【正文】 各種數(shù)據(jù)（如編號、車型、車牌、顏色、駕駛員姓名、年齡、性別等），同時，中心的電子地圖上能立即顯示出報警車輛的位置、速度、運(yùn)行方向等信息，使車輛和罪犯無處遁形。 歷史數(shù)據(jù)記錄、分析、回放 系統(tǒng)自動記錄各車輛的運(yùn)行軌跡、請求服務(wù)的次數(shù)及具體時間、緊急報警的次數(shù)及具體時間 、失竊報警的次數(shù)及具體時間，根據(jù)所保存的歷史數(shù)據(jù)，可在電子地圖上回放所選車輛的實(shí)際行車過程，也可在電子地圖上快速再現(xiàn)所選車輛的行車路線軌跡及時間，為事后處理乘客投訴、路上事故、被盜被搶等事件提供有力證據(jù)。本系統(tǒng)的管理功能還能為車輛管理部門加強(qiáng)行業(yè)管理提供方便、有效的幫助。 超速報警功能 調(diào)度管理中心可對各種不同的車輛設(shè)定速度限制，當(dāng)司機(jī)行車速度超過此限制值時，車載系統(tǒng)將自動向調(diào)度中心報警，控制中心可通過調(diào)度系統(tǒng)提醒司機(jī)減速行駛。 掉電報警 車輛遇到強(qiáng)制斷電或電壓不穩(wěn)時顯示報警信息。車輛進(jìn)入或則離開電子圍欄生成報警狀態(tài)。 遠(yuǎn)程維護(hù) 可對監(jiān)控中心軟件進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)、檢測、安裝等功能；可對車載終端進(jìn)行遠(yuǎn)程更改 IP 地址，更新車機(jī)程序。 8 GPS 前景 由于 GPS 技術(shù)所具有的全天候、高精度和自動測量的特點(diǎn)，作為先進(jìn)的測量手段和新的生產(chǎn)力，已經(jīng)融入了國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)、國防建設(shè)和社會發(fā)展的各個應(yīng)用領(lǐng)域。據(jù)有關(guān)專家預(yù)測，在美國，單單是汽車 GPS導(dǎo)航系統(tǒng)， 2020 年后的市場將達(dá)到 30 億美元，而在我國，汽車導(dǎo)航的市場也將達(dá)到 50 億元人民幣。 9 第二章 硬件設(shè)計(jì) 總體功能介紹 使用四端口的 AT89C52 單片機(jī)作為控制器， 選用 鄭州紫辰科技開發(fā)有限公司的 ZGP1121Q GPS OEM 微型模塊接收數(shù)據(jù) 。硬件部分包括 GPS 接受板、電平轉(zhuǎn)換電路、單片機(jī)、顯示部分。 圖 21 GPS 定位顯示系統(tǒng)原理圖 6 位 LED 顯示器 列驅(qū)動 MAX232 ZGP1121Q 板 12 腳 AT89C52 P0 單片機(jī) 控制器 RXD P2 10 GPS 接受板 鄭州紫辰科技開發(fā)有限公司 的 ZGP1121Q 是一款采用高速專用基帶處理器設(shè)計(jì)的高性能、低功耗、 12 并行通道的 GPS OEM 微型模塊。非常適合應(yīng)用到導(dǎo)航和 PDG 定 位等領(lǐng)域。 ZGP1121Q還提供一個 UART串行口和兩個 GPIO口，直接支持無源天線。還有增加差分，如 WAAS和 EGNOS, 使全球應(yīng)用的精度得到明顯改善。 （ W）179。 必須將該管腳連接到 (~),否則模塊不工作 12 懸空 13 RF_GND I RF地 14 RF_GND I RF地 15 RF_GND I RF地 16 RF_IN I GPS 信號輸入 17 RF_GND I RF地 18 NC I 懸空 19 VCC_ANT I 有源天線電源，未使用時懸空 20 懸空 21 OSCSEL I CPU 時鐘電子轉(zhuǎn)換開關(guān) 0: 1~12MHZ 1： 12~24MHZ 22 OSCIN I CPU 時鐘輸入（當(dāng) CLK_SEL： 0有效） 23 OSCOUT O CPU 時鐘輸出（當(dāng) CLK_SEL： 0有效） 24 懸空 25 LED2 O LED 固定位置指示器， LED 選擇 2 未定位， LED每秒閃爍一次 定位后， LED 常亮 26 LED1 O LED 固定位置指示器， LED 選擇 4 未定位， LED每 4秒閃爍一次 定位后， LED 每秒閃爍一次 27 懸空 28 *P1PPS O 秒脈沖輸出 1HZ，每秒 1次 表 22 ZGP1121Q管腳裝置 13 單片機(jī)的選型 總體硬件設(shè)計(jì)電路如下圖 23 所示 ： 圖 23 單片機(jī)控制系統(tǒng)電路原理圖 本系統(tǒng)采用的單片機(jī)為 兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS51 指令系統(tǒng)的 AT89C52單片機(jī) ，以下是 AT89C52 單片機(jī)的介紹： AT89C52 是一個低電壓，高性能 CMOS 8 位單片機(jī)，片內(nèi)含 8k bytes 的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲器（ PEROM）和 256 bytes 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器（ RAM），器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS51 指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用 8位中央處理器和 Flash 存儲單元，功能強(qiáng)大的 AT89C52 單片機(jī)可提供許多較復(fù)雜系統(tǒng)控制應(yīng)用場合。其將通用的微處理器和 Flash 存儲器結(jié)合在一起，特別是可反復(fù)擦寫的 Flash 存儲器可有效地降低開發(fā)成本。 14 主要功能特性： 178。 8k 可反復(fù)擦寫 (1000 次 )Flash ROM 178。 256x8bit 內(nèi)部 RAM 178。 時鐘頻率 024MHz 178。 可編程 UART 串行通道 178。 共 6個中斷源 178。 3 級加密位 178。 軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能 P0 口： P0 口是一組 8 位漏級開路雙向 I/O 口，也既地址 /數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器時，這組口線分時轉(zhuǎn)換地址（底 8 位）和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問期間即或內(nèi)部上拉電阻在 FLASH 編程時， P0 口接 受指令字節(jié)，而在程序校驗(yàn)時，輸出指令字節(jié)，校驗(yàn)時，要求外接上拉電阻。對端口 P2 寫“ 1”通過內(nèi)部的上拉電阻把端口大到高電平，此時可作為輸入口，作輸入口使用是，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低是回輸出一個電流 I。在反問 8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器（如執(zhí)行 MOVX RI）時 P2 口輸出 P2 鎖存器的內(nèi)容。 P3 口： P3 口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的 8位雙向 I/O 口， P3 口輸出緩沖極可驅(qū)動（吸收或輸出電流） 4個 TTL，邏輯門電路。此時被外部拉低的 P3 口將用上拉電阻輸出電流 I\O。在 FLASH 編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。如想禁止 ALE 的輸出可在 SFR8EH 地址上置 0。另外，該引腳被略微拉高。 /PSEN：外部程序存儲器的選通信號。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的 /PSEN 信號將不出現(xiàn)。注意加密方式 1 時， /EA 將內(nèi)部鎖定為 RESET；當(dāng)/EA 端保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。 振蕩器特性： XTAL1 和 XTAL2 分別為反向放大器的輸入和輸出。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。有余輸入至內(nèi)部時鐘信號要通過一個二分頻觸發(fā)器，因此對外部時鐘信號的脈寬無任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度 。 看門狗電路的設(shè)計(jì) 由 硬件組成的“看門狗”電路可以有效的克服主程序或中斷服務(wù) 程序因陷入死循環(huán)而帶來的不良后果。本系統(tǒng)中選用 MAX705 作為看門狗芯片。 MAX705 引腳描述如下： (1)/MR:手動復(fù)位輸人，輸人低于 時即產(chǎn)生復(fù)位信號。 (3)GND:地。低于 時， /PFO 輸出低電平。 (6)WDI:監(jiān)視跟蹤定時器輸人。有三種情況可使內(nèi)部監(jiān)視跟蹤定時器清零 :發(fā)生復(fù)位、 WDI 處于三態(tài)及 WDI 檢測到一個上升沿或下降沿。 (8)/WDO:監(jiān)視跟蹤定時器輸出。 Vcc 低于復(fù)位門限電壓時， /WDO 也保持低電平直到 Vcc上升到復(fù)位門限電壓以上。其工作原理為：加電時，只要 Vcc達(dá)到 1V，就能使復(fù)位信號 /RESET 變?yōu)榈碗娖?，?dāng) Vcc上升到門限電壓 后， /RESET 繼續(xù)保持有效 200ms，以便單片機(jī)可靠復(fù)位。 /RESET 仍保持低電平200ms，保證單片機(jī)的可靠復(fù)位，然后升為高電平，單片機(jī)再次正常工作。此時 /WDO 變?yōu)榈碗娖剑?jīng)過二極管給 /MR，相當(dāng)于產(chǎn)生手動復(fù)位信號，使單片機(jī)復(fù)位后重新進(jìn)人正常運(yùn)行狀態(tài)， 同時又使 /WDO 變?yōu)楦唠娖健? T 2I N1T 1I N2R 1O U T3R 1I N4T 1O U T5G N D6V C C7V+8G N D9V10R 2O U T20R 2I N19T 2O U T18V17C 216C 2+15C 114C 1+13C 2+12C 211M A X 23 3162738495D B 9V C CTRROTOTORO 圖 25 串口電平轉(zhuǎn)換電路原理圖 圖中即為芯片 MAX232，它是一款 +5V 供電、帶有兩路收發(fā)的 RS232 串行收發(fā)器，這里用到其中的一路收發(fā)。 V C C2MR1W D O8P F O5G N D3P F I4W D I6R S T7U4 M A X 70 5S11 2C A 31 30 A2A P 7V C C4K 18 電源模塊的設(shè)計(jì) 這個系 統(tǒng)需要 +5V、 + 電源 ,本設(shè)計(jì)采用單電源 ,多路供電方案。 （ 1） +5V 電源：可以用跟蹤式穩(wěn)壓電源電路得到。在三端集成穩(wěn)壓器 7805 的輸入和輸出端分別加電容進(jìn)行高頻或脈沖干擾進(jìn)行濾波，以使得電源更穩(wěn)定，抗干擾能力更強(qiáng)，也更精確。一個安全可靠的應(yīng)用