【正文】 C 視頻輸出連接器 J5 連接器提供個(gè)人標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī) 15 針高密度 D 型插孔視頻輸 出。 表 6： J5， PC 視頻輸出連接器 針腳 信號(hào)名稱 1 紅 2 綠 3 蘭 4 無(wú)連接 8 5 地 6 地 7 地 8 地 9 控制 10 地 11 無(wú)連接 12 無(wú)連接 13 水平同步 14 垂直同步 15 無(wú)連接 J6， FPGA 編程接口 J6 連接器是一個(gè)允許 JTAG 編程 FPGA 的 2 3 雙排插針， U8。 表 7： J6, FPGA 編程連接器 針腳 信號(hào)名稱 1 + 2 Ground 3 FPGATCK 4 FPGATDI 5 FPGATDO 6 FPGATMS J7， JTAG 端口 ICETEKDM642PCI 評(píng)估板提供了 14 針的插針接口， J7。下圖顯示了連接器的各針腳輸出。下表列出了通過各針腳的信號(hào)。這個(gè)輸出經(jīng)過緩沖，連接到垂直安裝在板卡上的 J9RCA 插座。 圖 9 J9， RAC Jack J10， +5V 輸入連接器 ICETEKDM642PCI 評(píng)估板可以獨(dú)立的 供電，也可以通過 PCI 總線供電。 獨(dú)立供電模式下， 5V 電源連接到 ICETEKDM642PCI 評(píng)估板的 J10 連接器上。下圖顯示了 J10 的外觀。 UART A 通過MAX3243 RS232 驅(qū)動(dòng)緩沖，發(fā)送到 9 針 D 型插針， J11。 J11 連接器的針腳位置顯示在下圖中。這對(duì)應(yīng)于個(gè)人計(jì)算機(jī)上的標(biāo)準(zhǔn)雙排DB9 連接器。 表 10： J12， 5x2 輸出針腳 針腳 信號(hào)名稱 方向 針腳 信號(hào)名稱 方向 1 DCD In 2 RXD In 3 TXD Out 4 DTR Out 5 GND N/A 6 DSR In 7 RTS Out 8 CTS In 9 RI In 10 Not Used N/A J13，麥克風(fēng) /音頻輸入連接器 J13 是音頻輸入和麥克風(fēng)輸入的連接器。下圖顯示了插銷上的信號(hào)。輸入的是 立體聲插銷，使用時(shí)插入 J13。 圖 13 音頻線形輸入立體聲插銷 11 J14，音頻線形輸出連接器 音頻直接輸出是立體聲輸出。下圖顯示了插銷上的信號(hào)。這個(gè)接口直接通過 Phillips SAA7115 視頻解碼器驅(qū)動(dòng)。 圖 15 J15， RCA 插座 J16，捕獲 SVideo 輸入端口 1 連接器 J16 是一個(gè)連接到 SVideo 輸入捕獲通道 1 的 4 針低噪聲連接器。下圖顯示了接口的外觀。這個(gè)接口直接通過 Phillips SAA7115 視頻解碼器驅(qū)動(dòng)。 12 圖 17 J17， RCA 插座 J18，捕獲可選擇視頻輸入端口 2 連接器 J18 是一個(gè)連接合成視頻源到捕獲通道 2 的 RCA插座。下圖顯示了接口的外觀。這個(gè)連接器具有高級(jí)的仿真功能。 表 12： J19， 60針仿真接口 Row Column A信號(hào)名稱 Column B信號(hào)名稱 Column C信號(hào)名稱 Column D信號(hào)名稱 1 Ground IDO ID2 Ground 2 Ground TMS EMU18 Ground 3 Ground EMU17 TRSTn Ground 4 Ground TDI EMU16 Ground 5 Ground EMU14 EMU15 Ground 6 Ground EMU12 EMU13 Ground 7 Ground TDO EMU11 Ground 8 TYPE0 TVD TCLKRTN TYPE1 9 Ground EMU9 EMU10 Ground 10 Ground EMU7 EMU8 Ground 11 Ground EMU5 EMU6 Ground 12 Ground TCLK EMU4 Ground 13 Ground EMU2 EMU3 Ground 14 Ground EMU0 EMU1 Ground 15 Ground ID1 ID3 Ground 13 J21， PCI 連接器 J21 連接 器是板卡邊緣的 PCI 端口。因?yàn)榭ㄉ显O(shè)置的刻痕針腳是不相鄰的。 I/O 指向區(qū)域參考 PCI 插槽。 14 表 14： P2， PCI Connector，“ B” Side 針腳 信號(hào) I/O 描述 針腳 信號(hào) I/O 描述 1 12 Volts Not Used 2 TCK I Not Used 3 GND Ground 4 TDO I Tied to TDO 5 +5 Volts +5 Volt Power 6 +5 Volts I +5 Volt Power 7 INTB Interrupt OUT 8 INTD Interrupt Out 9 PRSNT1 O Power Requirement 10 Rsvd 11 PRSNT2 O Power Requirement 12 Key Key 13 Key Key 14 Rsvd 15 GND Ground 16 CLK System Clock 17 GND Ground 18 REQ 19 +V I/O Not Used 20 AD31 I/O/Z Address/Data 31 21 AD29 I/O/Z Address/Data 29 22 GND Ground 23 AD27 I/O/Z Address/Data 27 24 AD25 I/O/Z Address/Data 25 25 + Volts Not Used 26 C/BE3 I/O/Z Command/Byte Enable 3 27 AD23 I/O/Z Address/Data 23 28 GND Ground 29 AD21 I/O/Z Address/Data 21 30 AD19 I/O/Z Address/Data 19 31 + Volts Not Used 32 AD17 I/O/Z Address/Data 17 33 C/BE2 I/O/Z Command/Byte Enable 2 34 GND Ground 35 IRDY I Initiator Ready 36 + Volts Not Used 37 DEVSEL I/O/Z Device Select 38 GND Ground 39 LOCK I Resource Locked 40 PERR I/O/Z Parity Error 41 + Volts Not Used 42 SERR O System Error 43 + Volts Not Used 44 C/BE1 I/O/Z Command/Byte Enable 1 45 AD14 I/O/Z Address/Data 14 46 GND Ground 47 AD12 I/O/Z Address/Data 12 48 AD10 I/O/Z Address/Data 10 49 M66EN O 66 Mhz Enable 50 Key Key 51 Key Key 52 AD8 I/O/Z Address/Data 8 53 AD7 I/O/Z Address/Data 7 54 + Volts Not Used 55 AD5 I/O/Z Address/Data 5 56 AD3 I/O/Z Address/Data 3 57 GND Ground 58 AD1 I/O/Z Address/Data 1 59 +V I/O Not Used 60 ACK64 Not Used 61 +5 Volts +5 Volt Power 62 +5 Volts +5 Volt Power 用戶指示燈 ICETEKDM642PCI 評(píng)估板提供 8 個(gè)用戶指示燈（ DS1DS8）。這些燈的顏色和功能顯示在下表中。下表顯示了個(gè)指示燈的功能和顏色。第一種是電源復(fù)位。 第二種是按下復(fù)位開關(guān) S3。 16 實(shí)驗(yàn)一 運(yùn)動(dòng) 圖像 檢測(cè) （驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)） 一．實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1．學(xué)習(xí)使用 RF5 設(shè)計(jì)框架構(gòu)造應(yīng)用程序。 3．學(xué)習(xí)運(yùn)用 IDMA 規(guī)范綜合 JPEG 編碼和解碼庫(kù)。 二． 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 計(jì)算機(jī)， ICETEKDM642IDKM 實(shí)驗(yàn)箱。程序?qū)z入的視頻 圖像 首幅作為參考幀，調(diào)用 DIFF 算法計(jì)算之后的輸入與參考幀的差別，產(chǎn)生檢測(cè)圖，再由ROTATE 算法將輸入 圖像 的色差經(jīng)過旋轉(zhuǎn)生成色差調(diào)整圖，再生成先經(jīng)過 DIFF 算法處理接著經(jīng)過 ROTATE 算法處理過的檢測(cè)圖。 通道 2：當(dāng)前視頻與參考圖的差別，由 DIFF 算法計(jì)算所得的動(dòng)態(tài)檢測(cè)圖，它位于顯示的右上角。 通道 3：在左下角是一幅色差旋轉(zhuǎn)變換圖。 通道 4：是通道 2 和通道 3 的合并結(jié)果， 圖像 先作 DIFF 運(yùn)算再作 ROTATE 運(yùn)算。 2．程序分析 (1)DIFF 完成的運(yùn)算 (此算法庫(kù)相關(guān)源文件請(qǐng)見目錄 :\ICETEK DM642 EDULab\ Lab534 VideoMotionDetect\diff_ti) ①比較區(qū)域內(nèi)所有象素并計(jì)算有差別象素的數(shù)目。 ③找出所有差異象素并改變顏色。 ②連接 仿 真器一端的黑色插頭到 ICETEKDM642PCI 板上 J7 插座 (JTAG)，電纜上紅色線要靠近“ J7”絲印。 ④連接實(shí)驗(yàn)箱中視頻轉(zhuǎn)接線的輸入端連接到選配的攝像頭或視頻信號(hào)輸入端子上，將轉(zhuǎn)接線的輸出端 (兩個(gè)接頭 )分別連接到 ICETEKDM642PCI 板上 J15 和 J16 插座。 ⑥用實(shí)驗(yàn)箱所配的電源轉(zhuǎn)接線 (兩端 均為帶孔的插頭 )連接實(shí)驗(yàn)箱底板上 +12V 電源輸出插座到選配的攝像頭上電源插座。 (2)開啟設(shè)備 ①打開計(jì)算機(jī)電源。 ③附帶的 USB 電纜連接計(jì)算機(jī) (最好使用 PC 機(jī)機(jī)箱后部的 USB 插座 )和仿真器相應(yīng)接口，注意仿真器上兩個(gè)指示燈均亮。 ⑤雙擊運(yùn)行桌面上 “初始化 ICETEK5100USB 仿真器”，在彈出的 DOS 窗口中觀察初始化操作結(jié)果。 如果窗口中沒有出現(xiàn)“按任意鍵繼續(xù) … ”，請(qǐng)關(guān)閉窗口，關(guān)閉實(shí)驗(yàn)箱電源，再將USB 電纜從仿真器上拔出，返回第②步重試。 18 (3)設(shè)置 Code Composer Studio 為 Emulator 方式 參見“ Code Composer Studio 入門實(shí)驗(yàn)”相關(guān)部分。成功后可看到CCS 環(huán)境界面。 4．編譯、連接、下載并運(yùn)行程序，觀察顯示結(jié)果。 6．選擇菜單“ GEL” “動(dòng)態(tài)檢測(cè)：設(shè)置參考圖” “ setReference”。 8．結(jié)束運(yùn)行，退出工程。程序?qū)z 入的視頻 圖像 首幅作為參考幀，調(diào)用 DIFF 算法計(jì)算之后的輸入與參考幀的差別，產(chǎn)生檢測(cè)圖，再由 ROTATE 算法將輸入 圖像 的色差經(jīng)過旋轉(zhuǎn)生成色差調(diào)整圖，再生成先經(jīng)過 DIFF 算法處理接著經(jīng)過 ROTATE 算法處理過的檢測(cè)圖。 七．實(shí)驗(yàn)思考題 1．程序如何檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)的圖像？以什么為依據(jù)？ 2．如果物體未運(yùn)動(dòng)，通道 通道 通道 4 中 如何 對(duì) 其處理？ 19 實(shí)驗(yàn)二 JPEG2 編碼解碼 （驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)） 一．實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1．學(xué)習(xí)使用 RF5 設(shè)計(jì)框架構(gòu)造應(yīng)用程序。 3．學(xué)習(xí)運(yùn)用 IDMA 規(guī)范綜合 JPEG 編碼和解碼庫(kù)。 二．實(shí)驗(yàn)設(shè)備 計(jì)算機(jī)， ICETEKDM642IDKM 實(shí)驗(yàn)箱。程序?qū)z入的視頻 圖像 首先進(jìn)行編碼，產(chǎn)生 JPEG 壓縮圖，再由解碼程序處理此壓縮圖，生成解壓縮 圖像 送顯示設(shè)備顯示。 (2)獲得的數(shù)據(jù)由 YUV 4:2:2 格式進(jìn)行重抽樣變?yōu)?YUV 4:2:0 格式。 (4)產(chǎn)生的 JPEG圖像 被作為解碼器的輸入，產(chǎn)生一幅 YUV 4:2:0 格式的解碼 圖像 。 (6)顯示設(shè)備顯示輸出的 圖像 。程序使用了四個(gè)任務(wù)模塊結(jié)構(gòu)。處理任務(wù)模塊從郵箱接收消息，并根據(jù)消息中指定的 圖像 質(zhì)量調(diào)節(jié) 圖像 幀率。包括： ①處理器和系統(tǒng)板的初始化： 初始化 BIOS 環(huán)境和 CSL。 設(shè)置二級(jí)高速緩存可映 射到 EMIF 的 CE0 和 CE1 空間。 設(shè)置二級(jí)高速緩存的請(qǐng)求優(yōu)先級(jí)最高。 ② RF5 模塊的初始化： 系統(tǒng)初始化 RF5 的通道模塊。 各通道建立在內(nèi)部的和擴(kuò)展的堆上 ③建立攝入和顯示通道 建立和啟動(dòng)一個(gè)攝入通道的實(shí)例。 (2)在完成初始化工作之后，系統(tǒng)進(jìn)入 DSP/BIOS 調(diào)度程序管理下的 4 個(gè)任務(wù)系統(tǒng)。以下是這 4 個(gè)任務(wù)： ①輸入任務(wù) 輸入任務(wù)從輸入設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序獲得視頻 圖像 。輸入任務(wù)接著發(fā)送消息到處理任務(wù)，消息中包含 圖像 數(shù)據(jù)指針。 ②處理任務(wù) 處理任務(wù)包含兩個(gè)單元。第二個(gè)單元是一個(gè) JPEG 解碼單元，它接收 JPEG 壓縮 圖像 并生成解壓縮 圖像 。在解碼完成后，處理任務(wù)發(fā)送一個(gè)消息給所有輸入和輸出任務(wù)模塊，標(biāo)示緩沖區(qū)使用完