【正文】 （1）無線多功能節(jié)點內(nèi)嵌操作系統(tǒng)能夠通過定制適應(yīng)不同應(yīng)用需求；（2）具有網(wǎng)絡(luò)自組織、基于傳感數(shù)據(jù)的多條路由功能，解決了井下無線通信距離有限這一瓶頸難題的先進方案，此外，通過有線與無線方案結(jié)合將有助于傳感器網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)各類礦井要求；（3）具有即時定位功能，能夠快速準確地實現(xiàn)被困人員的定位，把損失降到最低的限度；（4）低成本設(shè)計是本技術(shù)的著眼點之一。獲獎情況：基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的井下定位系統(tǒng)、裝置和方法的專利；基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的井下安全監(jiān)測系統(tǒng)、裝置及方法專利；基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的井下語音通信系統(tǒng)、裝置及方法專利。單位：中國科學(xué)院項目名稱：集氣管壓力智能協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)項目簡介：集氣管壓力智能協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)（CokePipeIntelligentCooperativeControlSystem，簡稱CPICC），總結(jié)國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)經(jīng)驗，并綜合了智能技術(shù)，計算機軟件技術(shù)和先進控制理論而開發(fā)的高技術(shù)產(chǎn)品。系統(tǒng)開放靈活，可靠性高，且操作簡單，易于維護。姓名：趙勇單位：清華大學(xué)項目名稱：大型結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測的分布式光纖傳感技術(shù)項目簡介：分布式光纖傳感技術(shù)的應(yīng)用前景非常廣泛，早在1988年就成功地在航空航天領(lǐng)域中用于無損檢測技術(shù)，最近，應(yīng)用的焦點集中在土木工程領(lǐng)域，目的在于開發(fā)可在混凝土組件和結(jié)構(gòu)中，例如高大建筑物、橋梁、水壩、隧道、高速公路、機場跑道等，測定其結(jié)構(gòu)的完成性和內(nèi)部應(yīng)力應(yīng)變、溫度等的情況。在民用建筑領(lǐng)域，嵌入式的光纖傳感技術(shù)應(yīng)用可分為三個方面：；；。在對混凝土結(jié)構(gòu)監(jiān)測、監(jiān)控的過程中，光纖必須與宿主構(gòu)建有效地結(jié)合起來，并保證不破壞原構(gòu)建的整體性和結(jié)構(gòu)性能。它提供了對混凝土結(jié)構(gòu)的內(nèi)部狀態(tài)的實時、在線的無損監(jiān)測，有利于結(jié)構(gòu)的安全監(jiān)測和整體性評價和維護，也有利于對結(jié)構(gòu)設(shè)計進行準確的評價以及結(jié)構(gòu)的重新設(shè)計和相似設(shè)計。應(yīng)用前景：市場潛力巨大。該系統(tǒng)具有如下技術(shù)創(chuàng)新點：（1）實現(xiàn)了流程工業(yè)生產(chǎn)的全過程、全自動化控制。（2）先進控制技術(shù)、過程優(yōu)化技術(shù)的研究及其在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用。（3）流程工業(yè)生產(chǎn)過程的配方模糊聚類研究及其應(yīng)用。獲獎情況：浙江省科技進步三等獎。姓名：鄧湘單位：清華大學(xué)項目名稱：兩線制、低功耗智能流量計項目簡介：該成果實用于單相流體測量，如：液體（水）、氣體（蒸汽）等，是適合于脈沖、頻率傳感器輸出的兩線制、低功耗二次流量顯示標準工業(yè)儀表。該裝置采用低功耗PIC單片機、低功耗集成電子元器件和低功耗LCD液晶顯示器，因此具有功耗低、精度高、可靠性好等特點。單位：中國科學(xué)院項目名稱：音樂噴泉一線通控制器項目簡介：現(xiàn)有的噴泉控制模式都是將控制卡放在控制室，將每路的控制線（其連接的燈放在水中）拉到噴泉水池中，一般用300米以上的防水電纜（有用兩芯線的，單路控制；也有用9芯線的，取一公共端，可控制8路，但成本價比兩芯更高），這樣在工程中，用線很多，材料和施工成本占的比例就很大，浪費不少財力，同時其控制也較單一。該方案主要是由計算機輸出控制信號，通過總線連接到可置于水中或控制柜中的控制器，控制器處理控制信號后輸出到燈或閥門的驅(qū)動信號。單位：中國科學(xué)院項目名稱：音樂噴泉用比例閥項目簡介：現(xiàn)有音樂噴泉用于噴射水柱變化的主要是使用變頻器和水泵組成，這種方式電量消耗很大，因此有必要開發(fā)出一種新型節(jié)能的替代產(chǎn)品。因此只要合理選用泵的參數(shù)和連接管道口徑，泵在運行時泵壓力的變化對比例閥輸出的影響可忽略不計。應(yīng)用前景：在噴泉水景工程中使用比例閥更為經(jīng)濟：在額定功率相同的條件下，比例閥的價格比變頻器低10%。如采用一臺大泵代替十臺小泵，可節(jié)省水泵費用總值的70%，電纜費用可節(jié)約56%。單位：中國科學(xué)院項目名稱：焦爐智能自適應(yīng)加熱系統(tǒng)項目簡介：焦爐智能自適應(yīng)加熱系統(tǒng)（CokeIntelligentAdaptiveHeatingSystem，簡稱CIAHS），針對國內(nèi)焦化企業(yè)生產(chǎn)特點，總結(jié)國內(nèi)外自動加熱技術(shù)經(jīng)驗，并綜合了智能技術(shù)，計算機軟件技術(shù)和先進控制理論而開發(fā)的高科技軟件產(chǎn)品。技術(shù)特點：投運后班直行溫度波動在177。姓名：王劍華，方煒單位：中國科學(xué)院項目名稱：機器視覺用光源及數(shù)字電源項目簡介：機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置）將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的各種特征，和控制現(xiàn)場的生產(chǎn)設(shè)備等。應(yīng)用前景：據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，%。中國正成為世界半導(dǎo)體投資的熱點，也將成為機器視覺產(chǎn)品最主要的潛在市場。清華大學(xué)機械工程系長期從事鑄造凝固過程的數(shù)值模擬工作，在計算機硬件和軟件方面都具備了良好的條件。技術(shù)特點是：；；，專門的球墨鑄鐵縮孔預(yù)測新方法；。研究成果先后于1996年及1998年獲國家教育部科技進步二等獎及一等獎應(yīng)用前景：優(yōu)化工藝設(shè)計，確保鑄件質(zhì)量，縮短生產(chǎn)試制周期，爭取一次試制成功，可以提高市場競爭能力，獲得顯著經(jīng)濟及社會效益。尤其是結(jié)晶器卷渣，如果不能得到有效控制，會引發(fā)漏鋼事故，嚴重威脅著連鑄生產(chǎn)的安全。通過改進結(jié)晶器浸入式水口設(shè)計，對吹氬量、拉坯速度、水口浸入深度、鑄坯寬度和保護渣粘度等工藝參數(shù)之間的匹配關(guān)系進行優(yōu)化，形成合理的結(jié)晶器鋼液流場，減小彎月面的波動，從而保證了夾雜物的上浮去除，避免了卷渣的發(fā)生。單位：中國科學(xué)院項目名稱：管件曲線焊縫的視覺測量與糾偏項目簡介：該成果給出了一種簡單的攝像機與激光器標定方法。攝像機采集該條紋圖像，結(jié)合機器人末端位姿與攝像機參數(shù)，對于條紋上的每個特征點可以獲得三維空間坐標。技術(shù)特點：(1)能夠自動識別和實時跟蹤焊縫，不需要預(yù)先示教。(3)視覺系統(tǒng)對光照的變化不敏感，適應(yīng)能力強，能夠滿足工業(yè)應(yīng)用環(huán)境的需要。(5)該視覺控制系統(tǒng)不需要機器人的當(dāng)前位姿，可應(yīng)用于所有能夠接受基于末端相對運動的機器人，實現(xiàn)視覺測量與跟蹤。單位：中國科學(xué)院項目名稱：智能化橋式吊車項目簡介：隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，各類吊車，如車間的橋式吊車、碼頭的橋式吊車以及建筑工地的塔式吊車等，發(fā)揮的作用也越來越大。為了提高吊車在運輸過程中的防擺與在目標位置的定位性能，日本和歐洲的幾家大公司已經(jīng)開始了這方面的研究和開發(fā)工作，很多學(xué)者也投入到這個領(lǐng)域的研究工作中。技術(shù)特點：本系統(tǒng)采用智能控制方法實現(xiàn)一維、二維橋式吊車的定位和防擺控制。控制系統(tǒng)基于微機，界面友好，操作方便，并可以顯示運輸過程的變化曲線。姓名：趙景山單位：清華大學(xué)項目名稱：豎向平移式空間多連桿獨立懸架系統(tǒng)項目簡介：豎向平移式空間多連桿獨立懸架系統(tǒng)可以使汽車的平順性、操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性獲得顯著的提高。因此，它在具有燭式懸架和麥弗遜懸架的綜合優(yōu)點的同時又克服了傳統(tǒng)獨立懸架系統(tǒng)無法保證輪距和軸間距不變的缺點。該懸架機構(gòu)適用于對乘坐舒適性要求較高的乘用車，尤其是高級轎車。該懸架機構(gòu)還可以用做飛機的起落架。該系統(tǒng)適合于任意形式的乘用車，而對于高檔轎車，該系統(tǒng)是不得不選用的理想懸架！該懸架機構(gòu)還可以用做飛機的起落架。單位：中國科學(xué)院項目名稱：移動機械手項目簡介：移動機械手系統(tǒng)是由機械手固定在移動平臺上構(gòu)成的，同時具有移動功能和操作功能。技術(shù)特點：我們開發(fā)的系統(tǒng)包括一個3自由度的全方位移動平臺、一個5自由度的機械手、安裝在機械手上端的攝像機、安裝在移動平臺下部的紅外傳感器、安裝在移動平臺中部的超聲傳感器、及控制系統(tǒng)等。應(yīng)用前景：移動機械手非常適合于代替人工作在各種危險場合，如排除炸藥、垃圾處理、野外探險和太空作業(yè)等，適合于處理各種復(fù)雜的工業(yè)問題如大型船殼體的焊接制造等，適合于擴展與人交互合作的服務(wù)范圍，如操作電梯、開門、搬運物體等，具有廣泛的應(yīng)用前景。特別適用各類高技術(shù)新材料及結(jié)構(gòu)件的力學(xué)性測試，為充分各種高新技術(shù)的威力提供了前所未有的實現(xiàn)平臺。其缺陷有：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大、價格高、受力與熱變形不均勻；加載方式有限；軟、硬件的通用性差；傳動鏈的誤差依次相加，系統(tǒng)剛度與精度低；材料適應(yīng)性差。它采用了可實施控制的伸縮軸或滑動軸，取代了傳統(tǒng)的固定導(dǎo)軌系統(tǒng)；采用平臺及框架結(jié)構(gòu)取代了傳統(tǒng)的機身、立柱等笨重構(gòu)件。獲獎情況：該技術(shù)為我國試驗設(shè)備研究和制造單位提供了難得的一次機會，擁有完全的自主知識產(chǎn)權(quán)，已完成國家發(fā)明專利的申請，并獲申請?zhí)枺簢H專利的申請也在進行之中。能夠代替目前大部分的試驗機產(chǎn)品。單位：中國科學(xué)院項目名稱：多傳感器仿生機器魚系統(tǒng)項目簡介：仿生機器魚參照魚類游動的推進機理研制而成，在水下環(huán)境監(jiān)控、環(huán)境檢測、水下救撈、水下設(shè)備的檢測與維修、軍事偵察與攻擊等方面具有重要的應(yīng)用前景。通過對多種傳感器的信息處理，提高機器魚的智能性，且能完成一定作業(yè)任務(wù)。3．機器魚上裝有壓力、溫度、紅外、視覺以及小型固態(tài)PH值傳感器，提高了信息獲取的能力。作為一種新型的水環(huán)境污染檢測設(shè)備，可以克服傳統(tǒng)方法只能定點檢測的不足，借助機器魚的游動，迅速獲取全水域的數(shù)據(jù)，可以自身存儲或者通過無線方式回傳給地面監(jiān)控中心做進一步處理，具有良好的市場前景。該支撐環(huán)境是利用VisualC++，實現(xiàn)了并聯(lián)機床虛擬樣機開發(fā)從設(shè)計需求輸入、運動分配規(guī)劃、構(gòu)型設(shè)計、運動學(xué)尺度綜合與分析、三維實體建模、并聯(lián)機床整機結(jié)構(gòu)設(shè)計、結(jié)構(gòu)尺度設(shè)計、動力學(xué)分析、精度綜合與分析、作業(yè)過程仿真和工件成型仿真等過程，此外，該支撐環(huán)境還提供了并聯(lián)機床數(shù)據(jù)庫及其管理系統(tǒng)、并聯(lián)機構(gòu)數(shù)據(jù)庫及其管理系統(tǒng)、零件數(shù)據(jù)庫及其管理系統(tǒng)、組件數(shù)據(jù)庫及其管理系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)組件數(shù)據(jù)庫及其管理系統(tǒng)等以及項目管理數(shù)據(jù)庫及其管理系統(tǒng)。應(yīng)用前景：市場前景良好。傳感器的結(jié)構(gòu)體積小、可置于零件內(nèi)部進行內(nèi)部參數(shù)的檢測。姓名：趙勇單位：清華大學(xué)項目名稱：光纖傳感器及其工業(yè)中的應(yīng)用項目簡介：包括：：；探頭尺寸小，適合于加工現(xiàn)場、計量室中對產(chǎn)品尺寸、形狀等的非接觸測量。176。：‰，可用于試驗室及海上對液體鹽度進行檢測。應(yīng)用前景：良好。本項目研制的便攜式X射線水管銹蝕數(shù)字成像系統(tǒng)由射線內(nèi)視儀、圖像采集器和便攜式筆記本電腦以及圖像處理軟件組成。該內(nèi)視儀適用的射線能量范圍為：20keV～15MeV，這是目前市場上的射線數(shù)字成像系統(tǒng)所不能比擬的。內(nèi)視儀將X射線將其所接收道德被檢測水管的銹蝕圖像轉(zhuǎn)換為可見光，通過微光CCD將可見光圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，在筆記本電腦的遠程（大于20米）控制下，由圖像采集器獲取射線數(shù)字圖像并通過網(wǎng)絡(luò)傳輸至筆記本電腦進行處理顯示、存盤等工作，當(dāng)檢測人員認為檢測結(jié)果有效后，移動內(nèi)視儀進行下一位置的檢測。所研制系統(tǒng)的性能指標為：（1）可檢測水管直徑小于100毫米；（2）透度靈敏度：%；（3）空間分辨率：大于3線對/毫米；（4）獲取一幅圖像的時間小于6秒；（5）圖像可存盤和利用網(wǎng)絡(luò)傳輸、打?。唬?）可放置與間隔大于等于110毫米的兩管道之間；（7）操作者可在20米以外操作；（8）適用射線的能量范圍：20keV～15MeV；（9）系統(tǒng)總重量：㎏。應(yīng)用前景：所研制的系統(tǒng)已被日本日立公司應(yīng)用于管道銹蝕檢測和上海超群無損檢測有限責(zé)任公司的骨密度檢測儀。正所謂時間就是金錢，就是效益它可以節(jié)約大量的膠片、藥液，這可以減少企業(yè)的損耗，間接增加其經(jīng)濟效益。該射線數(shù)字成像系統(tǒng)由于其適應(yīng)的射線能量范圍大，且為模塊化結(jié)構(gòu)，所以可以全部或部分推廣應(yīng)用于鑄件內(nèi)部缺陷、焊縫內(nèi)部缺陷檢測等工業(yè)探傷領(lǐng)域。姓名：陳建軍單位：浙江大學(xué)項目名稱：面向機械制造行業(yè)的集成分析系統(tǒng)項目簡介：在國家杰出青年基金的支持下，浙江大學(xué)工程與科學(xué)計算研究中心自行開發(fā)和研制成功了面向多學(xué)科應(yīng)用支撐軟件平臺EEMACS，是包含三維幾何建模、幾何修復(fù)、網(wǎng)格生成、數(shù)值求解（有限元分析等）和可視化一整套工具的集成環(huán)境，可以應(yīng)用于機械制造行業(yè)進行固體力學(xué)、流體動力學(xué)和流固耦合問題的建模和數(shù)值分析，如機械零件設(shè)計、金屬成型、鍛造等。應(yīng)用前景：集成的數(shù)值分析系統(tǒng)需要多個交叉學(xué)科人員協(xié)同開發(fā)，且開發(fā)難度極高。實際應(yīng)用中，某個行業(yè)的需求往往是特定的，包括幾何模型、數(shù)值分析工具和可視化手段等，若在通用功能接口上進行定制，有利于減少投入，加快分析過程，且減低技術(shù)人員的培訓(xùn)成本。技術(shù)特點：運用RFID識別技術(shù)；，可同時外接兩個讀頭；RS485通訊波特率9600，網(wǎng)絡(luò)為1/8UnitLoad（最大256點）；系統(tǒng)具有CAN現(xiàn)場總線連接網(wǎng)絡(luò)的能力；RFID應(yīng)用系統(tǒng)其他軟件根據(jù)企業(yè)實際需求定制開發(fā)。隨著RFID技術(shù)逐漸成熟，電子標簽成本的逐步下降，RFID技術(shù)與應(yīng)用的市場將會出現(xiàn)爆炸性的增長，預(yù)計2007年全球電子標簽的年需求將達到28億個，全球制造商們在RFID技術(shù)和服務(wù)上的投入達30億美元。本成果主要包括：1．新型高性能制動摩擦材料：多相混雜體系，無石棉、耐高溫、低噪音等，可應(yīng)用于較高速度、重載條件下的汽車、火車等車輛和動力機械的制動與傳動工作。其主要特點有：（1）．綜合性能好，特別是耐高溫性能突出，特別適應(yīng)車輛高速化的發(fā)展要求。（3）．優(yōu)良的制動性能：摩擦性能穩(wěn)定，熱衰退與熱恢復(fù)性能較好、特別是磨損低。2．耐高溫改性基體樹脂：在高速、重載條件下的摩擦材料與接觸對偶表面的溫度可高達800℃～1000℃。本成果通過改性技術(shù)提高基體樹脂的耐高溫性能，滿足了高速、重載條件下對摩擦材料工作性能的要求。應(yīng)用前景：市場潛力巨大。這項技術(shù)最初是為滿足軍用汽車的戰(zhàn)場生存能力需要而提出的，它可以保障軍用車輛在極為復(fù)雜和惡劣的作戰(zhàn)環(huán)境中輪胎擊穿后不必立刻換胎而迅速安全離開。也許在不遠的將來，車輛攜帶備用輪胎的歷史將一去不復(fù)返。而我國這方面的研究則基本處于空白。本研究成果是用于內(nèi)支撐型泄氣可行駛輪胎的橡膠內(nèi)支撐體。應(yīng)用計算機輔助設(shè)計及有限元分析，獲得了各種設(shè)計方案的詳細力學(xué)信息，包括有效載荷、等效應(yīng)力、接觸正壓力、應(yīng)變能密度分布和下沉量等。本成果原是針對大型軍用運輸車輪胎內(nèi)支撐，每個輪胎額定載荷4噸的設(shè)計。應(yīng)用前景：本成果有著廣闊的市場前景。作為關(guān)鍵技術(shù)，內(nèi)支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計的完善將成為泄氣可行駛輪胎推廣的瓶頸技術(shù)。在車輛輕量化發(fā)展的趨勢下，如何合理設(shè)計汽車結(jié)構(gòu)，有效地布置性能優(yōu)越的緩沖