基于dsp的運動控制器的課程設(shè)計說明書-文庫吧
2025-01-03 14:53 本頁面
【正文】 2 設(shè)計要求由于DSP將超強的高速實時處理能力和豐富的外設(shè)功能集于一身，目前，以DSP為核心的嵌入式運動控制器已經(jīng)成為開放式運動控制器的發(fā)展主流，并獲得廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計要求對運動控制器基本功能進行研究，在分析、消化已有的基于DSP的運動控制器硬件資源基礎(chǔ)上，設(shè)計一種運動控制器。本運動控制器的硬件結(jié)構(gòu)主要分為如下幾個模塊：DSP+CPLD 主控模塊，包括 DSP 核心模塊和 CPLD 驅(qū)動與擴展模塊；通信接口模塊，包括 PCI 總線、USB 總線和串口；I/O 輸入輸 出接口模塊以及外圍存儲器模塊。根據(jù)設(shè)計題目的要求，選擇確定DSP芯片型號，給出系統(tǒng)的各個硬件電路模塊具體電路的實現(xiàn)過程。 3 設(shè)計內(nèi)容 硬件結(jié)構(gòu)主要分為如下幾個模塊：DSP+CPLD 主控模塊，包括 DSP 核心模塊和 CPLD 驅(qū)動與擴展模塊；通信接口模塊，包括 PCI 總線、USB 總線和串口；I/O 輸入輸 出接口模塊以及外圍存儲器模塊。 系統(tǒng)的工作原理 本系統(tǒng)由上位機通過雙端口RAM把運動控制指令或控制參數(shù)傳遞給運動控制器的DSP，DSP根據(jù)采集到的PC機指令，通過位置控制和速度控制算法進行計算。然后將計算出的脈沖信號經(jīng)脈沖驅(qū)動送電機驅(qū)動。 電源模塊本設(shè)計采用外部5V直流電壓供電，電源插孔標識為內(nèi)正外負。電源芯片TPS767D318為雙電源輸出，、分別為外圍電路和CPU供電。每路電源的大輸出電流為1A。 外圍存儲器模塊選用的RAM 型號為CY7C1021，64K16bit 大小。在我們的核心板中，通過與門電路實現(xiàn)邏輯將其共用為程序RAM 和數(shù)據(jù)RAM。 USB模塊PDIUSBD12 是一個性能優(yōu)化的USB器件。通常用于基于微控制器的系統(tǒng)并與微控制器通過高速通用并行接口進行通信也支持本地DMA。傳輸該器件采用模塊化的方法實現(xiàn)一個USB接口允許
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