基于dsp的運(yùn)動控制器的課程設(shè)計說明書-在線瀏覽
2025-03-07 14:53本頁面
【正文】 速度控制算法進(jìn)行計算。 電源模塊本設(shè)計采用外部5V直流電壓供電，電源插孔標(biāo)識為內(nèi)正外負(fù)。每路電源的大輸出電流為1A。在我們的核心板中，通過與門電路實(shí)現(xiàn)邏輯將其共用為程序RAM 和數(shù)據(jù)RAM。通常用于基于微控制器的系統(tǒng)并與微控制器通過高速通用并行接口進(jìn)行通信也支持本地DMA。這種靈活性減少了開發(fā)時間、風(fēng)險和成本。具有總線供電能力有非常好的EMI性能；片內(nèi)8kV靜電保護(hù)；雙電壓工作(177。 SCI串口模塊RS232接口芯片采用的是MAXIM 公司的MAX232。串行通訊的雙方的TX，RX必須反接。MX232具體學(xué)習(xí)請參考其數(shù)據(jù)手冊。PCI（PeripheralComponent Interconnect 外圍部件互聯(lián)）總線是Intel 公司聯(lián)合其他100 多家公司于1992 年推出的基于新一代處理器的一種局部總線，是一種高性能32/64 位數(shù)據(jù)/地址復(fù)用總線，能為CPU 及外設(shè)提供高性能數(shù)據(jù)。因此，PCI 總線在基于計算機(jī)總線的運(yùn)動控制系統(tǒng)，即“PC+運(yùn)動控制器”的結(jié)構(gòu)中應(yīng)用十分廣泛。考慮到運(yùn)動控制器的可擴(kuò)展性以及DSP 的GPIO 引腳的數(shù)量，共設(shè)計了16 路數(shù)字量輸出通道和16 路數(shù)字量輸入通道。為提高系統(tǒng)應(yīng)用的靈活性，系統(tǒng)輸出采用了普通輸出和差分輸出兩種方式，具體使用可由用戶自行設(shè)定。TMS320F2812 采用哈佛總線結(jié)構(gòu)，有獨(dú)立的程序和數(shù)據(jù)空間；具有很強(qiáng)的運(yùn)算能力，能夠?qū)崟r地處理許多復(fù)雜的控制算法；片上內(nèi)存豐富，可支持45 個外設(shè)級中斷和3 個外部中斷，提取中斷向量和保存現(xiàn)場只需9 個時鐘周期，響應(yīng)迅速；片上集成了多種先進(jìn)的外設(shè)，包括兩個事件管理器（EV）、12 位A/D、兩個串行通信接口（SCI）、一個串行外圍接口（SPI）以及一個多通道緩沖串行接口（McBSP）等；其通用輸入/輸出多路復(fù)用器（GPIO）擁有多達(dá)56 個I/O 口，在系統(tǒng)的軟件開發(fā)中正是利用了這些豐富的內(nèi)外設(shè)資源，才實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)要求的各種功能。由于本系統(tǒng)的
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