自控原理考研復(fù)習(xí)總結(jié)-在線瀏覽
2025-03-08 01:03本頁(yè)面
【正文】 后校正雖然能改善系統(tǒng)的靜態(tài)精度，但它促使系統(tǒng)的頻帶變窄，瞬態(tài)響應(yīng)速度變慢。工程最佳系統(tǒng)：二階工程最佳系統(tǒng)、三階工程最佳系統(tǒng)、四階工程最階系統(tǒng)。離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：差分方程、脈沖傳遞函數(shù)（差分方程通過(guò)Z變換得到脈沖傳遞函數(shù)）非線性系統(tǒng)的分析方法：描述函數(shù)法、相平面法 自動(dòng)控制系統(tǒng)忽略阻尼轉(zhuǎn)矩和扭轉(zhuǎn)彈性轉(zhuǎn)矩，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)方程式：生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性：恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，恒功率負(fù)載，風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載直流調(diào)速系統(tǒng)的可控直流電源：①晶閘管整流器電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（VM系統(tǒng)）；②PWM變換器電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。VM系統(tǒng)機(jī)械特性：與VM系統(tǒng)相比，直流PWM調(diào)速系統(tǒng)在很多方面有較大的優(yōu)越性：①主電路簡(jiǎn)單，需要的電力電子器件少；②開(kāi)關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電動(dòng)機(jī)損耗及發(fā)熱都較??；③低速性能好，穩(wěn)速精度高，調(diào)速范圍寬；④若與快速響應(yīng)的電動(dòng)機(jī)配合，則系統(tǒng)頻帶寬，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，動(dòng)態(tài)抗擾能力強(qiáng)；⑤電力電子開(kāi)關(guān)器件工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，導(dǎo)通損耗小，當(dāng)開(kāi)關(guān)頻率適當(dāng)時(shí)，開(kāi)關(guān)損耗也不大，因而裝置效率較高；⑥直流電源采用不控整流時(shí)，電網(wǎng)功率因數(shù)比相控整流器高。如果要求調(diào)速范圍D=20，靜差率s≤5%，采用開(kāi)環(huán)調(diào)速能否滿足？若要滿足這個(gè)要求，系統(tǒng)的額定速降ΔnN最多能有多少？解:當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，VM系統(tǒng)的額定速降為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)在額定轉(zhuǎn)速時(shí)的靜差率為如要求，即要求圖219 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖圖222 直流電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖的變換 圖223 轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖在同樣的負(fù)載擾動(dòng)下，開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降落與閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降落的關(guān)系是：例題23（重要）在例題22中，龍門刨床要求D=20，s≤5%，已知 Ks=30,α= ，Ce=，采用比例控制閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)滿足上述要求時(shí)，比例放大器的放大系數(shù)應(yīng)該有多少？開(kāi)環(huán)系統(tǒng)額定速降為 ，閉環(huán)系統(tǒng)額定速降須為 ，由式（248）可得代入已知參數(shù)，則得：即只要放大器的放大系數(shù)等于或大于46。③系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測(cè)的精度。比例部分能迅速響應(yīng)控制作用，積分部分則最終消除穩(wěn)態(tài)偏差。測(cè)速方法：M法測(cè)速（高速）、T法測(cè)速（低速）、M/T法測(cè)速為了解決轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)和堵轉(zhuǎn)時(shí)電流過(guò)大的問(wèn)題，系統(tǒng)引入電流截止負(fù)反饋。參數(shù)計(jì)算：圖36 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過(guò)程的轉(zhuǎn)速和電流波形雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程有以下三個(gè)特點(diǎn)： （1）飽和非線性控制；（2）轉(zhuǎn)速超調(diào)；（3）準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制。（2）對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用。電流調(diào)節(jié)器的作用：（1）作為內(nèi)環(huán)的調(diào)節(jié)器，在轉(zhuǎn)
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