【正文】 備好的機(jī)器人將喪失這一輪比賽資格并被記錄為一次無成績，但不影響參加下一輪比賽。然后抽簽確定任務(wù)房間，由裁判員啟動(dòng)機(jī)器人。機(jī)器人需在3分鐘內(nèi)找到并熄滅蠟燭。對(duì)于初中組比賽，機(jī)器人回家模式的最長時(shí)間是４分鐘?；丶視r(shí)間按照４分鐘記錄。搜救時(shí)間從熄滅蠟燭開始計(jì)時(shí)，直到機(jī)器人拾取了搜救對(duì)象，并且離開蠟燭和搜救對(duì)象所在的房間時(shí)為止。如果機(jī)器人３分鐘內(nèi)沒有完成搜救任務(wù)，裁判將終止比賽?；丶夷Ｊ綇臋C(jī)器人離開搜救對(duì)象所在房間開始計(jì)時(shí)，直到機(jī)器人回到“家”為止，機(jī)器人回家模式的最長時(shí)間是４分鐘，超過這個(gè)時(shí)間，裁判將終止比賽，按4分鐘記錄成績。比賽中由于各種情況沒有完成所有規(guī)定任務(wù)而提前結(jié)束的比賽，稱為比賽終止。（2）在本次競賽中，每個(gè)參賽選手有三輪比賽機(jī)會(huì)。最終以得分最低的機(jī)器人為勝出，該機(jī)器人制作者為優(yōu)勝者。（1）標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)：機(jī)器人靠人工按鈕啟動(dòng)。裁判員通過聲音信號(hào)來啟動(dòng)機(jī)器人。裁判員發(fā)出一次聲音信號(hào)后，機(jī)器人在5秒鐘之內(nèi)未啟動(dòng)，視為該輪比賽結(jié)束。機(jī)器人在開始搜救前，將搜救對(duì)象撞出或帶出搜救區(qū)域，搜救模式失敗，本輪比賽結(jié)束；機(jī)器人拾起搜救物后，在行走過程中，搜救物掉落，搜救模式失敗，本輪比賽結(jié)束；機(jī)器人走出搜救對(duì)象所在房間，但未能攜帶搜救對(duì)象或超過規(guī)定搜救時(shí)間，搜救模式失敗，本輪比賽結(jié)束。（4）回家模式：對(duì)于高中組要求完成滅火和搜救任務(wù)后，才能回“家”，即：回到代表起始位置的區(qū)域內(nèi)?；丶彝局羞M(jìn)入房間的機(jī)器人判定為回家失敗。如果機(jī)器人進(jìn)入起始位置而未停止動(dòng)作，不能算完成回家模式。每一輪競賽中，機(jī)器人找到蠟燭前搜索的房間越多，房間系數(shù)值越小，得分越少。計(jì)算房間系數(shù)的前提是機(jī)器人在完成滅火任務(wù)前搜索了幾個(gè)房間。機(jī)器人一部分越過門框白線進(jìn)入房間內(nèi)就視作機(jī)器人搜索了該房間。實(shí)際時(shí)間為比賽結(jié)束裁判員停表時(shí)間。如果上述任務(wù)都已經(jīng)完成，但機(jī)器人尺寸還未恢復(fù)到規(guī)定的尺寸（30cm30cm30cm）則計(jì)時(shí)繼續(xù)進(jìn)行，直到尺寸符合規(guī)定要求。搜救時(shí)間定義為：從蠟燭火苗被熄滅開始計(jì)時(shí)，到機(jī)器人完全離開搜救對(duì)象所在房間為止?；丶視r(shí)間（初中組）定義為：從蠟燭火苗被熄滅開始計(jì)時(shí)，到機(jī)器人回到代表家的白色區(qū)域中，并處于靜止?fàn)顟B(tài)為止。滅火機(jī)器人的可靠性是指三次指定任務(wù)都成功。抽中房間后蠟燭、家具和搜救對(duì)象位置如圖中所示。每個(gè)房間都將保留標(biāo)識(shí)火源的白線。小學(xué)組為1對(duì)1比賽，初中組和高中組為2對(duì)2比賽。：場地邊界有墻壁（包括球門區(qū)）。 ：球門位于場地底線的中間，寬60cm，深15cm。：從球門線兩端向中場延伸20cm的矩形區(qū)域。：球場中央點(diǎn)。這樣，包括中場線在內(nèi)的6條線所形成的9個(gè)交點(diǎn)即為墜球點(diǎn)（在競賽場地中墜球點(diǎn)沒有明顯標(biāo)志）。：機(jī)器人體積（包括靜止和比賽狀態(tài)），其正常置放的垂直投影面積必須是在直徑30cm（含）范圍之內(nèi)，限高22cm（含）以下，（含）以下。以突出的兩點(diǎn)之間成一水平連線中任一點(diǎn)且垂直到機(jī)器人邊沿的直線距離計(jì)算。5g。二、名詞定義解釋：足球（越過墻壁）被機(jī)器人踢出球場外。：足球被機(jī)器人和墻夾在中間無法移動(dòng)、或被多個(gè)機(jī)器人包圍卡住不動(dòng)超過10秒鐘時(shí)，則為死球，中場開球。：當(dāng)發(fā)生比賽中斷時(shí)所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。：機(jī)器人在帶球運(yùn)動(dòng)時(shí)球不產(chǎn)生著地轉(zhuǎn)動(dòng)，則為持球。競賽開始前，每個(gè)機(jī)器人需要接受裁判員的檢查，以確證它們符合上述規(guī)范。不符合規(guī)則的機(jī)器人將被取消參賽資格。不允許指導(dǎo)老師進(jìn)入檢查區(qū)域。機(jī)器人裝置不能“占據(jù)”足球，從而影響球的運(yùn)動(dòng)。禁止使用無線或紅外線裝置等進(jìn)行遙控，禁止參賽選手在墻上、地上或其他位置放置“燈塔”或反射物等來幫助機(jī)器人導(dǎo)航。每隊(duì)可帶4個(gè)機(jī)器人。參賽雙方用投幣方式選定開球或場地。開球時(shí)，所有的機(jī)器人都必須位于自己的半場，且必須處于靜止?fàn)顟B(tài)。開球方將開球機(jī)器人放置在距足球2cm至5cm位置。裁判吹哨后，比賽開始。某方進(jìn)球后，應(yīng)由對(duì)方以同樣方式，重新開球繼續(xù)比賽。常規(guī)賽：分上下兩個(gè)半場，各5分鐘，中場休息時(shí)間3分鐘。比賽時(shí)鐘將持續(xù)計(jì)時(shí)（兩個(gè)5分鐘半場），不會(huì)停止（“被破壞機(jī)器人”除外）。由于墜球、替補(bǔ)、處理傷員、罰點(diǎn)球、延誤時(shí)間及其他原因損失的時(shí)間在比賽中進(jìn)行相應(yīng)的補(bǔ)時(shí)。加時(shí)賽分上下兩個(gè)半場，各2分鐘，中間不休息。比賽規(guī)則同上（包括猜邊、開球等）。初賽（循環(huán)賽、小組賽）階段沒有加時(shí)賽。勝負(fù)判定：對(duì)于加時(shí)賽仍然平局的比賽，按照復(fù)賽階段各隊(duì)的凈勝球數(shù)進(jìn)行評(píng)判；如果各隊(duì)的凈勝球相同，按照各隊(duì)在復(fù)賽階段的進(jìn)球數(shù)進(jìn)行評(píng)判；如果仍然相同，按照整個(gè)比賽過程中凈勝球的數(shù)進(jìn)行評(píng)判；如果還相同，按照整個(gè)比賽過程中的進(jìn)球數(shù)進(jìn)行評(píng)判。罰點(diǎn)球時(shí)，雙方隊(duì)伍各派出一個(gè)機(jī)器人做為罰球機(jī)器人和守門機(jī)器人，其他機(jī)器人均應(yīng)在另外半場。對(duì)方守門機(jī)器人在球被踢出前，必須站在球門線前的中間點(diǎn)。裁判吹哨后，方可踢球。如果守門機(jī)器人在球被踢出前發(fā)生移動(dòng)，且足球未進(jìn)，則判守門機(jī)器人違例，重新罰點(diǎn)球。如果點(diǎn)球未中或罰點(diǎn)球失?。ㄈ纾毫P球機(jī)器人在點(diǎn)球過程中轉(zhuǎn)身、后退、犯規(guī)等），換由對(duì)方在原點(diǎn)球位開任意球。由裁判員將足球放在距原在位置最近的墜球點(diǎn)上，雙方機(jī)器人可擺放在距足球15CM以外的任意地方；裁判吹哨后，開始繼續(xù)比賽。獲得任意球的一方可以在球附近(25CM)放置一個(gè)機(jī)器人，其它參賽機(jī)器人應(yīng)放置在離球25cm以外。防守違例、出界球、點(diǎn)球未中時(shí)，判對(duì)方在最近的墜球點(diǎn)罰任意球。開任意球的機(jī)器人觸球后，其他機(jī)器人方可觸球。在比賽中由參賽選手負(fù)責(zé)開動(dòng)、放置、移開機(jī)器人，任務(wù)完成后應(yīng)立即退出競賽場地。例如：將球固定在機(jī)器人身上，或使用機(jī)器人身體將球包圍，阻止其它機(jī)器人觸球。裁判員一旦發(fā)現(xiàn)“持球”或“占據(jù)”球，將立即取消參賽隊(duì)的比賽資格。比賽沒有越位規(guī)則。在比賽進(jìn)行過程中，未經(jīng)裁判員許可，禁止更換機(jī)器人。替換機(jī)器人遵守先下后上的原則。在比賽中，更新或重載機(jī)器人中的程序，都屬于換員。非犯規(guī)情況下，機(jī)器人出現(xiàn)運(yùn)行中止、部件受損或脫落，并影響比賽正常進(jìn)行時(shí)，經(jīng)裁判允許，參賽隊(duì)員可拿出機(jī)器人，在現(xiàn)場修復(fù)，并在最少半分鐘后，經(jīng)裁判允許由參賽隊(duì)員將修復(fù)的機(jī)器人放回原在位置。在比賽進(jìn)行中，未經(jīng)裁判員許可，不得更換比賽用球。比賽過程中，機(jī)器人累計(jì)技術(shù)犯規(guī)滿三次將被出示一張黃牌，兩張黃牌累計(jì)一張紅牌。在比賽中，如有參賽隊(duì)員不服從裁判裁決、頂撞裁判，將被出示黃牌警告，情節(jié)嚴(yán)重者將被出示紅牌驅(qū)除出場，比賽結(jié)束，判對(duì)方3比0勝；如