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2025-06-04 06:56本頁面
【正文】 將上面的式代入 nmin，得 一個調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍，是指在最低速時還能滿足所需靜差率的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍。開環(huán)系統(tǒng)機械特性和閉環(huán)系統(tǒng)靜特性的關系（1）閉環(huán)系統(tǒng)靜性可以比開環(huán)系統(tǒng)機械特性硬得多。閉環(huán)系統(tǒng)和開環(huán)系統(tǒng)的靜差率分別為 和 當 n0op =n0cl 時，（3）當要求的靜差率一定時，閉環(huán)系統(tǒng)可以大大提高調(diào)速范圍。結(jié)論2： 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)可以獲得比開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特性，從而在保證一定靜差率的要求下，能夠提高調(diào)速范圍，為此所需付出的代價是，須增設電壓放大器以及檢測與反饋裝置。才能使 Dncl = 0，而這是不可能的。實際上，這種系統(tǒng)正是依靠被調(diào)量的偏差進行控制的（2）反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動, 服從給定抗干擾性能是反饋控制系統(tǒng)最突出的特征之一（3）系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測精度電流檢測與反饋（1）電樞回路串檢測電阻；（2）電樞回路接直流互感器；（3）交流電路接交流互感器；（4）采用霍爾傳感器。串聯(lián)校正比較簡單，也容易實現(xiàn)。一般的調(diào)速系統(tǒng)要求以動態(tài)穩(wěn)定和穩(wěn)態(tài)精度為主，對快速性的要求可以差一些，所以主要采用PI調(diào)節(jié)器；在隨動系統(tǒng)中，快速性是主要要求，須用 PD 或PID 調(diào)節(jié)器。轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)（1）為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負反饋分別起作用，可在系統(tǒng)中設置兩個調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，即分別引入轉(zhuǎn)速負反饋和電流負反饋。（2）在起動過程中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR經(jīng)過了不飽和、飽和、退飽和三種情況，三種情況下都采用PI調(diào)節(jié)器雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程有以下三個特點： （1） 轉(zhuǎn)速超調(diào)； （3） 準時間最優(yōu)控制。1轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用（1）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導調(diào)節(jié)器，它使轉(zhuǎn)速 n 很快地跟隨給定電壓變化，穩(wěn)態(tài)時可減小轉(zhuǎn)速誤差，如果采用PI調(diào)節(jié)器，則可實現(xiàn)無靜差。 （3）其輸出限幅值決定電機允許的最大電流。（2）對電網(wǎng)電壓的波動起及時抗擾的作用。1調(diào)節(jié)器的設計方法：經(jīng)驗法和工程設計方法1控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標包括：跟隨性能指標,抗擾性能指標跟隨性能指標常用的階躍響應跟隨性能指標有n tr — 上升時間n s — 超調(diào)量,峰值時間——tpn ts — 調(diào)節(jié)時間抗擾性能指標常用的抗擾性能指標有n DCmax — 動態(tài)降落n tv — 恢復時間 一般來說，調(diào)速系統(tǒng)的動
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