【正文】 CR= 中的負(fù)號(hào)說(shuō)明圓弧段大于半圓； CR=+ 中的正號(hào)說(shuō)明圓弧段小于或等于半圓 （ G2/G TURN） （ G74） 編程舉例： N10 G74 X1=0 Y1=0 Z1=0； 說(shuō)明：程序段中 X Y1和 Z1（在此 =0）后編程的數(shù)值不識(shí)別，必須寫入。 G94—— 直線進(jìn)給率，單位 mm/min； G95—— 旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率，單位 mm/r（只有主軸旋轉(zhuǎn)才有意義）。有兩種方法來(lái)執(zhí)行：一種是用 T指令直接更換刀具，另一種是僅僅進(jìn)行刀具的預(yù)選，換刀還必須由 M06來(lái)執(zhí)行。 20. 刀具補(bǔ)償號(hào) D 一個(gè)刀具可以匹配 1～ 9幾個(gè)不同補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)組（用于多個(gè)切削刃）。如果沒有編寫 D指令，則 D1自動(dòng)生效；如果編程 D0，則刀具補(bǔ)償無(wú)效。 編程： G41 G00/G01 X_Y_ ；刀具半徑左補(bǔ)償 G42 G00/G01 X_Y_ ；刀具半徑右補(bǔ)償 判定：沿著刀具運(yùn)動(dòng)方向看，刀具在工件切削位置左側(cè)稱左補(bǔ)償；刀具在工件切削位置右側(cè)稱右補(bǔ)償。 圖 129 G4 G42的判定 數(shù)控銑床 /加工中心編程與操作實(shí)例 （ 2）取消刀尖半徑補(bǔ)償（ G40） 用 G40取消刀尖半徑補(bǔ)償 （ 3）刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖饔? 刀具半徑補(bǔ)償除方便編程外還可以用改變刀補(bǔ)大小的方法，實(shí)現(xiàn)同一程序進(jìn)行粗、精加工。 程序結(jié)束除了用 M2指令外，還可以用 RET指令結(jié)束子程序。 代碼 意義 格式 備注 M00 程序停止 M00 用 M00停止程序的執(zhí)行；按 “ 啟動(dòng) ” 鍵加工繼續(xù)執(zhí) 行 M01 程序有條件停止 M01 與 M00一樣，但僅在出現(xiàn)專門信號(hào)后才生效 M02 程序結(jié)束 M02 在程序的最后一段被寫入 M03 主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn) M03 M04 主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) M04 M05 主軸停轉(zhuǎn) M05 M06 更換刀具 M06 在機(jī)床數(shù)據(jù)有效時(shí)用 M6更換刀具，其他情況下 用 T指令進(jìn)行 數(shù)控銑床 /加工中心編程與操作實(shí)例 二、刀具下刀、進(jìn)退刀方式的確定 進(jìn)退刀方式在銑削加工中是非常重要的，二維輪廓的銑削加工常見的進(jìn)退刀方式有垂直進(jìn)刀、側(cè)向進(jìn)刀和圓弧進(jìn)刀方式。 Z50.。 M08。 M05。 M02。 RTP Real 返回平面（絕對(duì)坐標(biāo)） RFP Real 參考平面（絕對(duì)坐標(biāo)） SDIS Real 安全高度（無(wú)符號(hào)輸入） DP Real 最后鉸孔深度（絕對(duì)坐標(biāo)） DPR Real 相對(duì)參考平面的最后鉸深 度（無(wú)符號(hào)輸入） DTB Real 最后鉸孔深度時(shí)停頓時(shí)間 （斷屑） FFR Real 鉸孔進(jìn)給率 RFF Real 退回進(jìn)給率 編程舉例 (如圖 137) G54 G90 G17； ；工件基本坐標(biāo)系設(shè)定 G00 X0 Y0 Z100 M03 S300； T5D1 ；刀具選擇 Z50.。安全距離是 1㎜ ，精加工余量是 ㎜ ，銑削方向是G02，最大進(jìn)給深度是 6㎜ 。 N10 G17 G90 T1 D1 S600 M03； N20 G0 X20 Y50 Z5；回到起始位置 N30 SLOT1 (5.,0,1.,23.,4.,30.,15.,40.,45.,20.,45.,90.,50,60,6.,2., ,0,30.,)。圓周槽具有以下尺寸：寬 15㎜ ，槽長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的角度為 70度，深 23㎜ 。精加工余量為 ㎜ ， Z軸安全高度為 2㎜ ，最大進(jìn)給深度為 6㎜ 。 圖 151 銑模式圓周槽 SLOT2圖 數(shù)控銑床 /加工中心編程與操作實(shí)例 N10 G17 G90 T1 D1 S600 M3； N20 G00 X60 Y60 Z5； 回到起始點(diǎn) N30 SLOT2 （ 2， 0， 2， 23， 3， 70， 15， 60， 65， 42， 0，120， 50， 60， 6， 2， ， 0， 30，）；循環(huán)調(diào)用：參考平面＋ SDIS=返回平面，參數(shù) VARI,MIDF,FFP2和 SSF省略 … ； N60 M30； 程序結(jié)束 圖 152 圓周槽圖 數(shù)控銑床 /加工中心編程與操作實(shí)例 第三節(jié) 常用指令的綜合應(yīng)用 課題一 刀具補(bǔ)償、切入方式練習(xí) 圖 153 所示起刀點(diǎn)在工件上方 50㎜ 處（起始高度）。 圖 153 數(shù)控銑床 /加工中心編程與操作實(shí)例 程序： 。 圖 1 56 此例可采用三種方法完成孔的加工。 2．加工用刀具 鉆孔 T1 Φ8mm鉆頭 數(shù)控銑床 /加工中心編程與操作實(shí)例 3．加工方法和程序編制 方法一：孔位按坐標(biāo)點(diǎn)給出 。 Φ8mm鉆頭 G90 G54 G0 X0 Y10. M3 S600。 G1 Z10. F100。 模態(tài)調(diào)用中心鉆孔循環(huán) 。 。 MCALL。 M5。 M30。 T1 D1。 Z50.。 MCALL CYCLE82(10.,0,5.,12., ,)。 圓周孔模式 MCALL。 M5。 M30。 T1 D1。 Z50.。 TRANS X0 Y10.。 附加旋轉(zhuǎn) 45176。 模態(tài)調(diào)用中心鉆孔循環(huán) G111 X0 Y0。 極角為 0， 極徑為 35㎜ AP=90.。 AP=270.。 取消模態(tài)調(diào)用 ROT。 M5。 M30。現(xiàn)編制程序完成凸輪槽的加工。槽側(cè)面要求與 216。根據(jù)零件圖樣要求，此零件采用兩孔一面定位裝夾（批量生產(chǎn)）或螺釘壓板裝夾（單件生產(chǎn)）。 2．確定加工工序和選擇刀具 零件加工步驟： （ 1）粗銑槽 T1 Φ25平底刀 銑槽深至 ㎜ ，槽寬 25㎜ （ 2）精銑槽 T2 Φ20平底刀 銑槽深至 19㎜ ，槽寬至尺寸 刀具號(hào) 刀具名稱 半徑補(bǔ)償 T1 Φ25mm平底刀 D1 T2 Φ20mm平底刀 D1 數(shù)控銑床 /加工中心編程與操作實(shí)例 根據(jù)零件圖所給定的尺寸和幾何圖形，利用“基點(diǎn)的直接計(jì)算”和 CAD作圖測(cè)量的方法，求出基點(diǎn)的坐標(biāo)值。然后圓弧切入 4點(diǎn)，再依次加工內(nèi)側(cè)輪廓（ A2B2C2D2E2F2G2H24），圓弧切出至 2點(diǎn)，回 1點(diǎn)去刀補(bǔ)。 數(shù)控銑床 /加工中心編程與操作實(shí)例 外側(cè)輪廓基點(diǎn)的坐標(biāo) 基點(diǎn) X Y A1 B1 C1 D1 E1 F1 G1 H1 數(shù)控銑床 /加工中心編程與操作實(shí)例 內(nèi)側(cè)輪廓基點(diǎn)的坐標(biāo) 基點(diǎn) X Y A2 B2 C2 D2 E2 F2 G2 H2 （見教材） 數(shù)控銑床 /加工中心編程與操作實(shí)例 第五節(jié) 參數(shù)編程的應(yīng)用 一、參數(shù)編程 1． R參數(shù) 2．程序跳轉(zhuǎn) IF 條件 GOTOF Labe1 。 向后跳轉(zhuǎn) 比較運(yùn)算編程舉例 ： N10 IF R11 GOTOF MARKE1。 … 一個(gè)程序段中有多個(gè)條件跳轉(zhuǎn)： … N20 IF R1==1 GOTOB MA1 IF R1==2 GOTOF MA2； … 注釋：第一個(gè)條件實(shí)現(xiàn)后就進(jìn)行跳轉(zhuǎn) （ 1）標(biāo)記符 —— 程序跳轉(zhuǎn)目標(biāo) （ 2）絕對(duì)跳轉(zhuǎn) （ 3）有條件跳轉(zhuǎn) 數(shù)控銑床 /加工中心編程與操作實(shí)例 3．編程實(shí)例 實(shí)例 1 完成圓弧上點(diǎn)的移動(dòng)。 圓弧半徑 32㎜ 位置間隔 10186。 N20 MA1:G0 X=R2*COS(R1)+R5 Y=R2*SIN(R1)+R6。 N40 IF R40 GOTOB MA1。 數(shù)控銑床 /加工中心編程與操作實(shí)例 實(shí)例 2 銑削圓孔，如圖 177所示 參數(shù)設(shè)定： 圓心 X軸坐標(biāo)值 R1 圓心 Y軸坐標(biāo)值 R2 圓孔半徑 R3 接近圓弧半徑 R4 起始平面 R5 安全平面 R6 圓孔深 R7 圖 177 銑削圓孔 數(shù)控銑床 /加工中心編程與操作實(shí)例 。 Z=R5； Z=R6。 R10=R3R4。 R12=R2+R4。 R13=R1R3。 G3 I=R4。 G3 X=R13 Y=R14 I=R4。 G0 Z=R5。 例如精銑中心為（ 100， 50），半徑為 40㎜ 、深為 20㎜ 的圓孔。25㎜ 平刀。 T1 D1 M6。 R1=100.。 R3=40.。 R5=50.。 R7=20.。 M5。 數(shù)控銑床 /加工中心編程與操作實(shí)例 第六節(jié) SIEMENS系統(tǒng) 數(shù)控銑床的操作 一、系統(tǒng)操作 (見圖 179) 圖 179 SIEMENS 802D操作面板 數(shù)控銑床 /加工中心編程與操作實(shí)例 (見圖 180) 如下圖所示：用操作鍵盤結(jié)合顯示屏可以進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)操作 圖 180 數(shù)控銑床 /加工中心編程與操作實(shí)例 1）先將機(jī)床回零。 3) 設(shè)置運(yùn)行程序時(shí)的控制參數(shù)。 5) 通過執(zhí)行 、暫停 命令來(lái)控制程序的運(yùn)行、停止，同時(shí)狀態(tài)欄也隨之變化。 7）按復(fù)位鍵 可使程序重置。 2）按方向鍵移動(dòng)光標(biāo)；按數(shù)字 /字母鍵將數(shù)據(jù)輸入；按 鍵用于刪除字符。 在程序編輯界面中，點(diǎn)擊 或 軟鍵，可插入不同的加工循環(huán)。按“讀出”軟鍵可讀出存儲(chǔ)零件程序。按“啟動(dòng)”軟鍵可啟動(dòng)輸入、輸出過程。按“停止”軟鍵可終止操作。執(zhí)行“刪除刀具”命令，當(dāng)前刀具即被刪除。 2．掌握加工中心常用指令 （ FANUC系統(tǒng)） 。 4．掌握宏程序的格式及應(yīng)用。 6．運(yùn)用數(shù)控編程的知識(shí)，進(jìn)行零件加工工藝分析，完成典型零件的加工程序編制。 （ 1）對(duì)刀器 （ 2）找正器 （ 3）光學(xué)數(shù)顯對(duì)刀儀 數(shù)控銑床 /加工中心編程與操作實(shí)例 三、數(shù)控加工中心 （ 1）刀柄 （ 2）刀具系統(tǒng) 加工中心常用的銑刀有面銑刀、立銑刀兩種，也可用鋸片銑刀、三面刃銑刀等 (1)刀庫(kù)類型 加工中心常用的有盤式和鏈?zhǔn)降稁?kù)兩種。 數(shù)控銑床 /加工中心編程與操作實(shí)例 第二節(jié) FANUC系統(tǒng)加工中心常用指令 一、 G代碼命令 G90和增量值坐標(biāo)指令 G91 G1 G1 G19 G00指令，直線插補(bǔ) G01指令 例 1 使用 G00、 G01指令，使刀具按如圖 224所示的路徑進(jìn)給。 圖 225 程序： O0002； G90 G54 G00 X0 ； G02 Y0 I0 ； A— B點(diǎn) G02 X0 J0； B— C點(diǎn) G02 Y0 I0 ； C— D點(diǎn) G02 X0 J0； D— A點(diǎn) 或： G90 G54 G00 X0 ； G02 X0 I0 ； A— A點(diǎn)整圓 … … 數(shù)控銑床 /加工中心編程與操作實(shí)例 (G28/G30) G04 (G40/G41/G42) 格式 G41 G0/G01 X_ Y_D_； G42 G0/G01 X_ Y_D_； G40 G0/G01 X_ Y_ Z_； 實(shí)現(xiàn)這種功能的 G代碼是 G4 G4 G49。 G49 命令可能在該刀具加工結(jié)束，更換刀具時(shí)調(diào)用。 數(shù)控銑床 /加工中心編程與操作實(shí)例 圖 230 G52設(shè)置局部坐標(biāo)系 數(shù)控銑床 /加工中心編程與操作實(shí)例 程序： G90G54G0X0Y0。 建立局部坐標(biāo)系，確定新的程序原點(diǎn) 此時(shí)的坐標(biāo)值均以新的程序原