【正文】 配合。 XXX 大學(xué) XX 屆畢業(yè)論文 7 圖 21 拉矯機(jī) 極值法分析裝配性能 根據(jù)極值法求封閉環(huán)的相關(guān)參數(shù)有如下等式： 10 11( ) ( )mniii i mE S A E S A?? ? ????? EI （ A ） （ 21） 10 11( ) ( )mniii i mE I A E I A?? ? ????? ES （ A ） （ 22） 110 1 1 1( ) ( ) ( ) ( )n n ni i ii i m iT A T A T A T A??? ? ? ?? ? ?? ? ? （ 23） 式中 ：、 Ai —— 增環(huán)； A。 根據(jù)封閉環(huán)的公差及上下偏差值可判斷裝配性能是否符合要求。此處的比較結(jié)果存在多種情況，下面以孔軸配合為例作一個(gè)簡(jiǎn)單的分析。在縮小組成環(huán)公差帶時(shí)存在幾種可能的情況： (1)實(shí)際封閉環(huán)下偏差大于設(shè)計(jì)封閉環(huán)下偏差。 (2)實(shí)際封閉環(huán)上偏差小于設(shè)計(jì)封閉環(huán)上偏差。 (3)實(shí)際封閉環(huán)上偏差大于設(shè)計(jì)封閉環(huán)上偏差，并且實(shí)際封閉環(huán)下偏差小于設(shè)計(jì)封閉環(huán)下偏差。 若實(shí)際封閉環(huán)的公差滿足了要求，則要判斷實(shí)際封閉環(huán)的上下偏差是否也滿足要求。 反饋意見(jiàn)：向下移動(dòng)孔的公差帶 (軸為基準(zhǔn)件 )，或向上移動(dòng)軸的公差帶 (孔為基準(zhǔn)件 )。 反饋意見(jiàn)：向上移動(dòng)孔的公差帶 (軸為基準(zhǔn)件 )，或向下移動(dòng)軸的公差帶 (孔為基準(zhǔn)件 )。 拉矯輥軸的公差設(shè)計(jì) 由于調(diào)心滾子軸承 22224CC 是對(duì)稱安裝在拉矯輥軸（拉矯輥軸包括上、下拉矯輥上的軸一和分離輥上的軸二） ，且軸承與拉矯輥軸一般采用基孔制過(guò)盈配合。查表可知拉矯輥軸下偏差為 ，上偏差為 ，得到XXX 大學(xué) XX 屆畢業(yè)論文 9 拉矯輥軸與 軸承 22224CC 公差配合表，如表 21 所示 。 軸承座一內(nèi)孔的公差設(shè)計(jì) 軸承座一內(nèi)孔設(shè)計(jì)依據(jù) : 選擇基準(zhǔn)制的時(shí)候，一般考慮到其結(jié)構(gòu)、工藝、經(jīng)濟(jì)幾個(gè)方面來(lái)綜合考慮，權(quán)衡利弊。 由于軸承是對(duì)稱安裝在拉矯輥上 ，而且軸承與拉矯輥軸采用基孔制過(guò)盈配合。基本尺寸為 Φ 215，又是 基軸制間隙配合，軸承 裝配零件 尺寸 配合類(lèi)型 基本尺寸 上下偏差 上偏差 下偏差 軸一、軸二 Φ 120 m6 過(guò)盈配合 軸承 22224CC 內(nèi)徑Φ 120 標(biāo)準(zhǔn)件 基軸制（ H7) XXX 大學(xué) XX 屆畢業(yè)論文 10 座一孔的 精度要求不是很高，選擇公差精度為 IT7，基本偏差為 G。 表 22 軸承座一與軸承 22224CC 的公差配合表 增環(huán)尺寸： 215????A 減環(huán)尺寸 : 2152 ??A 封閉環(huán)基本尺寸： 0210 ??? AAA 由公式 (21)、 (22)可得： 封閉環(huán)上偏差尺寸： 210 ???? AAA ESESES ? 封閉環(huán)下偏差尺寸： 00 1 210 ???? AAA EIEIEI ? 封閉環(huán)尺寸： 0???A 由 封閉環(huán)尺寸： 0???A 可以得出軸承座一與軸承 22224CC配合時(shí)為間隙配合，滿足安裝和使用要求。在裝配工藝規(guī)程中，常用裝配工藝系統(tǒng)圖表示零、部件的裝配流程和零、部件間的裝配關(guān)系。零部件的一般裝配次序往往是先下后上，先內(nèi)后外，先難后易。還要先精密后一般，但靈敏性零件或作業(yè)應(yīng)盡可能放在粗重作業(yè)的后面進(jìn)行， 以免損壞。 分析拉矯機(jī)結(jié)構(gòu)可知，拉矯機(jī)主要由 上拉矯輥裝配、分離輥裝配、下拉矯輥裝配一、下拉矯輥裝配二及自由輥裝配五個(gè)部件和底座、機(jī)架、液壓缸一、液壓缸二等零件組成，而上、下拉矯輥等五個(gè)部件結(jié)構(gòu)類(lèi)似。 上拉矯輥裝配工藝分析 分析上拉矯輥可知上拉矯輥是由軸一焊接上鋼板和棍子，因此要將上拉矯輥?zhàn)鳛橐粋€(gè)組件獨(dú)立出來(lái)，同時(shí)螺栓、墊圈和螺 母也可以作為組件獨(dú)立出來(lái)。在轉(zhuǎn)臂一基礎(chǔ)上依次裝上軸承座一、上拉矯輥等零件，由此構(gòu)成一個(gè)裝配部件。 根據(jù)以上裝配系統(tǒng)工藝圖，基于 Pro/Engineer 上拉矯輥部裝過(guò)程如下： 步驟 1：建立一個(gè)組件文件 啟動(dòng) Pro/Engineer Wildfire ，單擊【文件】 →【新建】菜單項(xiàng)或工具欄中相應(yīng) 按鈕，在彈出的“新建”對(duì)話框中選擇 ， 確定文件名為“ shlajiaogun”，并取消缺省模板，單擊【確定】按鈕，在隨后彈出的“新文件選項(xiàng)”對(duì)話框中選擇公制模板： mmns_asm_design，并單擊【確定】按鈕，進(jìn)入組件設(shè)計(jì)工作界面。根據(jù)裝配工藝，轉(zhuǎn)臂一為上拉矯 輥部裝的基礎(chǔ)零件，且采用“缺省”約束，如圖 33 所示。 步驟 4：在部件中裝入上拉矯輥（組裝）和軸承端蓋一并用螺栓連接，如圖35 所示。 XXX 大學(xué) XX 屆畢業(yè)論文 14 圖 36 組件截圖 步驟 6：裝入連桿一 ,先用銷(xiāo)定位，再用螺栓連接，如圖 37 所示，至此該部件裝配完成。通常對(duì)實(shí)體的構(gòu)造從建立該實(shí)體的草圖開(kāi)始，然后，利用各種特征工具進(jìn)行三維造型。 (一 ) 軸承座一建模 步驟 1：建立新文件 啟動(dòng) Pro/Engineer Wildfire ，單擊【文件】 →【新建】 菜單項(xiàng)或工具欄 按鈕，確定文件名為“ zhchz1”，并取消缺省模板，單擊【確定】按鈕。 步驟 2：使用拉伸方法生成軸承座的外部模型 (1) 激活拉伸命令。 (2) 定義截面。 (3) 指定拉伸方向和深度。 (4) 完成特征。 圖 38 草繪截面 圖 39 草繪截面 XXX 大學(xué) XX 屆畢業(yè)論文 16 步驟 3：拉伸去除形成軸承座表面特征 (1) 激活拉伸命令。 (2) 定義截面。 (3) 指定拉伸方向和深度。 (4) 完成特征。 步驟 4：鏡像拉伸去除的表面特征 (1) 激活鏡像命令。 (2) 選擇鏡像平面。選定后，鏡像平面收集器顯示為 ，表示已經(jīng)選定了鏡像平面。單擊操控面板中的 按鈕 ，完成鏡像特征。單擊【插入】 →【拉伸】菜單項(xiàng)或特征工具欄中的拉伸特征命令按鈕 ，屏幕下方出現(xiàn)拉伸特征操控面板。單擊操控面板上的【放置】，在彈出的上滑面板中單擊【定義】按鈕，在彈出的“放置”對(duì)話框中選擇軸承座底面作為草繪平面，繪制如圖310 所示的草繪截面。特征向內(nèi)生成實(shí)體，深度選擇“ 盲孔”模式 ，拉伸深度為 45。單擊操控面板中的完成圖標(biāo) ，完成拉伸特征的創(chuàng)建。在“新文件選項(xiàng)”對(duì)話框中，選擇公制模板： mmns_part_solid,并單擊【確定】按鈕，進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工作界面。單擊【插入】 →【拉伸】菜單項(xiàng)或特征工具欄中的拉伸特征 命令按鈕 ，屏幕下方出現(xiàn)拉伸特征操控面板。單擊操控面板上的【放置】，在上滑面板中單擊【定義】，在“放置”對(duì)話框中選擇 TOP 面作為草繪平面，繪制如圖 311 所示的草繪截面。特征向上生成實(shí)體，深度選擇“盲孔”模式 ，拉伸深度為 25。單擊操控面板中的完成圖標(biāo) ，完成拉伸特征的創(chuàng)建。單擊【插入】 →【拉伸】菜單項(xiàng)或特征工具欄中的拉伸特征命令按鈕 ，屏幕下方出現(xiàn)拉伸特征操控面板。單 擊操控面板上的【放置】，在彈出的上滑面板中單擊【定義】按鈕，在彈出的“放置”對(duì)話框中選擇 TOP 面作為草繪平面，繪制如圖 312所示的草繪截面。特征向上生成實(shí)體，深度選擇“盲孔”模式 ，拉伸深度為 24。單擊操控面板中的完成圖標(biāo) ，完成拉伸特征的創(chuàng)建。單擊【插入】 →【旋轉(zhuǎn)】菜單項(xiàng)或特征工具欄中的旋轉(zhuǎn)命令按鈕 ，屏幕下方出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)特征操控面板。單擊操控面板上的【位置】，在彈出的上滑面板中單擊【定義】按鈕，在彈出的“ 放置”對(duì)話框中選擇 FRONT 面為草繪平面，如圖 313 示。旋轉(zhuǎn)角度為 360 度，單擊操控面板中的完成圖標(biāo) ，生成實(shí)體。單擊【插入】 →【旋轉(zhuǎn)】菜單項(xiàng)或特征工具欄中的旋轉(zhuǎn)命令按鈕 ，屏幕下方出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)特征操控面板。單擊操控面板上的【位置】，在彈出的上滑面板中單擊【定義】按鈕，在彈出的“放置”對(duì)話框中選擇 RIGHT 平面為草繪平面，繪制如圖314 所示的草繪截面 。旋轉(zhuǎn) 360 度，單擊操控面板中完成圖標(biāo) ，生成實(shí)體。單擊【插入】 →【拉伸】菜單項(xiàng)或特征工具欄中的拉伸特征命令按鈕 ，屏幕下方出現(xiàn)拉伸特征操控面板，單擊選擇去除材料模式。單擊操控面板上的【放置】，在彈出的上滑面板中單擊【定義】按鈕，在彈出的“放置”對(duì) 話框中選擇 TOP 面作為草繪平面，繪制如圖 315所示的草繪截面。特征向上生成實(shí)體，深度選擇“穿透”模式 。單擊操控面板中的完成圖標(biāo) ，完成拉伸特征的創(chuàng)建。 單擊【插入】 →【旋轉(zhuǎn)】菜單項(xiàng)或特征工具欄中的旋轉(zhuǎn)命令按鈕 ，屏幕下方出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)特征操控面板，單擊選中去除材料模式。單擊操控面板上的 【位置】，在彈出的上滑面板中單擊【定義】按鈕，在彈出的“放置”對(duì)話框中選擇 RIGHT 面為草繪平面，繪制如圖 316所示的草繪截面（包括中心曲線）。旋轉(zhuǎn)角度 360 度，單擊操控面板中的完成圖標(biāo) ，生成實(shí)體。只列出結(jié)果，如圖 317所示。 (a）轉(zhuǎn)臂一 （ b）調(diào)心滾子軸承 22224CC （ c） 上拉矯輥 圖 317 其它部分零件 仿真研究 介紹完上拉矯輥的裝配工藝與裝配過(guò)程后，下面就以基于 Pro/Engineer 的動(dòng)畫(huà)來(lái)仿真其拆裝過(guò)程，即爆炸圖，其制作過(guò)程如下： (1) 在 Pro/Engineer Wildfire 打開(kāi)拉矯機(jī)裝配文件，單擊 【應(yīng)用程序】 → 【動(dòng)畫(huà)】啟動(dòng)動(dòng)畫(huà)制作界面，單擊【工具】 → 【時(shí)間域 】，在彈出的“動(dòng)畫(huà)時(shí)域”對(duì)話框中將終止時(shí)間設(shè)為 60，如圖 318所示，并單擊【確定】按鈕。 (3) 單擊右側(cè)工具欄 按鈕創(chuàng)建新關(guān)鍵幀序列，其對(duì)話框如圖 320所示，在該對(duì)話框中單擊 按鈕創(chuàng)建編輯快照，其對(duì)話框如圖 321所示。 XXX 大學(xué) XX 屆畢業(yè)論文 23 圖 322 動(dòng)畫(huà)回放對(duì)話框 圖 323 動(dòng)畫(huà)捕獲對(duì)話框 拉矯機(jī)整體裝配工藝分析 由于上拉矯輥、下拉矯輥、自由輥、分離輥等五個(gè)裝配部件結(jié)構(gòu)類(lèi)似，其裝配順序和過(guò)程和上拉矯輥相似，不作詳細(xì)介紹。拉矯機(jī)除包含上拉矯輥等五個(gè)部件外，還包含有底座、機(jī)架、液壓缸一、活塞桿接頭等主要零件。通常，還要先重大后輕小，但當(dāng)有些重大件會(huì)影響其他零件的裝入時(shí)，為了減少不必要的運(yùn)輸量，應(yīng)該較后裝上。處于同一方位的工件應(yīng)集中安裝以免過(guò)程中翻身移位，使用同一工藝設(shè)備或特 殊環(huán)境條件的作業(yè)，也應(yīng)集中起來(lái)以免運(yùn)輸迂回或設(shè)備重復(fù) 。根據(jù)裝配工藝流程，組件中裝入底座后，再在其上裝入機(jī)架并用螺栓連接，然后依次裝入上拉矯輥等五個(gè)部件和液壓缸一等零件，總裝裝配系統(tǒng)工藝圖如下： 武漢紡織大學(xué) 2022 屆畢業(yè)論文 24 注： 螺栓組四：螺 栓 3 螺母 4 墊圈 5； 螺栓組五：螺母 10 螺母 11 墊圈 12 螺栓 14； 螺栓組六：螺母 4 墊圈 5 螺栓 37； 螺栓組七：螺母 4 墊圈 5 螺栓 24 墊圈 25。 圖 324 拉矯機(jī)總體裝配工藝系統(tǒng)圖機(jī) 架 軸套二 軸承座三 活塞桿接頭 液壓缸一 銷(xiāo)16 軸套三 軸承下座 軸承上蓋 隔 環(huán) 軸套一 銷(xiāo)軸一、二 液壓缸二 活塞桿接頭 銷(xiāo)16 軸套三 隔 環(huán) 軸套一 銷(xiāo)軸一、二 軸套二 底座 下拉矯輥二裝配 螺栓組四 下拉矯輥一裝配 螺栓組四 自由輥裝配 拉矯機(jī)總成 螺栓組五 螺栓組六 螺栓組七 上拉矯輥裝配 分離輥輥裝配 XXX 大學(xué) XX 屆畢業(yè)論文 25 根據(jù)以上裝配系統(tǒng)工藝圖，基于 Pro/Engineer 的拉矯機(jī)總裝過(guò)程如下： 步驟 1：建立一個(gè)組件文件 啟動(dòng) Pro/Engine