【正文】 81 在定值控制系統(tǒng)中，動態(tài)過程指標首先考慮____A____。 A．≤1％ B．≤2％或≤5％ C．＜12 ％ D．≤15％83 有一單容控制對象，時間常數(shù)T大，當它受到階躍擾動后____C____。A．T大，K小 B．T小， K小 C．T小，K大 D．T大，K大85 比例作用規(guī)律中，若PB調(diào)為125％，此時比例帶的物理意義是____D____。 A．逐漸增大 B．逐漸減小 C．與出口閥開度無關(guān) D．不變化86 單容水柜水位處于平衡狀態(tài)，當進口閥階躍變化△時，在階躍擾動瞬間，水位上升速度與____A____無關(guān)。 A．初始時被控參數(shù)變化量相同，變化速度不同 B．達到穩(wěn)態(tài)時原態(tài)變化量小，后者變化量大 C．達到穩(wěn)態(tài)時原態(tài)變化量比后者變化量大 D．原態(tài)達到穩(wěn)態(tài)所需時間比后者長91 有一單容水柜，在初始平衡狀態(tài)下，把給水閥突然開大△ ，其時間常數(shù)T____B____。 A．被控量達到新穩(wěn)態(tài)值變化量大 B．被控量達到新穩(wěn)態(tài)值變化量小 C．被控量變化慢，飛升曲線平坦 D．被控量變化快，飛升曲線陡93 有一單容控制對象，其時間常數(shù)小，當該控制對象受到階躍擾動后____D____。 A．對擾動敏感 B．對擾動不敏感 C．慣性大 D．慣性小95 有一單容控制對象其時間常數(shù)T小，這說明該控制對象____D_____。 A．對擾動敏感 B．對擾動不敢感 C．慣性大 D．慣性小97 有一單容控制對象其放大系數(shù)K小，這說明該控制對象____B_____。 A．比例微分作用 B．比例積分作用 C．實際微分作用 D．比例積分微分作用99 有一反饋環(huán)節(jié)，前向通道是放大倍數(shù)為足夠大的比例環(huán)節(jié)，其負反饋通道是實際 微分環(huán)節(jié)，則可得到____A_____。 A．積分作用 B．比例積分作用 C．比例微分作用 D．實際微分作用101 有一前向通道為放大倍數(shù)足夠大的比例環(huán)節(jié)，而負反饋通道是一個慣性環(huán)節(jié)，則 可得到____C_____。 A．全開 B．全關(guān) C．全開的一半 D．不定103 有一臺調(diào)節(jié)器，當輸入一個線性偏差信號時，它立即按線性規(guī)律輸出，這是一臺____A_____ A．比例調(diào)節(jié)器 B．積分調(diào)節(jié)器 D．微分器104 有一環(huán)節(jié)給它輸入一個階躍信號后首先有一個較大的階躍輸出，然后隨時間逐漸消失，最后消失到零，這是____B_____。 A．比例調(diào)節(jié)器 B．PI調(diào)節(jié)器 C．PID調(diào)節(jié)器 D．PD調(diào)節(jié)器106 有一環(huán)節(jié)，施加階躍輸入信號后，按線性規(guī)律輸出，這是____B_____。 A．時間常數(shù) B．調(diào)節(jié)作用規(guī)律 C．比例帶PB D．調(diào)量程108 在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若比例帶PB=40％，被控量變化全量程的10％，調(diào)節(jié)器使調(diào)節(jié)閥開度變化全行程的____C_____。 A．100％ B．60％ C．50％ D．30％110 在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若PB=120％，調(diào)節(jié)器輸出使調(diào)節(jié)閥開度變化 全行程的一半，則被控量變化了全量程的____C_____。 A．100％ B．80％ C．％ D．55％112 在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若把比例帶PB調(diào)整為10％，則系統(tǒng)的動態(tài)過 程會____B_____。 A．反應快，穩(wěn)定性好 B，反應快，穩(wěn)定性差 C．反應慢，穩(wěn)定性好 D．反應慢，穩(wěn)定性差114 在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若把比例帶調(diào)小，則在相同擾動下，系統(tǒng)的動 態(tài)過程會____B_____。 A．調(diào)節(jié)器比例帶PB太大 B．調(diào)節(jié)器比例帶大小C．控制對象的時間常數(shù)太大 D．控制對象的遲延太大116 在系統(tǒng)方框圖中，環(huán)節(jié)的輸入量與輸出量的關(guān)系是____A_____ A. 輸入量影響輸出量 C. 輸出量影響輸入量 D. 互不影響 117 在運行參數(shù)的自動控制系統(tǒng)中，為能正常地控制運行參數(shù)，該系統(tǒng)必須是____A_____ A. 負反饋控制系統(tǒng) B. 正反饋控制系統(tǒng) C. 開環(huán)控制系統(tǒng) D. 邏輯控制系統(tǒng) 118 柴油機燃油粘度控制系統(tǒng)中，控制對象為____C_____A. 燃油泵 B. 蒸汽閥 C. 加熱器 D. 高壓油泵119 定值控制系統(tǒng)中，其動態(tài)過程的最佳衰減比應為____B_____A. 2：1 B. 4：1 C. 1：4 D. 1：2 120 表征系統(tǒng)控制對象慣性大小的是____D____ A. 純延遲 B. 容積延遲 C. 放大系數(shù) D. 時間常數(shù) 121 靜態(tài)偏差e小的控制系統(tǒng)，說明該系統(tǒng)的____B_____A. 穩(wěn)定性好 B. 靜態(tài)精度好 C. 快速性好 D. 動態(tài)性能好 122 雙容控制對象的時間延遲是____D_____A. 純延遲 B. 容積延遲 C. 放大系數(shù) D. 純延遲和容積延遲之和 123 在下列調(diào)節(jié)作用規(guī)律中，最終靜態(tài)偏差e等于0的是____D_____ A. 雙位式調(diào)節(jié)規(guī)律 B. P調(diào)節(jié)作用規(guī)律 C. PI調(diào)節(jié)作用規(guī)律 D. PD調(diào)節(jié)作用規(guī)律124 YT－1226型壓力調(diào)節(jié)器是屬于____A_____ A. 雙位式壓力調(diào)節(jié)器 B. 比例調(diào)節(jié)器 C. PI調(diào)節(jié)器 D. PD調(diào)節(jié)器 125 在PID三作用調(diào)節(jié)器中，首先起作用的是____B_____ A. 積分和微分環(huán)節(jié) B. 比例和微分環(huán)節(jié) C. 比例和積分環(huán)節(jié) D. 比例環(huán)節(jié)126 在浮子式鍋爐水位控制系統(tǒng)中，兩個永久磁鐵是____極性，當水位在允許的上下限內(nèi)波動時調(diào)節(jié)板____:____C_____ A. 同/動作 B. 異/動作 C. 同/不動作 D. 異/不動作127 當輸入階躍信號時，調(diào)節(jié)器輸出立即出現(xiàn)峰值，以后逐漸消失，這是____D____作用： A. 理想微分 B. 比例 C. 積分 D. 實際微分 128 在用PI調(diào)節(jié)器組成的燃油粘度控制系統(tǒng)中，若把積分時間調(diào)短，其動態(tài)過程發(fā)生的變化是：____C_____① 粘度表指針激烈振蕩 ② 粘度的最大動態(tài)偏差明顯減小 ③ 靜態(tài)偏差增大 ④ 振蕩次數(shù)減少 ⑤ 穩(wěn)定性降低 ⑥ 過渡過程時間TS↓ A. ②④ B. ③⑥ C. ①⑤ D. ④⑥ 129 給定值按照實現(xiàn)安排好的開展規(guī)律進行變化的控制系統(tǒng)是（即程序控制系統(tǒng)）：__C __A. 鍋爐水位控制系統(tǒng) B. 主機排氣溫度偏差報警系統(tǒng) C. 舵角的自動控制 D. 冷卻水溫度控制系統(tǒng) 130 液位控制系統(tǒng)不能采用的調(diào)節(jié)器是____D____。 A. 定值控制系統(tǒng) B. 隨動控制系統(tǒng) C. 程序控制系統(tǒng) D. 開環(huán)控制系統(tǒng) 132 在改變給定值的控制系統(tǒng)中，若超調(diào)量上升，則控制系統(tǒng)____B____。 A. τ(遲延）大，K（放大系數(shù)）小 B. T（時間常數(shù)）小，τ小 C. T小，K 大 D. T大，K大 134 在浮子式鍋爐水位雙位控制系統(tǒng)中，當水位從上限水位下降時，給水泵電機通斷電的狀態(tài)是____C____。 A. 壓力設(shè)定值太大 B. 壓力設(shè)定值太小 C. 幅差太大 D. 幅差太小 136 比例作用規(guī)律無法消除靜態(tài)偏差的根本原因是由于調(diào)節(jié)器的____C____。 A. 振蕩加劇 B. 最大動態(tài)偏差減小 C. 穩(wěn)定性下降 D. 靜態(tài)偏差增大 138 有一調(diào)節(jié)器施加一個階躍輸入信號后，它立即有一個較大的下降的階躍輸出，之后隨時間其輸出不斷增加，最后穩(wěn)定在某值上，這是一臺____C____調(diào)節(jié)器。 A. 比例帶PB調(diào)得太小 B. 比例帶PB調(diào)得過大 C. 積分時間Ti 整定得太短 D. 積分作用被切除 140 為了讓某一PID調(diào)節(jié)器獲得純比例作用，其積分時間和微分時間的取值應該是____C____。 A. PB↓，Ti↑，Td↑ B. PB↓，Ti↓，Td↑ C. PB↑，Ti↓，Td↑ D. PB↑，Ti↑，Td↓ 143 工況參數(shù)的自動控制系統(tǒng)通常建立在____B____基礎(chǔ)上，按偏差進行控制。A. 程序控制系統(tǒng) B. 邏輯控制系統(tǒng)C. 開環(huán)控制系統(tǒng) D. 反饋控制系統(tǒng) 145 在保證一定的衰減率的條件下，控制系統(tǒng)的振蕩周期短，說明其____C____。A. 控制對象慣性小，調(diào)節(jié)器控制作用弱 B. 控制對象慣性大，調(diào)節(jié)器控制作用弱C. 控制對象慣性小，調(diào)節(jié)器控制作用強 ，調(diào)節(jié)器控制作用強147 在采用YT－1226壓力調(diào)節(jié)器的蒸汽壓力控制系統(tǒng)中，蒸汽壓力不可控制地超過最高壓力，其可能的原因是____A_____。A. 100% B. 80% C. % D. 55% 149 采用PI調(diào)節(jié)器的控制系統(tǒng)中，為了提高系統(tǒng)運行時的穩(wěn)定性，應采取的措施___B____。A. 節(jié)流元件的作用是將壓力信號轉(zhuǎn)變成位移 B. 所有氣動儀表在噴嘴擋板后均需串聯(lián)一個氣動功率放大器C. 噴嘴擋板機構(gòu)中，噴嘴堵塞時輸出壓力P ≈0 D. 節(jié)流盲室對壓力變化起慣性作用 152 調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定應根據(jù)被控對象的特性而定，其選擇的一般規(guī)律是____C____。 A. 穩(wěn)定性好 B. 穩(wěn)定性差 C. 靜態(tài)偏差大 D. 動態(tài)精度高 154 在采用雙位作用規(guī)律調(diào)節(jié)器的控制系統(tǒng)中，其控制特點是____D____。 A. 壓力設(shè)定值太大 B. 壓力設(shè)定值太小 C. 幅差值太大 D. 幅差值太小 156. 在鍋爐水位自動控制系統(tǒng)中，當鍋爐負荷突然變化后，為使水位能最終穩(wěn)定在給定值上，控制系統(tǒng)最好采用____C____。 A. 振蕩激烈 B. 靜態(tài)精度高 C. 過渡過程時間短 D. 容易受到外部干擾的影響 160. 在采用PID調(diào)節(jié)器的定值控制系統(tǒng)中，當Ti、Td均減小時，系統(tǒng)可能出現(xiàn)____B____。 A. PB大一些，Ti 小一些 B. PB大一些，Ti 大一些 C. PB小一些，Ti 小一些 D. PB小一些，Ti 大一些 15: BACDA BBABB BACCA AAADA ABBCA二、問答題：，這是自動控制系統(tǒng)的原理框圖，試指出各個環(huán)節(jié)的名稱（即ABCD四個環(huán)節(jié)），并說明各個環(huán)節(jié)的輸入和輸出的信號名稱。特點：任何環(huán)節(jié)輸出量的變化均取決于輸入量的變化及該環(huán)節(jié)自身的特性，而輸出量的變化不會直接影響輸入量，即信號傳遞具有單向性。顯然，擾動量是控制對象的輸入量。在圖中，有兩個信號線指向控制對象，它們分別是基本擾動（執(zhí)行機構(gòu)的輸出）和外部擾動。,b,e代表什么信號？答：調(diào)節(jié)器有兩個輸入量，分別為給定值r和測量值b。被控量的測量值與給定值的差值稱為偏差，用e(t)表示，e(t)=r(t)－b(t)。反饋分為正反饋和負反饋兩種。負反饋是指經(jīng)反饋后可以減弱閉環(huán)系統(tǒng)輸入效應，亦即使偏差e減小。？答：從受到擾動開始到達到新的平衡狀態(tài)的過程就是動態(tài)過程，也稱為過渡過程。在實際運行中，調(diào)節(jié)閥開度的變化量往往會過頭，使被控量在向給定值恢復過程中，出現(xiàn)反向偏差，即被控量會圍繞給定值上下波動，以后在調(diào)節(jié)器控制作用下，波動越來越小，最終被控量會穩(wěn)定在新穩(wěn)態(tài)值（給定值或給定值附近），系統(tǒng)達到一個新的平衡。如圖2。從數(shù)學上來講，過渡過程時間應該是無窮大。？答：靜態(tài)偏差也稱穩(wěn)態(tài)偏差ε，是指在擾動和調(diào)節(jié)的共同作用下，調(diào)節(jié)過程結(jié)束后，被調(diào)參數(shù)的新穩(wěn)態(tài)值與給定值之間的偏差，也稱為靜差。？其物理意義是什么？圖3 改變給定值的控制系統(tǒng)動態(tài)過程曲線答：對于改變給定值的控制系統(tǒng)，上升時間表示從原來給定值上升到新給定值所花時間，用Tr來表示；峰值時間是指從原來狀態(tài)上升到最大動態(tài)偏差值時所花時間，用Tp表示，如圖3所示。？答：衰減過程的振蕩次數(shù)N一般要求2～3次。其中階躍信號對系統(tǒng)影響最大，所以一般用階躍信號來評價控制系統(tǒng)的性能。這也是穩(wěn)定性指標，調(diào)節(jié)作用強，N↑，穩(wěn)定性降低；(4)過渡過程時間ts:這是系統(tǒng)反應快慢的指標，調(diào)節(jié)作用太強或太弱都會使ts↑。?調(diào)節(jié)器控制作用強弱對這些指標有何影響?答：(1)超調(diào)量,這是穩(wěn)定性指標，調(diào)節(jié)作用強, ↑，穩(wěn)定性降低。這是穩(wěn)定性指標，調(diào)節(jié)作用強，N↑，穩(wěn)定性降低。這是系統(tǒng)反應快慢的指標，調(diào)節(jié)作用太強或太弱，都會使ts↑；(6)靜態(tài)偏差，這是靜態(tài)精度指標，調(diào)節(jié)作用強，↑，靜態(tài)精度高。答： (l)輸出量：意義：由于t=0時，h=0，這說明，在對單容控制對象施加擾動瞬間，不管擾動量有多大，初始時刻，輸出都沒有變化，這表明了控制對象具有慣性的特點；（2）擾動瞬間變化速度： 意義：這是被控量上升速度最大的時刻，因為在階躍響應的飛升曲線上，過t=0時刻作曲線切線的斜率最大。答：各種調(diào)節(jié)器的優(yōu)缺點、參數(shù)調(diào)整及適用場合如下表。比例（P）優(yōu)：結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)快，缺：精度差存在靜態(tài)偏差比例帶PB，