一種脈寬調(diào)制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2025-03-07 13:25本頁(yè)面
【正文】 向見表一。4剎車輸入端剎車時(shí)，輸出驅(qū)動(dòng)電流方向見表一。剎車時(shí)，將該腳置邏輯高電平，并將PWM信號(hào)輸入端（腳5）置邏輯高電平，3腳的邏輯狀態(tài)決定于短路馬達(dá)所用的器件。腳4置邏輯高電平、腳5置邏輯低電平時(shí)，H橋中所有晶體管關(guān)斷，此時(shí)，每個(gè)輸出端只有很小的偏流（）。該端與3腳（方向輸入） 如何使用，決定于PWM信號(hào)類型。芯片結(jié)溫達(dá)145℃時(shí)，該端變?yōu)榈碗娖?；結(jié)溫達(dá)170℃時(shí)，芯片關(guān)斷表一LMD18200邏輯真值表PWM轉(zhuǎn)向剎車實(shí)際輸出驅(qū)動(dòng)電流電機(jī)工作狀態(tài)HHL流出流入2正轉(zhuǎn)HLL流入流出2反轉(zhuǎn)LHL流出流出2停止HHH流出流出2停止HLH流入流入2停止LXHNONE方式l：PWM 信號(hào)中既包含方向信息又包含幅值信息，PWM 信號(hào)從3腳輸入，5腳接至邏輯高電平。大于50％占空比PWM信號(hào)對(duì)應(yīng)于正向電流，負(fù)載電流從OUTPUT1流向OUTPUT2。CURRENT SENSE OUTPUT 電流檢測(cè)輸出端。2．2 工作原理LMD18200T的內(nèi)部功能框圖如圖所示。H橋高側(cè)DMOS功率器件要求其柵極驅(qū)動(dòng)電壓大于電源正極約8V以上才能導(dǎo)通。此柵極驅(qū)動(dòng)電壓上升時(shí)間典型值為20us，適用于工作頻率1 kHz左右的情況。推薦用兩個(gè)10nF的電容器分別接于引腳2和引腳11之間，是柵極驅(qū)動(dòng)電壓上升時(shí)間在100 ns以下，允許開關(guān)頻率高達(dá)500 kHz。電流檢測(cè)引腳8可以外接一個(gè)對(duì)地電阻，通過此電阻來檢測(cè)輸出電流的情況。如果過電流持續(xù)時(shí)間過長(zhǎng)，過熱保護(hù)將關(guān)閉整個(gè)輸出。2．2?。蹋停模保福玻埃暗膽?yīng)用電路該電路是一個(gè)單極性驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)閉環(huán)控制電路。ＰＷＭ的占空比決定轉(zhuǎn)速，方向信號(hào)決定轉(zhuǎn)向；增量式編碼器反饋電機(jī)位置ＭＣＵ通過其輸出的Ａ、B兩項(xiàng)信號(hào)獲得轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向信息，從而形成閉環(huán)控制。在脈寬比較器的輸入端直接用流過輸出電感線圈的信號(hào)與誤差放大器輸出信號(hào)進(jìn)行比較，從而調(diào)節(jié)占空比使輸出的電感峰值電流跟隨誤差電壓變化而變化。 SG3525引腳功能及特點(diǎn)簡(jiǎn)介： (引腳1)：誤差放大器反向輸入端。在開環(huán)系統(tǒng)中，該端與補(bǔ)償信號(hào)輸入端（引腳9）相連，可構(gòu)成跟隨器。在閉環(huán)系統(tǒng)和開環(huán)系統(tǒng)中，該端接給定信號(hào)。(引腳3)：振蕩器外接同步信號(hào)輸入端。(引腳4)：振蕩器輸出端。（引腳6）：振蕩器定時(shí)電阻接入端。該端與引腳5之間外接一只放電電阻，構(gòu)成放電回路。該端通常接一只5 的軟啟動(dòng)電容。在該端與引腳2之間接入不同類型的反饋網(wǎng)絡(luò)，可以構(gòu)成比例、比例積分和積分等類型調(diào)節(jié)器。該端接高電平時(shí)控制器輸出被禁止。 A（引腳11）：輸出端A。(引腳12)：信號(hào)地。 B（引腳14）：輸出端B。（引腳15）：偏置電源接入端。該端可輸出一溫度穩(wěn)定性極好的基準(zhǔn)電壓。（2）（1 %）V微調(diào)基準(zhǔn)電源。（5）死區(qū)時(shí)間可調(diào)。（7）具有輸入欠電壓鎖定功能。（9）逐個(gè)脈沖關(guān)斷。 SG3525的工作原理 SG3525 ，微調(diào)至 %，在誤差放大器共模輸入電壓范圍內(nèi)，無須外接分壓電組。在CT引腳和Discharge引腳之間加入一個(gè)電阻就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)死區(qū)時(shí)間的調(diào)節(jié)功能。 輸入S G 3 5 2 5 的誤差信號(hào)經(jīng)過誤差放大器放大后， 與其內(nèi)部振蕩器產(chǎn)生的鋸齒波進(jìn)行比較，比較器輸出的脈寬信號(hào)再經(jīng)分相器分成兩路互不重疊的A, B兩相脈寬信號(hào)，山具有圖騰柱結(jié)構(gòu)的輸出端1 1 和1 4 腳輸出，見圖由圖可知， 鋸齒波的高低電位分別為3 . 3 V和0 . 9 V， 故控制電路送給S G 3 5 2 V 至3 . 3 V之間變化， 如果控制信號(hào)小于0 . 9 V， 則控制效果和0 . 9 V相同。控 制 信號(hào) 在0 . 9 V 3 . 3 V之問變化時(shí) ， 控制信號(hào)越大 ， 則輸出的脈寬 越寬。上電過程中，由于電容兩端的電壓不能突變，因此與軟啟動(dòng)電容接入端相連的PWM比較器反向輸入端處于低電平，PWM比較器輸出高電平。只有軟啟動(dòng)電容充電至其上的電壓使引腳8處于高電平時(shí)， SG3525才開始工作。當(dāng)輸出電壓因輸入電壓的升高或負(fù)載的變化而升高時(shí)，誤差放大器的輸出將減小，這將導(dǎo)致PWM比較器輸出為正的時(shí)間變長(zhǎng)，PWM瑣存器輸出高電平的時(shí)間也變長(zhǎng)，因此輸出晶體管的導(dǎo)通時(shí)間將最終變短，從而使輸出電壓回落到額定值，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)態(tài)。
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