基于51單片機的gps定位系統(tǒng)的設(shè)計-在線瀏覽
2024-08-04 16:34本頁面
【正文】 雙列直插40PinDIP封裝最高振蕩頻率為12M。 8255芯片原理及其功能8255是Intel公司生產(chǎn)的可編程并行I/O接口芯片，有3個8位并行I/O口。 其各口功能可由軟件選擇，使用靈活，通用性強。8255作為主機與外設(shè)的連接芯片，必須提供與主機相連的3個總線接口，即數(shù)據(jù)線、地址線、控制線接口。由于8255可編程,所以必須具有邏輯控制部分，因而8255內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為3個部分：與CPU連接部分、與外設(shè)連接部分、控制部分。由于8255具有3個通道A、B、C，所以只要兩根地址線就能尋址A、B、C口及控制寄存器，故地址線為兩根A0～A1。各信號的引腳編號如下：（1）數(shù)據(jù)總線DB：編號為D0～D7，用于8255與CPU傳送8位數(shù)據(jù)。（3）控制總線CB：片選信號、復(fù)位信號RST、寫信號、讀信號。2）與外設(shè)接口部分根據(jù)定義，8255有3個通道A、B、C與外設(shè)連接，每個通道又有8根線與外設(shè)連接，所以8255可以用24根線與外設(shè)連接，若進行開關(guān)量控制，則8255可同時控制24路開關(guān)。（2）B口：編號為PB0～PB7，用于8255向外設(shè)輸入輸出8位并行數(shù)據(jù)。3）控制器8255將3個通道分為兩組，即PA0～PA7與PC4～PC7組成A組，PB0～PB7與PC0～PC3組成B組。（2）B組控制器：控制B口與下C口的輸入與輸出。實際上它是一種商品化的部件．根據(jù)我國有關(guān)國家標準的規(guī)定：只有不可拆分的一體化部件才稱為“模塊”，可拆分的叫作“組件”。但是由于長期以來人們都已習慣稱其為“模塊”。特別是點陣型液晶顯示器件，使用者更是會感到無從下手．特殊的連接方式和所需的專用設(shè)備也非人人了解和具備，故此液晶顯示器件的用戶希望有人代勞，將液晶顯示器件與控制、驅(qū)動集成電路裝在一起，形成一個功能部件，用戶只需用傳統(tǒng)工藝即可將其裝配成一個整機系統(tǒng)。第二章 GPS定位系統(tǒng)簡介 GPS簡介 導航衛(wèi)星定時測距全球定位系統(tǒng)(Navigation Satellite Timing and Ranging Global Position System GPS)是美國第二代衛(wèi)星導航系統(tǒng)。系統(tǒng)由空間部分、地面監(jiān)控部分和地面接收機部分組成。PPS授權(quán)的精密定位系統(tǒng)用戶需要密碼設(shè)備和特殊的接收機。由于GPS具有全球覆蓋以及精度高、定位速度快、實時性好、抗干擾能力強等特點,近年來在國內(nèi)外得到廣泛的應(yīng)用 ,在各個領(lǐng)域發(fā)揮了極大的作用 ,已成為信時代不可缺少的一部分。 GPS定位系統(tǒng)的基本原理 GPS定位原理GPS定位的基本原理是根據(jù)高速運動的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù)，采用空間距離后方交會的方法，確定待測點的位置。 GPS模塊定位流程1．搜索可用衛(wèi)星，接收衛(wèi)星信號，與衛(wèi)星信號同步，提取導航電文信息；2．從導航電文中獲取計算位置所需的信息，這些信息應(yīng)該包括時鐘信息和星歷等數(shù)據(jù)；3．計算衛(wèi)星的準確位置，這包括計算衛(wèi)星的高度和方位角，從而進行必要的對流層校正；4．計算偽距，并進行電離層校正等；5．重復(fù)上述過程，對所有可用衛(wèi)星進行相應(yīng)的計算；6．進行其他必要的校正，例如根據(jù)衛(wèi)星信號到達GPS接收機的時間，校正地球旋轉(zhuǎn)所造成的衛(wèi)星位置的偏差；7．根據(jù)定位原理，計算出GPS接收機的初始位置，并將其轉(zhuǎn)換成所需的坐標格式進行顯示或輸出；8．加入閏秒和UTC（標準世界時）時間補償計算當前精確的時間；9．分析可用衛(wèi)星的信息，計算最好的DOP(Dilution of Precision)，進行選星，并計算和修正GPS接收機的位置，給出GPS接收機的三維坐標和準確的時間信息。目前，可采用的微處理器有很多種，如:MCS5Me6sol、280、eopsoo、等8位單片機，雖然16位單片機在1982年已經(jīng)問世，但其發(fā)展并不象人們想象的那樣快，盡管在某些性能指標方面超過了8位單片機，但從性能價格比及開發(fā)周期等綜合效益上不如8位單片機，因此應(yīng)用并不普及。因此，筆者選擇了AT89C51單片機作為微控制器。GPS信號接收和處理部分與單片機進行串口通信時,由于都采用 TTL電平 ,故兩者之間不需進行電平轉(zhuǎn)換就可直接通信。HOLUX GR87是一個高性能，低功耗，小型的并且很容易聯(lián)合的GPS模塊，它每次將跟蹤12枚衛(wèi)星，應(yīng)用廣泛。在正常情況下，它需要大約45秒達到位置進行定位，但如果ephemeris數(shù)據(jù)知道，只用38秒即可。GR87運用最初的數(shù)據(jù)，
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