【正文】 INCC的電梯監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)和群組電梯的算法研究等部分組成。隨著人們對(duì)其要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展，其邏輯控制也由PLC代替原來(lái)的繼電器控制。電梯作為垂直運(yùn)輸工具，承擔(dān)著大量的人流和物流的輸送，其作用在建筑物中至關(guān)重要。中 國(guó) 礦 業(yè) 大 學(xué)本 科 生 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)姓 名： 吳 靜 學(xué) 號(hào)： 04061871 學(xué) 院： 信息與電氣工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)： 電氣工程與自動(dòng)化 　 設(shè)計(jì)題目： 基于 S7300 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 專(zhuān) 題： 指導(dǎo)教師： 郭 西 進(jìn) 職 稱(chēng)： 教 授 2022 年 6 月 徐州中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)學(xué)院信電學(xué)院 專(zhuān)業(yè)年級(jí) 電氣工程與自動(dòng)化 065 學(xué)生姓名吳靜 任務(wù)下達(dá)日期： 2022 年 3 月 01 日畢業(yè)設(shè)計(jì)日期： 2022 年 3 月 01 日至 2022 年 6 月 18 日畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：基于 S7300 的電梯控制系統(tǒng)上的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計(jì)專(zhuān)題題目：畢業(yè)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容和要求：1) 查閱 20 篇以上課題相關(guān)的近年參考文獻(xiàn)，其中近 5 年文獻(xiàn)過(guò)半，書(shū)不超過(guò) 5 部，英文文獻(xiàn) 5 篇以上，并在論文中加以標(biāo)注；2) 學(xué)習(xí) S7300 的理論知識(shí)并能夠編寫(xiě)程序；3) 學(xué)習(xí) WINCC 組態(tài)軟件并能夠編輯畫(huà)面；4) 熟悉電梯的基本構(gòu)造、工作原理以及工作特性；5) 設(shè)計(jì)本課題使用的硬件系統(tǒng)和軟件工具并做簡(jiǎn)要介紹；6) 編寫(xiě)本課題的 PLC 程序，并對(duì)重要部分的程序進(jìn)行解釋 ；7) 利用 WINCC 設(shè)計(jì)出本系統(tǒng)的監(jiān)控部分；8）利用 S7300 和 WINCC 實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)的控制和監(jiān)控；9) 熟悉群組電梯控制的算法原理，并應(yīng)用于簡(jiǎn)單的控制；10) 翻譯一篇與畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)的近 5 年發(fā)表的外文文獻(xiàn)（3000 字以上） 。院長(zhǎng)簽字： 指導(dǎo)教師簽字：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)閱書(shū)指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)（①基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；②獨(dú)立解決實(shí)際問(wèn)題的能力；③研究?jī)?nèi)容的理論依據(jù)和技術(shù)方法；④取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；⑤工作態(tài)度及工作量；⑥總體評(píng)價(jià)及建議成績(jī)；⑦存在問(wèn)題；⑧是否同意答辯等）：成 績(jī)： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱教師評(píng)閱書(shū)評(píng)閱教師評(píng)語(yǔ)（①選題的意義；②基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；③綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力；④工作量的大?。虎萑〉玫闹饕晒皠?chuàng)新點(diǎn)；⑥寫(xiě)作的規(guī)范程度；⑦總體評(píng)價(jià)及建議成績(jī)；⑧存在問(wèn)題；⑨是否同意答辯等）：成 績(jī)： 評(píng)閱教師簽字： 年 月 日中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯及綜合成績(jī)答 辯 情 況回 答 問(wèn) 題提 出 問(wèn) 題 正 確基 本正 確有 一般 性錯(cuò) 誤有 原則 性錯(cuò) 誤沒(méi) 有回 答答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)及建議成績(jī)：答辯委員會(huì)主任簽字： 年 月 日學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組綜合評(píng)定成績(jī)：學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組負(fù)責(zé)人： 年 月 日摘 要隨著科學(xué)技術(shù)和社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，高層建筑已成為現(xiàn)代城市的標(biāo)志。與此同時(shí)，人們對(duì)電梯的性能要求也越來(lái)越高，比如可靠性，操作方便，舒適性，低噪音，低能耗等等。近年來(lái),PLC在電梯控制系統(tǒng)應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì)，且結(jié)合S7300相對(duì)S7200功能更強(qiáng)大、應(yīng)用更方便的特點(diǎn)，本文基于德國(guó)西門(mén)子S7300系列和WINCC監(jiān)控技術(shù)，并結(jié)合電梯的工作原理以及相應(yīng)的控制策略，提出了四層電梯PLC控制系統(tǒng)、WINCC監(jiān)控部分以及群組電梯的算法研究的解決方案。隨著PLC控制技術(shù)的不斷發(fā)展，以及電梯控制新技術(shù)的不斷產(chǎn)生，工控行業(yè)正在進(jìn)入一個(gè)高速發(fā)展階段。關(guān)鍵詞 ： 電梯控制系統(tǒng)；S7300；WINCC監(jiān)控；AbstractWith the development of science and technology and socioeconomic, highrise building has bee the mark of modern cities. As the avertical transport, lift beats a large numbet of passengers and catgoes’ transportation. So its role is crucial in building. At the same time, people’s demands are increasing in the elevator performance area, such as reliability, easy to operate, fortable nature, low noise, consumption and so on. It also has developed quickly with the improving requirement of the People. Its logic control has also been controlled by PLC to replace the original relay.According to the development tendency of PLC technology in the application of elevator control system in recent years, and bined with the features of the S7300 are more powerful and more convenient in application than the S7200, this paper bine the working the working principle of the lift and the corresponding control strategy to propose a solution of the fourelevator PLC control system and the group elevator algorithm based on German Siemens S7300 and the WINCC monitoring technology,and life works. This paper poses these parts: the background of the system。 the elevator control system based on s7300。 group elevator algorithm.With the continuous development of PLC control technology, and the emergmet of new control technology of the elevator, the industrial control business is entering a high speed development phase. Because this system uses Siemens39。電梯作為樓群建筑中垂直運(yùn)行的交通工具與人們的日常生活密不可分。當(dāng)時(shí)阿基米德設(shè)計(jì)出一種人力驅(qū)動(dòng)的卷筒式卷?yè)P(yáng)機(jī)，共造出三臺(tái)，安裝在妮羅宮殿里。事實(shí)上,早在公元前，我們的祖先和古埃及也都曾經(jīng)使用了這種人力卷?yè)P(yáng)機(jī)。電梯在美國(guó)發(fā)展很快，1889 年美國(guó)紐約的“戴維斯特”大廳安裝了第一批直流電動(dòng)機(jī)與蝸輪蝸桿電梯，提升速度達(dá)到了 。1993 年日本生產(chǎn)的 。應(yīng)用微機(jī)全面取代繼電器控制邏輯實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高電梯的性能和可靠性，降低現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試要求，是電梯控制技術(shù)的方向。它不但有完善的分區(qū)服務(wù)、運(yùn)行監(jiān)控、客流交通統(tǒng)計(jì)分析等功能，還具備故障診斷功能。為適應(yīng)摩天大樓對(duì)電梯的特殊要求，目前正在研制無(wú)繩直線驅(qū)動(dòng)電梯。同時(shí)，更著重于可靠性、安全性和乘坐的舒適性，進(jìn)而主張電梯、扶梯與大自然相協(xié)調(diào)，對(duì)經(jīng)濟(jì)性、能耗、噪聲等級(jí)和電磁干擾程度等方面也有相應(yīng)要求。 電梯的發(fā)展現(xiàn)狀 （1）國(guó)內(nèi)的電梯行業(yè)的發(fā)展市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈：電梯行業(yè)外商云集，國(guó)際上最大的電梯公司幾乎全部進(jìn)入我國(guó)，最先進(jìn)的電梯產(chǎn)品爭(zhēng)先在中國(guó)生產(chǎn)。中國(guó)電梯市場(chǎng)的特色已經(jīng)不是國(guó)內(nèi)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng),而是全球電梯行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)。蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人、上海房屋設(shè)備總公司、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍河?xùn)|南液壓電梯等優(yōu)秀的內(nèi)資企業(yè)并沒(méi)有被各自企業(yè)擠出市場(chǎng)，反而現(xiàn)代化合資企業(yè)的示范作用使他們看清了自己的定位于出路，目前這些企業(yè)在管理、技術(shù)水平、產(chǎn)品質(zhì)量、售后服務(wù)等方面均無(wú)遜色，不中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2022 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 2 頁(yè)但在國(guó)內(nèi)的電梯市場(chǎng)上占據(jù)了一席之地，而且產(chǎn)品出口到了東南亞、歐洲和美國(guó)。傳統(tǒng)的電梯生產(chǎn)結(jié)構(gòu)正在改變：在國(guó)外各大電梯公司紛紛進(jìn)入我國(guó)的同時(shí)，國(guó)內(nèi)配件生產(chǎn)企業(yè)如寧波欣達(dá)、寧波申菱、張家港潤(rùn)發(fā)、上海新時(shí)達(dá)、沈陽(yáng)藍(lán)光、等也迅速發(fā)展起來(lái)。專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)具有質(zhì)量好、價(jià)格低的優(yōu)勢(shì)，不但給生產(chǎn)能力較弱的中小型企業(yè)助了一臂之力，而且也給大型企業(yè)提供了降低成本的可能。今后的電梯市場(chǎng)會(huì)更加活躍：國(guó)內(nèi)電梯的生產(chǎn)能力、產(chǎn)品質(zhì)量和制造成本有很強(qiáng)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。中國(guó)的電梯用戶不但對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求高，而且對(duì)新技術(shù)的接受很快，所以變頻變壓調(diào)速技術(shù)、無(wú)機(jī)房電梯、永磁同步拖動(dòng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)等廣泛推廣。在用電梯的總量的不斷增加給維修服務(wù)業(yè)帶來(lái)了發(fā)展機(jī)遇；配件的專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本具有十分積極的作用，受到了許多電梯公司和維修保養(yǎng)單位的歡迎，仍然有發(fā)展空間。（2）國(guó)外的電梯業(yè)的發(fā)展當(dāng)今世界，電梯的生產(chǎn)情況和使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家或地區(qū)建筑業(yè)及現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。全世界電梯的年需求量大概是 15 萬(wàn)臺(tái)左右。世界上有名的幾家電梯公司，包括：美國(guó)奧的斯公司、瑞士迅達(dá)公司、日本三菱公司和日立公司、芬蘭科恩公司，其電梯產(chǎn)量已經(jīng)占世界市場(chǎng)的 51%。在亞洲，日本對(duì)電梯市場(chǎng)占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，占有率約 67%,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)我國(guó)。將智能控制方法與新興科學(xué)(如最優(yōu)控制、預(yù)測(cè)控制、模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等)進(jìn)行結(jié)合是未來(lái)智能化電梯的發(fā)展方向。超高速21 世紀(jì)將會(huì)發(fā)展多用途、全功能的塔式建筑，超高速電梯繼續(xù)成為研究方向。中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2022 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 3 頁(yè)藍(lán)牙技術(shù)廣泛應(yīng)用藍(lán)牙技術(shù)是一種全球開(kāi)放的，短距無(wú)線通訊技術(shù)規(guī)范。這種技術(shù)將減少電梯的安裝周期和費(fèi)用，提高電梯的可靠性和控制精度，有利于把電梯歸納到大樓管理系統(tǒng)或智能化管理小區(qū)系統(tǒng)中。其機(jī)械部分好比是人的軀體，電氣部分相當(dāng)于人的神經(jīng),控制部分相當(dāng)于人的大腦。盡管電梯的品種繁多，但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動(dòng)、鋼絲繩拽引式結(jié)構(gòu)，其機(jī)械部分由拽引系統(tǒng)，轎廂和門(mén)系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)以及機(jī)械安全保護(hù)裝置組成；而電氣控制部分由電力拖動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護(hù)等系統(tǒng)組成。主要由拽引機(jī)，拽引鋼絲繩，導(dǎo)向輪和反繩輪組成。拽引鋼絲的兩端分別連轎廂和對(duì)重，依靠鋼絲繩和拽引輪之間的摩擦來(lái)驅(qū)動(dòng)轎廂升降。導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。門(mén)系統(tǒng)門(mén)系統(tǒng)有轎廂門(mén)，層門(mén)，開(kāi)門(mén)，連動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。開(kāi)門(mén)機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂和層門(mén)的動(dòng)力源。它是有轎廂架和轎廂體組成的。轎廂體由廂底，轎廂壁，轎廂頂以及照明通風(fēng)裝置，轎廂裝飾件和轎廂內(nèi)操縱按鈕板等組成。對(duì)重由對(duì)重架和對(duì)重塊組成。重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對(duì)重側(cè)拽引鋼絲繩長(zhǎng)度變化對(duì)電梯的平衡設(shè)計(jì)影響的裝置。拽引電機(jī)是電梯的動(dòng)力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或者直流電機(jī)。速度反饋系統(tǒng)是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號(hào)。調(diào)速裝置對(duì)拽引電機(jī)進(jìn)行速度控制。其中控制裝置根據(jù)電梯的運(yùn)行邏輯功能要求，控制電梯的運(yùn)行，設(shè)置在機(jī)房中的控制柜上。平層裝置是發(fā)出平層控制信號(hào)，使電梯轎廂準(zhǔn)確平層的控制裝置。位置顯示裝置。安全保護(hù)系統(tǒng)電磁制動(dòng)器，裝于曳引機(jī)軸上，一般采用直流電磁制動(dòng)器，啟動(dòng)時(shí)通電松閘，停層后斷電制動(dòng)。限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)轎廂經(jīng)過(guò)端站平層位置后仍未停車(chē)，此限位開(kāi)關(guān)立即動(dòng)作，切斷電源并制動(dòng)，強(qiáng)迫停車(chē)。急停按鈕，裝于轎廂司機(jī)操縱盤(pán)上，發(fā)生異常情況時(shí)，按此按鈕切斷電源，電磁制動(dòng)器制動(dòng)，電梯緊急停車(chē)。僅當(dāng)廳門(mén)關(guān)上才允許電梯啟動(dòng)。關(guān)門(mén)安全開(kāi)關(guān)，常見(jiàn)的是裝于轎廂門(mén)邊的安全觸板，在關(guān)門(mén)過(guò)程中如安全觸板碰到乘客時(shí)，發(fā)出信號(hào)，門(mén)電機(jī)停止關(guān)門(mén)，反向開(kāi)門(mén)，延時(shí)重新開(kāi)門(mén)，此外還有紅外線開(kāi)關(guān)等。其它的開(kāi)關(guān)，安全窗開(kāi)關(guān)，鋼帶輪的斷帶開(kāi)關(guān)等。電梯控制系統(tǒng)主要包括三種方式：繼電器控制、微機(jī)控制、PLC 控制。本系統(tǒng)就是基于以上認(rèn)識(shí)，進(jìn)行電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)的。電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯控制是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，本論文利用西