地址為0000H?！　?SP)=07H，復(fù)位后堆棧在片內(nèi)RAM的08H單元處建立。(TMOD)=00H，復(fù)位后定時(shí)器/計(jì)數(shù)器C/T0、C/T1處在定時(shí)器方式0，非門控方式?！　?T2CON)=00H，復(fù)位后定時(shí)器/計(jì)數(shù)器C/T2停止工作?！　?IE)=00H，復(fù)位后屏蔽所有中斷?！　0～P3口鎖存器都是全1狀態(tài)，說明復(fù)位后4個(gè)并行接口設(shè)置為輸入口。 所謂上電復(fù)位, 是指計(jì)算機(jī)加電瞬間, 要在RST引腳上出現(xiàn)大于10 ms的正脈沖, 使單片機(jī)進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。 　　復(fù)位是靠外部電路實(shí)現(xiàn)的?！?1單片機(jī)的低功耗方式　　51系列單片機(jī)采用兩種半導(dǎo)體工藝生產(chǎn)。 另一種是CHMOS工藝, 即互補(bǔ)金屬氧化物MOS工藝。 在便攜式、 手提式或野外作業(yè)儀器設(shè)備上, 低功耗是非常有意義的, 因此, 在這些產(chǎn)品中必須使用CHMOS的單片機(jī)芯片。 在這種方式下, 振蕩器仍繼續(xù)工作, 但PD、 IDL=0封鎖了CPU的時(shí)鐘信號, 而中斷、 串行口和定時(shí)器卻在時(shí)鐘的控制下正常工作。 IDL 和PD 信號由電源控制寄存器PCON中IDL和PD觸發(fā)器的Q輸出端提供。 在空閑方式下, 內(nèi)部時(shí)鐘不向CPU提供, 只供給中斷、 串行口、 定時(shí)器部分。 　掉電(停機(jī))工作方式　　可通過置位PCON寄存器的PD位來進(jìn)入掉電工作方式。 退出掉電方式的唯一方法是由硬件復(fù)位。 廣 東 技 術(shù) 師 范 學(xué) 院 天 河 學(xué) 院教 案 第3章 指令系統(tǒng)與匯編語言概 述本章教學(xué)目的及基本要求：教學(xué)目的：主要介紹單片機(jī)的概念，發(fā)展過程，應(yīng)用特點(diǎn)及單片機(jī)類型等。重點(diǎn)掌握應(yīng)用特點(diǎn)及單片機(jī)類型等。難點(diǎn)：單片機(jī)概念。本章教學(xué)方法、方式： 采用多媒體課件；講授和現(xiàn)場演示相結(jié)合；本章主要參考資料：馬淑華：《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》，北京郵電大學(xué)出版社，2005謝維成 《單片機(jī)原理與應(yīng)用及C51程序設(shè)計(jì)(第3版）》. 清華大學(xué)出版社,2014文武松 《單片機(jī)實(shí)戰(zhàn)寶典：從入門到精通》. 機(jī)械工業(yè)出版社,2014張?jiān)? 《單片機(jī)原理及應(yīng)用教程》. 清華大學(xué)出版社,2011 廣 東 技 術(shù) 師 范 學(xué) 院 天 河 學(xué) 院單 元 教 案 首 頁 年 月 日 第 周課題：第三章 指令系統(tǒng)與匯編語言 指令系統(tǒng)與尋址方式 課次：7教學(xué)方法：講授+演示+上機(jī)指導(dǎo) 教具：計(jì)算機(jī)、多媒體 教學(xué)目的：通過實(shí)例掌握拉伸等命令。教學(xué)重點(diǎn)：全面了解拉伸命令。教學(xué)難點(diǎn)：對實(shí)體模型建立過程中，建模命令的操作技巧。 指令由構(gòu)成計(jì)算機(jī)的電子器件特性所決定, 計(jì)算機(jī)只能識別二進(jìn)制代碼, 以二進(jìn)制代碼來描述指令功能的語言, 稱之為機(jī)器語言。指令的描述形式一般有兩種: 機(jī)器語言形式和匯編語言形式。 采用機(jī)器語言編寫的程序稱之為目標(biāo)程序。 計(jì)算機(jī)能夠直接識別并執(zhí)行的只有機(jī)器語言。單 元 教 案 續(xù) 頁　51單片機(jī)指令系統(tǒng)及其指令格式　　51單片機(jī)指令系統(tǒng)具有功能強(qiáng)、 指令短、 執(zhí)行快等特點(diǎn), 共有111條指令。 從空間屬性上可分為單字節(jié)指令(49條)、 雙字節(jié)指令(46條)和最長的三字節(jié)指令(只有16條)。 可見, 51單片機(jī)指令系統(tǒng)在存儲空間和執(zhí)行時(shí)間方面具有較高的效率。 操作數(shù)總是存放在某一存儲單元中, 找操作數(shù)實(shí)際就是尋找操作數(shù)所在的單元地址, 因此就稱之為尋址方式。 所以, 尋址方式是指令的重要組成內(nèi)容。 在匯編指令中, 在一個(gè)數(shù)的前面冠以“”符號作前綴, 就表示該數(shù)為立即尋址?！　±纾篗OV　A，R0指令中的源操作數(shù)是寄存器尋址。間接尋址寄存器中存放著操作數(shù)的地址，而不是操作數(shù)。間接寄存器起地址指針的作用?！≈苯訉ぶ贰　≈噶钪兄苯?