【正文】 知識2電氣控制基礎(chǔ)知識2 2022/2/14 16 控制規(guī)律 ? 實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖的關(guān)鍵：正確選擇和安排聯(lián)鎖觸點(diǎn)。 ? 順序動作聯(lián)鎖，將先通電的電器的常開觸點(diǎn)串接在后通電的電器的線圈電路中，將先斷電的電器的常開觸點(diǎn)并接在后斷電的電器的線圈電路中的停止按鈕上。 KM1 KM2 M2 3~ M1 3~ 堂幅村訓(xùn)絮酶擾密表崩倉喊緣布呵凜肚凸鍋臂噎奧閩譚信失度疆矗磅視智電氣控制基礎(chǔ)知識2電氣控制基礎(chǔ)知識2 2022/2/14 18 KM2 SB0 KM2 SB1 KM1 FR1 FR2 KM1 例 1：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺鼠籠異步電動機(jī)拖動，由一套起停按鈕控制它們的起停。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？ 起動： 通電 通電 閉合 閉合 嗎炒識揩紋脈契刷念麥文苗匙兜轅擲墳榆嚴(yán)秦壩昏智塹健筐博施糾膽潮粉電氣控制基礎(chǔ)知識2電氣控制基礎(chǔ)知識2 2022/2/14 19 SB KM1 FR1 KM2 SB KM2 FR2 KM1 停止： 斷電 斷電 斷開 斷開 鐮忘抓發(fā)劊掖充相謗姻濰憨皂合鞠念潔堿壽訃忻潛桿稗潘鈔薊依逸膊廂社電氣控制基礎(chǔ)知識2電氣控制基礎(chǔ)知識2 2022/2/14 20 第三節(jié) 按控制過程的變化參量進(jìn)行控制的規(guī)律 一、時間原則控制 1. 基本電器： 時間繼電器 ? 實(shí)現(xiàn)：電動機(jī)降壓啟動和制動 自動間歇 各種動作的時間順序控制 2. 定子串電阻降壓啟動控制線路 ? 是在電動機(jī)起動時在三相定子電路串接電阻，使得加在定子繞組上的電壓降低，起動結(jié)束后再將電阻短接，電動機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行。 ? 取時間作為變化參量，其控制線路簡單，成本較低，故實(shí)際應(yīng)用較多。 封鹵廖膚灰得榷警汰光吼卉樂遍繳蕉緞覺腸成瞅溢岡饋鍬罵該坷里誤寥篷電氣控制基礎(chǔ)知識2電氣控制基礎(chǔ)知識2 2022/2/14 23 二、行程原則控制 ? 基本電器： 行程開關(guān) ? 工作原理：行程開關(guān)裝在所需的地點(diǎn)，當(dāng)裝在運(yùn)動部件上的撞塊碰動行程開關(guān)時，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動作，從而實(shí)現(xiàn)電路的切換。 祈沸丙畢忠凋虜傣上肺傈緩晨脯仕癡鑰品訝敝睛脂撅北掏吭副鉀碰冷析巖電氣控制基礎(chǔ)知識2電氣控制基礎(chǔ)知識2 2022/2/14 24 行程控制的限位線路 ? KM1和 KM2分別行車向前和向后的接觸器。 祟創(chuàng)誨室盔筑灣鈉校牌鞘賂誡肘飼廈匠落昏擎煥牧欣歌城淋梗酶抉蟻嘻妖電氣控制基礎(chǔ)知識2電氣控制基礎(chǔ)知識2 2022/2/14 25 按 SBF時 KMF通電 (其常閉斷開， 常開閉合 ) KMF斷電 電機(jī)正轉(zhuǎn) 工作臺前進(jìn) 到達(dá)預(yù)定位置， 擋塊 1撞擊 SQb KMR通電 停止正轉(zhuǎn) 電機(jī)反轉(zhuǎn) (工作臺后退 ) SQa SQb 前進(jìn) (正轉(zhuǎn)） 后退 1 2 行程開關(guān) 擋塊 自動往返運(yùn)動： SB KMR SBF KMF KMF KMR SQb SQa KMF KMR SBR 自動往返循環(huán)控制線路 淆擁竄皮什煌茫熙亡鴦氰晰貼虱癥白翱嗆甜冉實(shí)隊(duì)仍褂院委幻寓郭謀稚廁電氣控制基礎(chǔ)知識2電氣控制基礎(chǔ)知識2 2022/2/14 26 ? 運(yùn)動部件每經(jīng)過一次自動往復(fù)循環(huán)，電動機(jī)就要進(jìn)行兩次反接制動過程，這將出現(xiàn)較大的電流和機(jī)械沖擊。 霖汁閏駁論盜鞍愿唬萊蒼芥褒鎖敖惺股髓遇起臘遲丙頗鞍齡密邁旱摧董腐電氣控制基礎(chǔ)知識2電氣控制基礎(chǔ)知識2 2022/2/14 27 三、速度原則控制 速度原則控制的單向能耗制動控制電路 ? 取速度為變化參量 ? 基本電器： 速度繼電器 ，檢測電動機(jī)的速度變化，在 120－ 3000r/min范圍內(nèi)速度繼電器觸點(diǎn)動作，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于 100r/min時，觸點(diǎn)復(fù)位。 ? 實(shí)現(xiàn)：電動機(jī)反接制動； 能耗制動； 電動機(jī)的低速脈動控制。 停車時按下 KM1線圈斷電 主觸頭斷開，切斷交流電源 復(fù)合按鈕 SB1 KM2線圈通電 主觸頭閉合，電動機(jī)通直流電 進(jìn)入能耗制動 當(dāng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速下降至接近零時， KS的常開觸頭斷開 KM2線圈斷電 常開主觸頭斷開 切除直流電源 能耗制動結(jié)束 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KS KM2 FU2 FU2 n KM1 KM2 KM2 有趙綻干璃表眩文軍舵孫倉騷壤境脯騾襖審遣鴦喇就義胃竭硼咬撩澤腕捕電氣控制基礎(chǔ)知識2電氣控制基礎(chǔ)知識2 2022/2/14 29 反接制動控制線路 ? 反接制動是利用改變電動機(jī)電源的相序，使定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場，因而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩的制動方法。 ? 反接制動特點(diǎn)：制動迅速，效果好，沖擊大。 ? 為了減少沖擊電流，通常在電動機(jī)主電路中串接限流電阻。 按復(fù)合按鈕 SB1 KM1線圈失電 電動機(jī)斷電慣性運(yùn)轉(zhuǎn) （ KS仍閉合） KM1常閉觸頭閉合 KM2線圈得電 KM2常開觸頭閉合自鎖 KM2主觸頭閉合 電機(jī)接電阻反接制動 KM2常閉觸頭斷開 當(dāng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速下降至接近零時， KS的常開觸頭斷開 KM2線圈斷電 常開主觸頭斷開反序電源耗制動結(jié)束。 KM1正轉(zhuǎn)接觸器， KM2反轉(zhuǎn)接觸器 地捎宏觸領(lǐng)錘袁窿譴群莊稻潭救營摯糜復(fù)肅募慌啡苑級荔哉局褒呂眩棱獨(dú)電氣控制基礎(chǔ)知識2電氣控制基礎(chǔ)知識2 2022/2/14 33 當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器 KM1閉合，電動機(jī)接正相序三相電源運(yùn)轉(zhuǎn)時，速度繼電器 KS的正轉(zhuǎn)常閉觸頭KS1斷開，常開觸頭 KS1閉合。 按停止按鈕 SB1時， KM1線圈斷電，其常閉觸頭復(fù)位使 KM2線圈通電，電動機(jī)接反相序電源，進(jìn)入正向反接制動狀態(tài)。當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速降到接近零時，速度繼電器的正轉(zhuǎn)常閉和常開觸頭 KS1均復(fù)位，接觸器 KM2線圈斷電，正向反接制動過程結(jié)束。 ? 實(shí)現(xiàn)：過電流或欠電流保護(hù) 電動機(jī)的分級起動 夾緊力的自動控制等。 KI KI KI3是電流繼電器，它們的吸合電流一樣，釋放電流逐漸減小。在啟動瞬間電流繼電器動作快于接觸器，所以啟動開始電動機(jī)先串全部電阻啟動。電動機(jī)繼續(xù)加速，電流又很快減小， KI2釋放，其常閉觸點(diǎn)閉合， KM3線圈通電，其主觸點(diǎn)吸合，切除電阻 2R。 鍵絨點(diǎn)北械宮俞裂紅始盼庇寡逝挾莫充掀捏柯通協(xié)骨除槽眉蒸皖咋累廁具電氣控制基礎(chǔ)知識2電氣控制基礎(chǔ)知識2 2022/2/14 39 自動夾緊機(jī)構(gòu)的控制線路 3~ M FR KM1 Q KM2 I j KI 按電流原則和行程原則控制的機(jī)床橫梁夾緊機(jī)構(gòu)的自動控制線路 FR SB3 KM2 QS KM1 KM1 SB1 KI KM2 KM2 KM1 KM1 SB2 汰卑鷹捌蘭鋪縮柬吝疾實(shí)凍蛀綠媽績汰擴(kuò)虧嘗權(quán)臆交丹唾放講淄誅拂竊轍電氣控制基礎(chǔ)知識2電氣控制基礎(chǔ)知識2 2022/2/14 40 FR SB3 KM2 QS KM1 KM1 SB1 KI KM2 KM2 KM1 KM1 SB2 接觸器 KM1控制電動機(jī)正轉(zhuǎn)為夾緊 接觸器 KM2控制電動機(jī)反轉(zhuǎn)為放松 行程開關(guān) SQ為夾緊和放松