【正文】 新課小結：1～2分鐘 布置作業(yè)：1～2分鐘課后記： 單 元 教 案 續(xù) 頁教學過程設計：組織教學：復習舊課：作業(yè)分析：講授新課： 　數(shù)據(jù)存儲器　　1. 編址與訪問　　51單片機片內(nèi)、 外數(shù)據(jù)存儲器是兩個獨立的地址空間, 應分別單獨編址。 片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器除RAM塊外, 還有特殊功能寄存器(SFR)塊。 對于51子系列, 前者有128個字節(jié), 其編址為00H~7FH。 后者也占128個字節(jié), 其編址為80H~FFH。 二者連續(xù)而不重疊。 對于52子系列, 前者有256個字節(jié), 其編址為00H~FFH。 后者占128個字節(jié), 其編址為80H~FFH。 后者與前者高128個字節(jié)的編址是重疊的, 由于訪問所用的指令不同, 因而并不會引起混亂。 片外數(shù)據(jù)存儲器一般是16位編址。 。尋址程序存儲器的唯一方式是通過PC。由于51單片機的程序計數(shù)器為16位，因此，可尋址的程序存儲器地址空間為64 KB。　　51系列單片機從物理配置上有片內(nèi)、片外程序存儲器，但作為一個編址空間，其編址規(guī)律為：先片內(nèi)，后片外，片內(nèi)、外連續(xù)，二者一般不重疊?！　〔⑿型ㄐ攀菢嫵梢唤M數(shù)據(jù)的各位同時進行傳送, 例如8位數(shù)據(jù)或16位數(shù)據(jù)并行傳送。 其特點是傳送速度快, 但當距離較遠、 位數(shù)又多時, 會導致通信線路復雜且成本高。串行通信是數(shù)據(jù)一位接一位地順序傳送。 其特點是通信線路簡單, 只要一對傳輸線就可以實現(xiàn)通信(如電話線), 從而大大降低了成本, 特別適用于遠距離通信。 其缺點是傳送速度慢。 　　。 由圖可知, 假設并行傳送N位數(shù)據(jù)所需時間為T, 那么串行傳送的時間至少為NT, 而實際上總是大于NT的。 　單片機多機通信概括為以下幾點： 　　(1) 使所有的從機的SM2位置1，以便接收主機發(fā)來的地址?！　?2) 主機發(fā)出一幀地址信息，其中包括8位從機地址，第9位為1(地址標志)?！　?3) 所有從機接收到地址幀后，各自與本機地址相比較，對于地址相同的從機，使SM2位清0，以接收主機隨后發(fā)來的所有信息；對于地址不符合的從機，仍保持SM2?=?1的狀態(tài)，對主機隨后發(fā)來的數(shù)據(jù)不予理睬，直至發(fā)送新的地址幀?！　?4) 主機給已被尋址的從機發(fā)送控制指令和數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)幀的第9位為0)。單片機執(zhí)行指令時, 是從片內(nèi)程序存儲器取指令, 還是從片外程序存儲器取指令, 這首先由單片機EA引腳電平的高低來決定?！　A=1為高電平時, 先執(zhí)行片內(nèi)程序存儲器的程序, 當PC的內(nèi)容超過片內(nèi)程序存儲器地址的最大值(51子系列為0FFFH, 52子系列為1FFFH)時, 將自動轉(zhuǎn)去執(zhí)行片外程序存儲器中的程序。 EA=0為低電平時, CPU則從片外程序存儲器中取指令。對于片內(nèi)無程序存儲器的51單片機, EA 引腳應接低電平。 對于片內(nèi)有程序存儲器的單片機, 如果EA 引腳接低電平, 將強行執(zhí)行片外程序存儲器中的程序。 此時多在片外程序存儲器中存放調(diào)試程序, 以使單片機工作在調(diào)試狀態(tài)。 請讀者注意: 片外程序存儲器存放調(diào)試程序的部分, 其編址與片內(nèi)程序存儲器的編址是可以重疊的, 借EA 的換接可實現(xiàn)分別訪問。 現(xiàn)在以8051為內(nèi)核的單片機大都帶有內(nèi)部的FLASH程序存儲器, 如AT89C51或AT89S51均自帶4 KB的FLASH程序存儲器, 還有的單片機帶有20 KB 甚至更大容量的程序存儲器。廣 東 技 術 師 范 學 院 天 河 學 院單 元 教 案 首 頁 年 月 日 第 周課題： 定時器/計數(shù)器 課次：5教學方法：講授+演示+上機指導 教具：計算機、多媒體 教學目的： 掌握的概念。掌握復位的概念，相關電路，掌握低功耗方式教學重點：中斷。復位原理，教學難點：中斷。教學過程時間分配（包括組織教學：復習舊課、作業(yè)問題分析、講授新課、新課小結、布置作業(yè)） 組織教學：2～3分鐘 作業(yè)分析：3～5分鐘 講授新課：78～82分鐘 新課小結：1～2分鐘 布置作業(yè)：1～2分鐘課后記： 單 元 教 案 續(xù) 頁教學過程設計：組織教學：復習舊課：作業(yè)分析：講授新課： 　定時器/計數(shù)器　　定時器/計數(shù)器是51單片機的重要功能模塊之一。 在檢測、 控制及智能儀器等應用中, 常用定時器作實時時鐘來實現(xiàn)定時檢測、 定時控制。 還可用定時器產(chǎn)生毫秒寬的脈沖, 來驅(qū)動步進電機一類的電器機械?！臀粻顟B(tài)　對于定時器/計數(shù)器來說, 不管是獨立的定時器芯片還是單片機內(nèi)的定時器, 大都具有以下特點: 　　(1) 定時器/計數(shù)器有多種方式, 可以是計數(shù)方式, 也可以是定時方式。 　　(2) 定時器/計數(shù)器的計數(shù)值是可變的, 當然計數(shù)的最大值是有限的, 這取決于計數(shù)器的位數(shù)。 計數(shù)的最大值也就限定了定時的最大值。 　　(3) 在到達設定的定時或計數(shù)值時發(fā)出中斷申請, 以便實現(xiàn)定時控制。 　　51單片機(51子系列)內(nèi)帶有兩個16位定時器/計數(shù)器T0和T1, 它們均可作為定時器或計數(shù)器使用。　定時器/計數(shù)器T0、 T1的結構　　定時器/計數(shù)器T0、 。 它由加法計數(shù)器、 TMOD寄存器、 TCON寄存器等組成廣 東 技 術 師 范 學 院 天 河 學 院單 元 教 案 首 頁 年 月 日 第 周課題：：4教學方法：講授+演示+上機指導 教具：計算機、多媒體 教學目的：通過實例掌握移動對象、實例幾何體等命令。掌握布爾運算，如求和、求差、求交。教學重點：全面了解移動對象命令。掌握布爾運算，如求和、求差、求交。教學難點：對實體模型建立過程中，建模命令的操作技巧。教學過程時間分配（包括組織教學：復習舊課、作業(yè)問題分析、講授新課、新課小結、布置作業(yè)） 組織教學：2～3分鐘 作業(yè)分析：3～5分鐘 講授新課：78～82分鐘 新課小結：1～2分鐘 布置作業(yè)：1～2分鐘課后記： 單 元 教 案 續(xù) 頁教學過程設計：組織教學：復習舊課：作業(yè)分析：講授新課： 　串行輸入/輸出口　串行通信的基本概念　　計算機與外界的信息交換稱為通信。 通信的基本方式分為并行和串行通信兩種。 　　并行通信是構成一組數(shù)據(jù)的各位同時進行傳送, 例如8位數(shù)據(jù)或16位數(shù)據(jù)并行傳送。 其特點是傳送速度快, 但當距離較遠、 位數(shù)又多時, 會導致通信線路復雜且成本高。串行通信是數(shù)據(jù)一位接一位地順序傳送。 其特點是通信線路簡單, 只要一對傳輸線就可以實現(xiàn)通信(如電話線), 從而大大降低了成本, 特別適用于遠距離通信。 其缺點是傳送速度慢。 　　。 由圖可知, 假設并行傳送N位數(shù)據(jù)所需時間為T, 那么串行傳送的時間至少為NT, 而實際上總是大于NT的。單 元 教 案 續(xù) 頁串行通信又可分為異步傳送和同步傳送兩種方式。 　　1. 異步傳送方式　　異步傳送的特點是數(shù)據(jù)在線路上的傳送不連續(xù)。 傳送時, 數(shù)據(jù)是以一個字符為單位進行傳送的。 它用一個起始位表示字符的開始, 用停止位表示字符的結束。 。一個字符又稱為一幀信息。 一幀信息由起始位、 數(shù)據(jù)位、 奇偶校驗位和停止位4個部分組成。 起始位為信號0, 占1位。 其后是數(shù)據(jù)位, 可以是5位、 6位、 7位或8位, 傳送時低位在先、 高位在后。 再后面的1位為奇偶檢驗位(可要可不要)。 最后是停止位, 它用信號1來表示一幀信息的結束, 可以是1位、 1位半或2位。 　　異步傳送中, 字符間隔不固定。 在停止位后可以加空閑位, 空閑位用高電平表示, 用于等待傳送。 這樣, 接收和發(fā)送可以隨時或間斷進行, 而不受時間的限制。 (b)為有空閑位的情況。在串行異步傳送中, 通信雙方必須事先約定: 　　(1) 字符格式。 雙方要事先約定字符的編碼形式、 奇偶校驗形式及起始位和停止位的規(guī)定。 例如, 用ASCII碼通信, 有效數(shù)據(jù)為7位, 加一個奇偶校驗位、 一個起始位和一個停止位, 共10位。 當然, 停止位也可以大于1位。 　　(2) 波特率(Baud rate)。 波特率就是數(shù)據(jù)的傳送速率, 即每秒傳送的二進制位數(shù), 單位為位/秒。 它與字符的傳送速率(字符/秒)之間有以下關系: 波特率=一個字符的二進制編碼位數(shù)字符/秒　51單片機的串行口　　1. 功能與結構　　51單片機內(nèi)部有一個功能很強的全雙工串行口, 可同時接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。 接收、 發(fā)送數(shù)據(jù)均可工作在查詢方式或中斷方式, 使用十分靈活, 能方便地與其它計算機或串行傳送信息的外部設備(如打印機、 CRT終端等)實現(xiàn)雙機、 多機通信。2. 串行口的工作方式　　1) 方式0　　串行口的工作方式0為移位寄存器方式。 。 數(shù)據(jù)從RxD引腳上接收或發(fā)送。 一幀信息由8位數(shù)據(jù)組成, 低位在前。 波特率固定, 為fosc/12。 同步脈沖從TxD引腳上輸出。4. 多機通信　　在實際應用中, 經(jīng)常需要多個單片機之間協(xié)調(diào)工作, 即多機通信。 利用51單片機串行口可實現(xiàn)多機通信, 串行口用于多機通信時必須使用方式2或方式3。 　　主從式多機通信是多機通信中應用最廣, 也是最簡單的一種。 主從式多機通信中只有一臺主機, 從機則可以有多臺。 主機發(fā)出的信息只能傳送到所有從機或指定的從機。 而從機發(fā)送的信息只能被主機接收, 各從機之間不可以直接通信, 各從機之間的通信必須通過主機進行.廣 東 技 術 師 范 學 院 天 河 學 院單 元 教 案 首 頁 年 月 日 第 周課題： 中斷、復位及電路、低功耗方式1 課次：5教學方法：講授+演示+上機指導 教具：計算機、多媒體 教學目的：通過。掌握布爾運算，如求和、求差、求交。教學重點：全面了解回轉(zhuǎn)命令。掌握布爾運算，如求和、求差、求交。教學難點：對實體模型建立過程中，建模命令的操作技巧。教學過程時間分配（包括組織教學：復習舊課、作業(yè)問題分析、講授新課、新課小結、布置作業(yè)） 組織教學：2～3分鐘 作業(yè)分析：3～5分鐘 講授新課：78～82分鐘 新課小結：1～2分鐘 布置作業(yè)：1～2分鐘課后記： 單 元 教 案 續(xù) 頁教學過程設計：組織教學：復習舊課：作業(yè)分析：講授新課： 　51單片機的中斷系統(tǒng)　中斷的基本概念　　所謂中斷, 是指CPU對系統(tǒng)中或系統(tǒng)外發(fā)生的某個事件的一種響應過程, 即CPU暫時停止現(xiàn)行程序的執(zhí)行, 而自動轉(zhuǎn)去執(zhí)行預先安排好的處理該事件的服務子程序。 當處理結束后, 再返回到被暫停程序的斷點處, 繼續(xù)執(zhí)行原來的程序。 實現(xiàn)這種中斷功能的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)統(tǒng)稱為中斷系統(tǒng)。 　　中斷系統(tǒng)是計算機的重要組成部分。 實時控制、 故障自動處理時往往用到中斷系統(tǒng), 計算機與外部設備間傳送數(shù)據(jù)及實現(xiàn)人機聯(lián)系時也常常采用中斷方式。 中斷系統(tǒng)需要解決的基本問題是: 中斷源: 中斷請求信號的來源, 包括中斷請求信號的產(chǎn)生及該信號怎樣被CPU有效地識別, 而且要求中斷請求信號產(chǎn)生一次, 只能被CPU接收處理一次, 即不允許一次中斷申請被CPU多次響應。 這就涉及到中斷請求信號的及時撤除問題。 單 元 教 案 續(xù) 頁中斷響應與返回: CPU采集到中斷請求信號后, 怎樣轉(zhuǎn)向特定的中斷服務子程序及執(zhí)行完中斷服務子程序后怎樣返回被中斷的程序繼續(xù)正確地執(zhí)行。 中斷響應與返回的過程中涉及到CPU響應中斷的條件、 現(xiàn)場保護等問題。 　　(3) 優(yōu)先級控制: 一個計算機應用系統(tǒng), 特別是計算機實時測控應用系統(tǒng), 往往有多個中斷源, 各中斷源所要求的處理具有不同的輕重、 緩急程度。 與人處理問題的思路一樣, 希望重要、 緊急的事件先處理, 而且如果當前正在處理某個事件的過程中, 有更重要、 更緊急的事件到來, 就應當暫停當前事件的處理, 轉(zhuǎn)去處理新事件。 這就是中斷系統(tǒng)優(yōu)先級控制所解決的問題。 中斷優(yōu)先級的控制形成了中斷嵌套?！?1 單片機中斷源　　51單片機的中斷系統(tǒng)提供了5個(52子系列6個)中斷源。 這些中斷源可分成外部中斷源和內(nèi)部中斷源。 　　1. 外部