【正文】
抵消, 這就是力的可消性。 ( 1)二力平衡定理 作用于剛體上的兩個力,使剛體平衡的必要與充分條件是: 這兩個力 大小相等 | F1 | = | F2 | 方向相反 F1 = –F2 作用線共線, 作用于同一個物體上。 ② 對變形體來說,上面的條件只是必要條件 (或多體中 ) 二力桿 只有兩個力作用下處于平衡的物體 二力構(gòu)件 不是二力構(gòu)件 剛體受三力作用而平衡,若其中兩力作用線匯交于一點,則另一力的作用線必匯交于同一點,且三力的作用線共面。) ( 2)三力平衡匯交定理 [證 ] ∵ 為平衡力系, ∴ 也為平衡力系。 321 , , FFF321 , , FFF3 , FR約束反力: 約束對被約束物體的作用力叫約束反力。 非自由體: 位移受限制的物體叫非自由體,如在槽內(nèi)綠球。 (這里,約束是名詞,而不是動詞的約束。 12 剛體的受力分析 ① 大小常常是未知的; ②方向總是與約束限制的物體的位移方向相反; ③作用點在物體與約束相接觸的那一點。下面我們討論幾種常見的理想約束: 繩索類 只能受拉 ,所以它們的約束反力是 作用在接觸點 ,方向 沿繩索背離物體 。 皮帶約束力沿輪緣的切線方向 背離 皮帶輪,即為拉力。 NFA A XA YA A ① 圓柱鉸鏈 nF?nF?nxF?nyF?nyF?nxF?② 固定鉸支座 aF?nF?③ .活動鉸支座 (輥軸支座) 解決力學問題時,首先要明確需要進行研究的物體,即確定研究對象;然后根據(jù)已知條件,約束類型并結(jié)合基本概念和公理分析它的受力情況,這個過程稱為物體的 受力分析 。 二類是:被動力, 限制物體運動的力為 約束反力 。 [例 2] 尖點問題 A B C C D [例 3] XA YA NC N’C ND P F B C A D XA YA ND P F B C A D P F F B C ` A C [例 4] ` F A B C NA NC N’C XB YB ` F A C B XB NA YB 3. 畫受力圖應注意的問題 除重力、電磁力外,物體之間只有通過接觸才有相互機械作用力,要分清研究對象(受力體)都與周圍哪些物體(施力體)相接觸,接觸處必有力,力的方向由約束類型而定。因此對于受力體所受的每一個力,都應能明確地指出它是哪一個施力體施加的。在分析兩物體之間的作用力與反作用力時,要注意,作用力的方向一旦確定,反作用力的方向一定要與之相反,不要把箭頭方向畫錯。 即受力圖一定要畫在分離體上。當物體系統(tǒng)拆開來分析時,原系統(tǒng)的部分內(nèi)力,就成為新研究對象的外力。 (5)受力圖上只畫外力,不畫內(nèi)力。 (7 )正確判斷二力構(gòu)件。圖 (a) 2PABCDCDAB解: 取 桿,其為二力構(gòu)件,簡稱二力桿,其受力圖如圖 (b) CD[例 10] 畫出下列各構(gòu)件的受力圖 取 梁,其受力圖如圖 (c) AB若這樣畫,梁 的受力圖又如何改動 ? AB 桿的受力圖能否畫為圖( d)所示? CD例 11 不計自重的梯子放在光滑水平地面上,畫出梯子、梯子左右兩部分與整個系統(tǒng)受力圖。 研究方法:幾何法,解析法。 力系分為:平面力系、空間力系 ① 平面匯交力系 ②平面力偶系 ③平面平行力系 ④平面一般力系 平面力系 平面特殊力系 平面任意力系 167。 即: 合力的大?。? 方向: 作用點: 2222 ?? ???? YXRRRyxxyRR??tg ???? ?? XYRRxy 11 tgtg?∴ 為該力系的匯交點 二、平面匯交力系的平衡條件 從前述可知:平面匯交力系平衡的必要與充分條件是該力系的合力為零。求此力系的合力。 求:在 P的作用下 AC、 BC所受力的大小。 解題技巧及說明: 投影軸常選擇與未知力垂直,最好使每個方程中 只有一個未知數(shù)。 解析法解題時,力的方向可以任意設(shè),如果求出 負值,說明力方向與假設(shè)相反。 對力的方向判定不準的,一般用解析法。 )(FM O當 F=0或 d=0時, =0。 )(FM O⑤ =2⊿ AOB=Fd ,2倍 ⊿ 形面積。 ④ 國際單位 Nm,工程單位 kgfm。 14 力矩、力偶、力的平移定理 FrFM O ???)(即 如果以 表示由點 O到點 B的矢量,由矢量積定義,