自動循跡小車課程設(shè)計(jì)報(bào)告-在線瀏覽
2025-05-10 12:10本頁面
【正文】 act 4一、系統(tǒng)方案 5課設(shè)要求： 完成基本設(shè)計(jì)功能 ： 發(fā)揮部分 5總體設(shè)計(jì) 5模塊方案比較與論證 電源模塊： 電機(jī)驅(qū)動模塊: 傳感器模塊： 顯示模塊: 測速模塊 8二、循跡小車硬件設(shè)計(jì) 9機(jī)械設(shè)計(jì) 9小車各模塊分布 9小車傳感器位置排布 9三、循跡小車軟件設(shè)計(jì) 9循跡小車主函數(shù)流程圖 10計(jì)算路程模塊流程圖 10循跡模塊流程圖 12四、 程序 13五、開發(fā)總結(jié)與心得 13總體方案論證和確立 13各分立模塊的制作調(diào)試 13總車的裝配調(diào)試 13總結(jié)與展望 14六、參考文獻(xiàn) 14課程設(shè)計(jì)說明書（論文）中文摘要摘要：硬件設(shè)計(jì)：自動循跡小車控制器采用STC89C52單片機(jī)，采用LCD1602液晶顯示屏顯示當(dāng)前小車速度和里程等數(shù)據(jù)；電機(jī)正反轉(zhuǎn)采用L298N集成電路模塊來驅(qū)動，也可以直接采用三極管組成橋式驅(qū)動電路來控制。里程檢測傳感器采用霍爾傳感器或光電發(fā)射接收對管。軟件設(shè)計(jì)：主程序主要任務(wù)一方面掃描光電發(fā)射接收對管檢測到的信號，然后判斷小車轉(zhuǎn)向；另一方面主程序還需要完成速度里程顯示任務(wù)。關(guān)鍵詞：單片機(jī) 液晶顯示 橋式驅(qū)動電路 主程序課程設(shè)計(jì)說明書（論文）英文摘要Title Automatic follow trace the car AbstractHardware design: automatic followed by single chip microputer controller STC89C52 tracing the car, the LCD1602 LCD display the current vehicle speed and mileage etc data。 On the other hand the main program also pleted speed mileage display task. The external interruption 0 to achieve vehicle speed detection, through the photoelectric tube or to receive halleffect sensor detection car speed, the car every week will turn out a break for sensor signal。全程行駛時(shí)間應(yīng)力求最短（從合上小車電源開關(guān)開始計(jì)時(shí)）。 3）、在行駛過程中小車檢測到加速線后開始加速并發(fā)出聲光報(bào)警信號，檢測到減速線后開始減速并發(fā)出聲光報(bào)警信號。 2）、從起跑線開始，自動記錄、時(shí)時(shí)顯示行駛距離X3（記錄顯示裝置要求安裝在車上），誤差盡可能小。 4）、其它特色與創(chuàng)新。將檢測到的信號送給單片機(jī)處理，其核心部分是幾個(gè)光電傳感器。3)、執(zhí)行模塊：執(zhí)行模塊是由液晶顯示、電機(jī)驅(qū)動及電機(jī)、蜂鳴器三部分組成。蜂鳴器主要是根據(jù)要求在特定的位置作出出響應(yīng)來報(bào)告位置。但是這種方案，需要很長的電線，運(yùn)動起來很不方便，而且危險(xiǎn)系數(shù)微高，但是輸
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