【正文】 的1450r/min降到主軸的1r/min，與傳動軸相連的各機構(gòu)控制送料，定位，夾緊和進刀等工藝動作，最后由凸輪機構(gòu)通過齒輪傳動帶動齒條上下平穩(wěn)地運動,這樣動力頭也就能帶動刀具平穩(wěn)地上下移動從而保證了較高的加工質(zhì)量。(2) 傳動機構(gòu)的作用：①把電動機輸出的轉(zhuǎn)矩變換為執(zhí)行機構(gòu)所需的轉(zhuǎn)矩或力；②把電動機輸出的轉(zhuǎn)矩變換為執(zhí)行機構(gòu)所需的轉(zhuǎn)矩或力；③當(dāng)不可能用電動機進行調(diào)速時，采用變速傳動來滿足執(zhí)行機構(gòu)的調(diào)速要求；④由于受機體的外形，尺寸的限制，或為了安全和操作方便，執(zhí)行機構(gòu)不宜與原動機直接連接時，也需要用傳動裝置來聯(lián)接。④主，從動軸要求同步時，應(yīng)采用無滑動的傳動裝置；⑤動裝置的選用必須與制造水平相適應(yīng)，盡可能選用專業(yè)廠生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)傳動裝置，加減速器，變速器和無級變速器等。工藝動作過程由送料、定位、夾緊、鉆孔三部分組成。 基本運動為：推桿的往復(fù)直線運動，定位機構(gòu)與夾緊機構(gòu)的間歇運動和鉆頭的往復(fù)運動。各個機構(gòu)之間的配合相互有序，滿足凸輪軸轉(zhuǎn)角對應(yīng)的性能要求。定位機構(gòu)也有休止、快進、快退過程。此外三個機構(gòu)之間還要滿足隨著凸輪軸轉(zhuǎn)角不同完成動作的過程不同且相互配合。變速機構(gòu)：如（），由于電動機的轉(zhuǎn)速是1450r/min，而選用設(shè)計要求的主轉(zhuǎn)速為1r/min。 （）對比機構(gòu)：利用定軸輪系進行減速，雖然能夠達到要求，但是齒輪的 配合級數(shù)過多，配合齒輪的齒數(shù)相差過大，傳動鏈比較長，所占用的總體空間比較大，如（）： （）送料機構(gòu)：方案一：采用對心曲柄滑塊機構(gòu)如下圖，由于在空間上軸與軸之間的距離較大，并且曲柄回轉(zhuǎn)中心的位置不一定與工作臺在一個平面內(nèi)，這是采用該種機構(gòu)要考慮的首要問題；用錐齒輪可以解決該問題；優(yōu)點是容易設(shè)計，加工成本低；機構(gòu)簡圖如（）： （）對比機構(gòu)：方案二：如下圖，采用槽輪機構(gòu)進行送料；這種機構(gòu)的優(yōu)點是不需要用錐齒輪換向，直接將主軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成為滑塊的往復(fù)運動；缺點是槽輪的加工精度要求較高，加工成本較高。（）為機構(gòu)簡圖： （）（2）對比機構(gòu)：該機構(gòu)用凸輪實現(xiàn)從動件的間歇運動，中間采用連桿機構(gòu)進行傳動，保證了傳動的平穩(wěn)性，但是也因為這樣使得機構(gòu)增加了運動傳遞路徑的長度。先把回轉(zhuǎn)運動動力轉(zhuǎn)化為齒條的上下運動，再通過齒輪傳遞給連接刀具的齒條，從而使刀具進行進刀。因為我們用一個擺動滾子從動件盤行凸輪機構(gòu)來傳遞齒輪機構(gòu)，當(dāng)進刀的時候，凸輪在推程階段運行，容易通過機構(gòu)傳遞帶動齒輪齒條嚙合。但是此種機構(gòu)增加了運動傳遞路徑。電動機通過帶傳動將運動傳遞到行星輪系，傳到行星架的轉(zhuǎn)速為1000r/min，通過行星輪系減速后將運動傳遞到主軸，使主軸的轉(zhuǎn)速降為1r/min；接下來通過主軸帶動錐齒輪轉(zhuǎn)動，再通過兩次錐齒輪傳動后，便可將運動傳到曲柄滑塊機構(gòu)，從而實現(xiàn)送料滑塊的往復(fù)運動；同時主軸也將運動傳遞到定位、夾緊和進刀機構(gòu)的凸輪，定位凸輪將運動傳遞到定位桿，使定位桿實現(xiàn)往復(fù)運動；夾緊機構(gòu)的運動跟定位機構(gòu)的相同；進刀凸輪將運動傳到齒條，齒條再通過齒輪將運動傳遞給動力頭，使動力頭實現(xiàn)往復(fù)進刀運動；機械系統(tǒng)運動方案簡圖見附錄（）。兩個傳送輪的半徑分別設(shè)定為145和100，使的H 的轉(zhuǎn)速降到1000r/min。由此可算的傳送比為1000：1，達到減速效果。當(dāng)運動開始時，即：當(dāng)B點位于極位B1時，A點與極位C1點之間的距離為40，使滑塊循環(huán)推動工件從而達到送料效果。由于系統(tǒng)的生產(chǎn)率為1個/min。從180度到360度為回程。定位機構(gòu)：凸輪從0度到60度為遠休，從60度到100度為快速回程，由其機構(gòu)的位置可知位移為10，100度到170度為回程，位移為30，170度到300度為近休，300度到360度為推程，位移為40。從而得到圖（）所示工作循環(huán)圖： 圖（）七、proe運動分析送料機構(gòu)：送料機構(gòu)為曲柄滑塊機構(gòu)，在給定曲柄一個角速度后，從動件（滑塊）的運動規(guī)律，三維模型見附錄（）；（1）滑塊的位移曲線見附錄（）；（2）滑塊的速度曲線見附錄（）；（3）滑塊的加速度曲線見附錄（）；定位機構(gòu)的proe實體效果圖：見附錄（）；夾緊機構(gòu)的proe實體效果圖：見附錄（）；進刀機構(gòu)的proe實體效果圖：見附錄（）；減速機構(gòu)的proe實體效果圖：見附錄（）；錐齒輪傳動proe效果圖: 見附錄（）；總裝配實體效果圖：見附錄（）。不同于平時我們課本所學(xué)習(xí)的知識，在實踐運用中知識只成為了工具。此次課程設(shè)計碰到了很多的問題，平時我們的學(xué)習(xí)中總是注意技巧性，但在實際應(yīng)用中，所有的數(shù)據(jù)都得自己設(shè)計，然后計算。更主要的是我們此次利用三維軟件來進行運動分析更是讓我們的知識與實踐結(jié)合。實踐出真知，通過親自動手制作，使我們掌握的知識不再是紙上談兵。對于從來沒有經(jīng)歷過親身設(shè)計的我來說，剛開始的時候感覺很渺茫，感覺根本無從下手。參考文獻[1]牛鳴岐 王保民 余述凡《機械原理課程設(shè)計手冊》重慶大學(xué)出版社，[2]孫桓 陳作模 葛文杰《機械原理》第七版，高等教育出版社，[3]林清安Proe/ENGINNEER Wildfire系列教程g an employment tribunal claimEmployment tribunals sort out disagreements between employers and employees.You may need to make a claim to an employment tribunal if:t agree with the disciplinary action your employer has taken against youDismissal.You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。appealedFurther help.Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation.Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed underdamagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。if you win the case.If you are thinking about signing up for re clear about the terms of the agre