【正文】 示裝置或單色CRT顯示裝置。 數(shù)控系統(tǒng)接口信號因為使用調(diào)試機床前先要在機床不通電的情況下，按照電氣設(shè)計圖紙將 CRT/MDI單元、數(shù)控系統(tǒng)、放大器、I/O 板、機床操作面板、主軸電機和伺服電機等安裝到正確位置，所以下面簡述數(shù)控系統(tǒng)的主要接口信號。圖21 數(shù)控系統(tǒng)接口示意圖1． 伺服/主軸放大器的連接COP10A：FANUC伺服串行通信(FSSB)接口（光纜），與伺服放大器的CP10B連接，數(shù)控系統(tǒng)對進給軸的指令信號及各軸的反饋信號均通過該接口傳遞，接線簡單、可靠傳輸速度快。數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)的COP10A－1接口（一般接左邊的）通過FSSB光纜接伺服放大器的COP10B接口，如圖22所示。2． 模擬主軸的連接JA40:模擬量主軸的速度信號接口。當主軸為模擬主軸時，上述的JA7A接口是主軸位置編碼器的主軸位置反饋信號接口。圖24為連接示意圖。連接示意圖如圖25所示。2) 0iC系統(tǒng)有專門的存儲卡插槽可以使用MCARD 傳輸參數(shù)及加工程序。 實訓(xùn)步驟：1) FANUC 0I MATE TC系統(tǒng)構(gòu)成見圖26。伺服電機控制由動力和反饋構(gòu)成。演示板上的電源已連接好。②、AMP1和AMP2為系統(tǒng)至伺服的連線。③JA12為主軸編碼器輸入（20芯）。表二：來自主軸編碼器的信號接入演示板下方的15芯插座JA12上，接至JA12藍色框中的相應(yīng)檢測端子，再接入系統(tǒng)。其各腳號定義見表三：表三：⑤JD14為CRT接口。其各腳號定義見表五：表五：對實訓(xùn)設(shè)備進行觀察，找出系統(tǒng)的型號及規(guī)格，并對各控制端口的作用進行說明填寫下表：型號及規(guī)格CNC伺服放大器主軸驅(qū)動器系統(tǒng)各控制端口名稱作用連接控制框圖。 相關(guān)知識： 常用操作界面對機床及數(shù)控系統(tǒng)進行故障診斷，離不開對機床的操作，數(shù)控維修人員必須具備操作數(shù)控機床的技能。其中，手動操作常用的有手動返回參考點、JOG進給（手動連續(xù)進給）、手輪進給等；自動運行有存儲器運行、MDI運行等；安全功能有急停、超程檢查。、數(shù)控系統(tǒng)操作面板和機床操作面板1．數(shù)控系統(tǒng)操作面板FANUC 0iC的數(shù)控系統(tǒng)操作面板有橫形和豎形，單色/彩色LCD/MDI操作面板。圖32 MDI操作面板上鍵的位置分布其中，功能鍵用于選擇顯示的屏幕功能類型，功能鍵和軟鍵配合使用就可以打開所需要的界面，按了功能鍵之后，再按一軟鍵，所選功能對應(yīng)的屏幕就顯示出來。 按此鍵顯示位置畫面； 按此鍵顯示程序畫面 按此鍵顯示刀偏/設(shè)定畫面 按此鍵顯示系統(tǒng)畫面 按此鍵顯示信息畫面 按此鍵顯示會話式宏畫面或顯示圖形畫面2．機床操作面板這里僅介紹機床操作面板上與操作方式選擇有關(guān)的部分按鍵。 圖33 機床面板上的部分按鍵FANUC系統(tǒng)把機床的操作方式分為以下幾種，分別由上圖中的方式選擇鍵選擇，即編輯、存儲器運行、DNC運行方式、手動數(shù)據(jù)輸入、手輪、手動連續(xù)進給、回參考點和手動示教。通常上電后，機床要返回參考點以建立機床坐標系，手動返回參考點就是用操作面板上的開關(guān)或按鈕將刀具移動到參考點。按住開關(guān)直至刀具返回到參考點。刀具以快速移動速度移動到減速點，然后按參數(shù)中設(shè)定的FL速度移動到參考點。JOG進給步驟如下：①按手動連續(xù)開關(guān)“JOG”；②持續(xù)按進給軸方向選擇開關(guān)，機床沿對應(yīng)軸的相應(yīng)方向移動。3）手輪進給在對數(shù)控機床的保養(yǎng)和維修過程中，經(jīng)常需要對各軸進行精確的微量移動操作。在手輪方式，機床可用旋轉(zhuǎn)機床操作面板上手搖脈沖發(fā)生器而連續(xù)不斷地移動，用開關(guān)選擇移動軸。手搖脈沖發(fā)生器轉(zhuǎn)過一個刻度機床移動的距離等于最小輸入增量單位乘以放大倍率。④旋轉(zhuǎn)手輪，機床沿選擇軸移動，手輪旋轉(zhuǎn)360176。2． 自動運行1）存儲器運行程序預(yù)先存在存儲器中，機床可以按程序指令運行，該操作稱為存儲器運行方式。按顯示程序畫面，按地址鍵，用數(shù)字鍵輸入程序號，按[O SRH]軟鍵檢索出所要運行的程序；③按機床操作面板上循環(huán)啟動按鈕，自動運行起動，循環(huán)起動燈亮，當自動運行結(jié)束時，循環(huán)指示燈滅；④有兩種方式停止和結(jié)束存儲器運行：停止或結(jié)束指令；操作暫停鍵和復(fù)位鍵，操作暫停鍵是中途停止存儲器運行，而復(fù)位鍵是終止存儲器運行。在MDI方式，MDI面板作為輸入裝置，在程序顯示畫面可編制最多10行程序段，程序格式與普通程序的格式一樣。3． 安全操作 1）急停 當按了機床操作面板上的急停按鈕后機床的各運動部件在移動中緊急停止運行，數(shù)控系統(tǒng)復(fù)位，通常旋轉(zhuǎn)急停按鈕即可釋放。 2）超程檢查 在手動、自動加工過程中，若機床移動部件（如刀具、工作臺）超出其行程極限（軟鍵控制限位或機械限位）時，則為超程。不同機床的超程處理方法可能會有所不同，需參考機床制造商提供的操作說明。關(guān)于自診斷畫面、報警的顯示界面和報警履歷顯示界面在本章后續(xù)小節(jié)中闡述。在設(shè)計數(shù)控系統(tǒng)的功能時，數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計者考慮到實際應(yīng)用到不同機床的很大差異，專門設(shè)計了一些預(yù)留存儲空間放置有關(guān)數(shù)據(jù)，即系統(tǒng)參數(shù)。在機床使用的過程中，由于存在操作工的誤操作、機械傳動的磨損、松弛，電氣參數(shù)的改變等因素而會引起參數(shù)的不匹配，形成故障，這時就需要對參數(shù)進行校對并改正，故障才能排除。與數(shù)控系統(tǒng)功能有關(guān)的參數(shù)是數(shù)控裝置生產(chǎn)廠家根據(jù)用戶對系統(tǒng)功能的要求設(shè)定的，其中有部分參數(shù)有較高級別的密碼保護，用戶不能輕易修改，否則會丟失某些功能。數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)是以數(shù)據(jù)的形式保存在數(shù)控裝置內(nèi)具有掉電保護功能的存儲區(qū)域里，系統(tǒng)參數(shù)可以顯示在顯示器上以人機交互的方式設(shè)置、調(diào)整。首先刀具以快速移動速度移動到減速點上，然后按FL 速度移動到參考點。如圖31 手動（JOG）方式在JOG 方式，按機床操作面板上的進給軸和方向選擇開關(guān)（一般為同一個鍵），機床沿選定軸的選定方向移動。按快速移動開關(guān)，以1424 設(shè)定的速度移動機床。如圖32。機床移動的最小距離是最小增量單位。當沒有手搖時，此方式有效。用開關(guān)選擇移動軸和倍率。 存儲器運行方式在自動運行期間，程序預(yù)先存在存儲器中，當選定一個程序并按了機床操作面板生的循環(huán)啟動按鈕時，開始自動運行。如圖36 程序編輯（EDIT）方式在程序編輯方式下可以進行程序的編輯、修改、查找等功能。 參數(shù)設(shè)定畫面用于參數(shù)的設(shè)置、修改等操作，在操作時需要打開參數(shù)開關(guān)，按OFSSET 鍵顯示圖38 示畫面就可以進行修改參數(shù)開關(guān)，參數(shù)開關(guān)為1 時，可以進入?yún)?shù)進行修改。按SYSTEM 鍵后按右擴展鍵出現(xiàn)PMC，圖311 伺服監(jiān)視畫面主要是進行伺服的監(jiān)視，如位置環(huán)增益、位置誤差、電流、速度等，按SYSTEM鍵后按右擴展鍵出現(xiàn)SV 設(shè)定，圖312：下面介紹顯示參數(shù)畫面和參數(shù)設(shè)定的步驟。一些參數(shù)設(shè)定后，必須關(guān)斷電源然后再接通電源才能生效。參數(shù)表見FANUC 0i系統(tǒng)參數(shù)說明書。圖38 報警屏幕界面有些情況，出現(xiàn)報警時不直接出現(xiàn)報警畫面，而只是在屏幕底部的狀態(tài)顯示部位顯示有報警的提示字符“ALM”，如圖39所示。另外FANUC 0i系統(tǒng)還有報警履歷顯示的功能，在報警顯示畫面上最多可顯示50個最近出現(xiàn)的報警信息。FANUC 0i系統(tǒng)報警的分類FANUC 0i 系統(tǒng)的報警代碼分類如下表：表31 報警代碼分類表報警代碼報警分類000~255P/S報警（參數(shù)錯誤）300~349絕對脈沖編碼器（APC）報警350~399串行脈沖編碼器（SPC）報警400~499伺服報警500~599超程報警600~699伺服報警700~739過熱報警740~742剛性攻絲報警749~799主軸報警900~999系統(tǒng)報警5000以上P/S報警（程序錯誤）7n01~7n989001~9122串行主軸報警要從報警狀態(tài)恢復(fù)到正常運行，應(yīng)排除故障后再按復(fù)位鍵。 ； ； ；