單片機(jī)課程設(shè)計(jì)--簡(jiǎn)易直流電壓表的設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2025-03-05 11:27本頁面
【正文】 機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)）設(shè)計(jì)說明書（題目）基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器起止日期： 2012 年 12 月 31 日 至 2013 年 1 月 11 日學(xué)生姓名米林班級(jí)自動(dòng)化1002班學(xué)號(hào)10401700823成績(jī)指導(dǎo)教師(簽字)電氣與信息工程學(xué)院2013年 1 月 11 日一、設(shè)計(jì)任務(wù)： 試題 設(shè)計(jì)一個(gè)基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器。開關(guān)SA斷開時(shí)，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，每步定時(shí)1mS，對(duì)應(yīng)速度167轉(zhuǎn)/分；開關(guān)SA閉合時(shí)，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，每步定時(shí)2mS，對(duì)應(yīng)速度83轉(zhuǎn)/分。 注：要求首先采用PROTEUS完成單片機(jī)最小系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)及仿真；程序仿真測(cè)試通過后，再下載到單片機(jī)實(shí)訓(xùn)板上執(zhí)行。我們將開關(guān)連入單片機(jī)的P1口，通過按鍵開關(guān)的高低電平狀態(tài)來讀入我們所需的控制信號(hào)。在設(shè)計(jì)開關(guān)部分時(shí)，還考慮到機(jī)械抖動(dòng)的影響，采取硬件方式—并聯(lián)電容來去抖。在設(shè)計(jì)中步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)是黃燈亮，反轉(zhuǎn)是紅燈亮，停止不轉(zhuǎn)是綠燈亮。三是步進(jìn)電機(jī)的工作模塊。四是4位數(shù)碼管顯示步數(shù)的模塊。四、設(shè)計(jì)思路與原理此系統(tǒng)主要由單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、速度顯示模塊、工作狀態(tài)控制與顯示模塊組成。 圖1 系統(tǒng)整體框圖步進(jìn)電機(jī)的工作原理步進(jìn)電機(jī)通過輸入脈沖信號(hào)進(jìn)行控制，即電機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)角度由輸入脈沖總數(shù)決定，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率決定。因此，單片機(jī)通過向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)送控制信號(hào)就能實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。如果給處于錯(cuò)齒狀態(tài)的相通電，則轉(zhuǎn)子在電磁力的作用下，將向磁導(dǎo)率最大（即最小磁阻位置）位置轉(zhuǎn)動(dòng)，即向趨于對(duì)齒的狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)。為了使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平滑 ,減小振動(dòng) ,可在步進(jìn)電機(jī)控制脈沖的上升沿和下降沿采用細(xì)分的梯形波 ,可以減小步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角 ,提高電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向控制 如果給定工作方式正序換相通電 ,步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)。如果按反序通電換相 ,即則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。,故這種通電方式稱為三相六柏工作方式。其中速度顯示模塊中LED構(gòu)成數(shù)碼管，要求顯示4位十進(jìn)制數(shù)，故用到4位數(shù)碼管?？刂品绞椒譃殪o態(tài)顯示方式和動(dòng)態(tài)顯示方式。而動(dòng)態(tài)顯示方式將各數(shù)碼管的對(duì)應(yīng)字段的引腳都并聯(lián)在一起，線路簡(jiǎn)單，減少接口，不需片外擴(kuò)展。步進(jìn)電機(jī)工作方式 （1）K0為啟/停控制開關(guān)，控制整個(gè)系統(tǒng)的開啟和關(guān)閉。工作狀態(tài)顯示模塊LED發(fā)光二極管顯示步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)，~。這樣可以提高電流，有利于二極管的導(dǎo)通，我們可以通過控制P3口的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)LED的亮滅。這些段分別由字母a,b,c,d,e,f,g,dp來表示。通過分時(shí)輪流控制各個(gè)LED數(shù)碼管的COM端，就使各個(gè)數(shù)碼管輪流受控顯示，這就是動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)。 設(shè)計(jì)內(nèi)容：程序流程圖首先是數(shù)碼管顯示清零，單片機(jī)再讀入P1口輸入
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