【正文】 線的形成 : 一直線 在一個圓周上做純滾動時，直線上任意一點的軌跡稱為 漸開線 。 AK曲線稱為 漸開線 。 （ 2） BK為漸開線在 K點的法線，且為 K點的曲率半徑。 21 A K B O rK 漸開線上點Ｋ的壓力角 在不考慮摩擦力、重力和慣性力的條件下，一對齒廓相互嚙合時，齒輪上接觸點Ｋ所受到的 正壓力方向 與受力點 速度方向 之間所夾的 銳角 ，稱為齒輪齒廓在該點的 壓力角 。 基圓上的壓力角為零。它就是漸開線齒條的齒廓。 N2 o2 Σ3 (5) 基圓以內(nèi)無漸開線。 23 二、 漸開線齒廓滿足定角速比要求 當(dāng)兩齒輪基圓的大小和位置已定，其在一個方向上的內(nèi)公切線只有一條，它與中心線的交點也只有一個，即為 節(jié)點 ，故一對漸開線齒廓嚙合能滿足齒廓嚙合基本定律。 1. 傳動比恒定不變 24 兩齒廓接觸點的軌跡稱為嚙合線 ， N1N2即為嚙合線。它為一常數(shù)，且等于漸開線在節(jié)圓上的壓力角。 25 （ 2） 漸開線齒廓間的法向力 若不計齒廓間的摩擦力，則齒廓間的 作用力 總是沿著接觸點的公法線方向 。 若齒輪傳遞的力矩不變，則齒廓間法向力的大小和方向均不變。當(dāng)齒輪制成后，基圓大小已定。 所以可以適當(dāng)放寬漸開線齒輪的中心距公差，以便于加工和裝配。 4— 4 齒輪各部分名稱及 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本尺寸 一、 齒輪各部分名稱 二、 齒輪的基本參數(shù) 四、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱 齒輪幾何尺寸計算 三、 齒條的基本參數(shù) 27 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸 . 一、名稱和符號 (外齒輪 ) 齒頂圓 齒根圓 齒槽寬 齒厚 齒距 齒寬 齒頂高 齒根高 分度圓 齒頂圓 da 齒根圓 df 齒槽寬 ek 齒厚 SK 齒距PK=eK+SK 分度圓 d 齒頂高 ha 齒根高 hf 全齒高 h 基圓 db：漸開線圓柱齒輪上的假想圓 28 對于內(nèi)齒輪的參數(shù)： 29 模數(shù) m 齒輪的各部分名稱的定義，既適用于外齒輪，又適用于 內(nèi)齒輪 。 單位 mm。 ?pm ?? 當(dāng)齒數(shù)一定時，模數(shù)越大，齒輪與輪齒的尺寸越大，輪齒的抗彎能力也越高。 31 壓力角 由漸開線性質(zhì)可知，在不同直徑的圓周上，齒廓各點的壓力角是不同的。因此，分度圓壓力角是決定漸開線齒廓形狀的基本參數(shù)。 國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定分度圓上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值， ＝ 20176。 。 齒頂高 ha ＝ ha*m 齒根高 hf＝ (ha* +c *) m 全齒高 h＝ ha + hf ＝ (2ha* +c *) m 頂隙 c＝ c * m r2 r1 c o1 o2 39。 39。 分度圓上齒厚與齒槽寬相等，且模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)及頂隙系數(shù)均 為標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪稱為 標(biāo)準(zhǔn)齒輪 。 三、齒條的基本參數(shù)： 線，齒廓上各點具有相同的壓力角，即為其齒形角，它等于齒輪分度圓壓力角。 但齒厚和槽寬各不相同 . 尺寸計算：同標(biāo)準(zhǔn)齒輪一樣 36 根據(jù)齒輪所承受的載荷大小等條件，選定了模數(shù)，并選定了齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)、壓力角，并確定了齒輪的齒數(shù)后，標(biāo)準(zhǔn)齒輪各部分的尺寸就能夠利用公式進行計算。 45 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的嚙合 一、 正確嚙合條件 二、 標(biāo)準(zhǔn)中心距 三、 重合度 38 一、正確嚙合條件 一對漸開線齒廓能滿足嚙合基本定律就能保證定傳動比傳動，但這并不意味著任意的兩個漸開線齒輪都能正確地嚙合傳動。兩輪齒 法向齒距 應(yīng)分別等于兩輪齒 基圓齒距 。設(shè)前一對齒輪在 K點接觸，后一對齒輪在 K39。 為使前后兩輪齒能同時在嚙合線上接觸，必須使法向齒距 K1K39。2，否則 若 K1K39。2 ，傳動中斷。1 K2K39。 40 n2n1 PP ? n2n1 PP ? n2n1 PP ?41 ????? c o sc o s mpddzdzdp bbb ?????222111 c o s。 一對齒輪的傳動比為： 121212122121zzddddddnnibb ??????????43 二、標(biāo)準(zhǔn)中心距 標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓齒厚等于其齒槽寬，因此一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪嚙合時，只要是兩分度圓相切，就可以確保齒輪無側(cè)隙嚙合傳動。 44 實際上，齒輪嚙合要求有微量的齒側(cè)間隙，以保證潤滑油膜、裝配誤差或熱膨脹的需求，但設(shè)計時仍按無側(cè)隙嚙合進行計算。 )(2212121zzmrrrra????????45 兩輪分度圓相切，故頂隙為 : af hhmcc ???* 標(biāo)準(zhǔn)齒輪只有在 分度圓與節(jié)圓 重合時， 壓力角與嚙合角 才相等，否則，壓力角與嚙合角就不相等。 39。 分度圓和壓力角 是單個齒輪本身所具有的， 節(jié)圓和嚙合角 是兩個齒輪嚙合時才出現(xiàn)的。 終止嚙合點 B1： 主動輪的齒頂點與從動輪的齒根處某點接觸，在嚙合線 N1N2上為主動輪的齒頂圓與嚙合線 N1N2的交點 B1。 當(dāng)兩輪齒頂圓加大時，點 B1和 B2趨近于點 N1和 N2,由于基圓內(nèi)無漸開線，所以線段 N1N2為理論上的最大嚙合線段，稱為理論嚙合線段。用 ε表示。 1??pFG?重合度越大，表明同時參與嚙合的齒的對數(shù)越多。 ? 標(biāo)準(zhǔn)齒輪、標(biāo)準(zhǔn)中心距， ε恒大于 1 51 167。 切削法加工也有多種方法，但從加工原理看，可概括為成形法和范成法兩種。 常用的刀具有： 圓盤銑刀和指狀銑刀 指狀銑刀 成形法切齒設(shè)備簡單，不需專用機床，但生產(chǎn)效率低，制造精度低。 常用刀具有： 齒輪插刀 、 齒條插刀 、齒輪滾刀 55 齒 輪 插 刀 為加工出要求的漸開線齒廓，要求齒輪插刀的節(jié)圓與被加工齒輪的節(jié)圓相切并作純滾動。 齒條插刀齒廓 58 齒條插刀齒廓 刀具分度線（中線）、齒距 p、齒形角或刀具角 α 刀具的刀頂線比標(biāo)準(zhǔn)齒條在齒頂部高出 一段 mc*以便切出齒輪的齒根，保證傳動時的頂隙 59 齒 輪 滾 刀 能連續(xù)切削， 生產(chǎn)效率高。 47 根切、最少齒數(shù)及變位齒輪 一、 根切和最少齒數(shù) 二、 變位齒輪及其齒厚的確定 三、 變位齒輪傳動類型 61 一、根切和最少