數(shù)字式傳感器ppt課件(2)-在線瀏覽
2025-03-03 19:09本頁面
【正文】 化一個(gè)周期內(nèi) ， 發(fā)出若干個(gè)脈沖 ，以減小脈沖當(dāng)量 ， 如一個(gè)周期內(nèi)發(fā)出 n 個(gè)脈沖 ， 即可使測量精度提高到 n 倍 ， 而每個(gè)脈沖相當(dāng)于原來柵距的 1/n。 細(xì)分方法有機(jī)械細(xì)分和電子細(xì)分兩類 。 JIANG HAN UNI 光柵傳感器的應(yīng)用 2. 圓形光柵傳感器角度測量 ? 兩組光電二極管和光敏三極管在測量空間以一定相位 (可定為 90176。 JIANG HAN UNI 感應(yīng)同步器 ? 敏感元件：平面印刷電路繞組 ? 工作原理：基于互感隨相對位置不同而變化的原理 ， 將線位移或角位移轉(zhuǎn)換成電信號 。 UMX ?????JIANG HAN UNI 感應(yīng)同步器 感應(yīng)同步器結(jié)構(gòu) 感應(yīng)同步器工作原理 感應(yīng)同步器的應(yīng)用 JIANG HAN UNI 感應(yīng)同步器結(jié)構(gòu) ? 類型： 直線式 （ 線位移 ） 旋轉(zhuǎn)式 （ 角位移 ） （ a） 定尺 （ b） 滑尺 （ a） 定子 （ b)轉(zhuǎn)子 exUsUc正弦繞組 余弦繞組W41( a )( b )s i nc o ss i n s i nc o sc o s c o ss i n( a ) ( b )JIANG HAN UNI 感應(yīng)同步器結(jié)構(gòu) ? 組成： a、 定尺 （ 定子 ） ：連續(xù)繞組 b、 滑尺 （ 轉(zhuǎn)子 ） ： 正弦 、 余弦繞組 （ 兩繞組相差 90176。 exUsUc正弦繞組 余弦繞組W41( a )( b )JIANG HAN UNI 感應(yīng)同步器工作原理 ? 感應(yīng)電動(dòng)勢： ? (a)e=0 (b)e=max (c)e=max dtde ???JIANG HAN UNI 感應(yīng)電勢變化圖 JIANG HAN UNI 感應(yīng)同步器工作原理 分類特征：按照輸出感應(yīng)電動(dòng)勢的相位或幅值來進(jìn)行處理 JIANG HAN UNI 感應(yīng)同步器工作原理 ? 激勵(lì)電壓：等幅等頻 ， 相位差為 90176。 正弦繞組勵(lì)磁電壓： 余弦繞組勵(lì)磁電壓： exUsUc正弦繞組 余弦繞組W41( a )( b )tUkdtd m ?? c os??tUu ms ?s i n?tUu mc ?c o s?tUkdtd m ?? s i n???JIANG HAN UNI 感應(yīng)同步器工作原理 ? 正弦繞組感應(yīng)電動(dòng)勢： ? 余弦繞組感應(yīng)電動(dòng)勢： ??? s i nc o s tUke ms ???? c o ss i n tUke mc ??JIANG HAN UNI 感應(yīng)同步器工作原理 ? 按照疊加原理 ， 總感應(yīng)電動(dòng)勢： ? 式中的 θ=2πx/ω稱為感應(yīng)電動(dòng)勢的相位角 )s i n(c oss i ns i nc os???????????????tUktUktUkeeemmmcsJIANG HAN UNI 感應(yīng)同步器位移測量系統(tǒng) 鑒相測量方式數(shù)字位移測量裝置 脈 沖發(fā)生器脈沖 — 相位變換激 磁供電線路鑒相器門譯碼顯示可逆計(jì)數(shù)器放大整形參考信號 ?0s i nc o s感應(yīng)同步器指令信號 ?1誤差信號 ? ?反饋信號 ?2JIANG HAN UNI 感應(yīng)同步器位移測量系統(tǒng) 測量位移過程： ? 開始時(shí) θ 1=θ 2， 當(dāng)滑尺相對定尺平行移動(dòng)后 ， θ 1≠ θ 2， 由鑒相器判別之后 ， 將有相位差 Δ θ =θ 2θ 1作為誤差信號 。
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