交通流特性ppt課件-在線瀏覽
2025-03-03 06:08本頁面
【正文】 點時的速度 1212012l i mttxxdtdxutt ??????X— 位置， t— 時刻 時間平均車速 時間平均車速 所有車輛地點車速的算術平均值 ???Niit VNu11N—— 觀測的車輛數(shù) Vi—— 第 i輛車的地點速度 區(qū)間平均車速 V1 B’ B A’ A Vi VN d …. ??? ?? NiVsiNtdu1111???NiVNu is1111區(qū)間平均車速 車輛行駛距離與平均行駛時間的比率 時間平均速度與區(qū)間平均車速 V1 B’ B A’ A Vi VN d …. ???Niit VNu11??? NiVsiNu1111時間平均速度是地點速度的算術平均值；區(qū)間平均速度是地點速度的調(diào)和中項；在同一車流（各個速度相等）時，區(qū)間平均速度與時間平均速度相等，否則，區(qū)間平均速度小于時間平均速度。 ssust uu2???ttuts uu2???22tstsuu???8 9 2 ?? ts uu 分別為區(qū)間平均速度和時間平均速度的方差；區(qū)間平均速度與時間平均速度為一定條件下的線性關系。 (2)調(diào)查數(shù)據(jù)計算 ① 測定方向上的交通量 wa ttyxq???② 平均行程時間 qyttw ??③ 平均車速 tlus ?式中： q—— 道路上參考方向交通量； x—— 觀測車反向參考方向行駛時遇到的車輛數(shù)； y—— 觀測車沿參考方向行駛時的凈車輛數(shù)（超過觀測車的輛數(shù)減去被觀測車超過的車輛） ； ta—— 觀測車反向參考方向行駛的車輛運行行程時間； tw—— 觀測車沿參考方向行駛時的車輛運行行程時間； —— 觀測車沿參考方向行駛時的平均行程時間； l—— 路段距離。 ?設計左轉(zhuǎn)專用道時，需預測一個信號周期內(nèi)到達車輛超過 4輛的次數(shù)（ 車輛到達分布：離散型 ）； ?設計人行橫道交通管制系統(tǒng)，需預測主路車頭時距分布 （ 車頭時距分布：連續(xù)型 ）；等等。 一 . 離散型分布 ? 通常情況下，在一定時間間隔內(nèi) 到達的車輛數(shù)（或一定長度路段上分布的車輛數(shù)）是隨機的，用離散型分布描述。 λ —— 單位時間內(nèi)的平均到達率 (輛 /s或人 /s)； t—— 每個計數(shù)間隔持續(xù)的時間 (s)或距離 (m)； e—— 自然對數(shù)的底，取值為 。即 M=D=λt ?,2,1,0,!e)()( ?? ? kktkP tk ??適用條件：交通量不大，自由交通流，車輛隨機到達 ① 設 Pi (t )表示 t時間內(nèi)到達 i輛車 (人 )的概率，則 ② 在 t+?t時間內(nèi)到達 i輛車的概率為 ③ 令 ?tY 0時有微分遞推關系式： ④ 解上述微分方程和遞推關系式可以得到 t時間內(nèi)到達 k輛車概率 0)0(,1)0(,1)(,)( 001 ????????? iPPttPttP ??)]()([)()()()()()()(1011tPtPttPttPtPtPtPtPttPiiiiiii???????????????)]()([)( 1 tPtPdt tdP iii ?? ??!e)()(,e)(0 kttPtP tkkt?? ??? ??1)泊松公式合理性分析： ① 到達數(shù)小于 k 輛車 (人 )的概率 (m= λt )： ② 到達數(shù)小于等于 k 的概率： ③ 到達數(shù)大于 k 的概率： ④ 到達數(shù)大于等于 k 的概率： ??????10 !e)( kimiimkP?????kimiimkP0 !e)(?????????kimiimkPkP0 !e1)(1)(??????????10 !e1)(1)( kimiimkPkP⑤ 到達數(shù)至少是 x但不超過 y的概率： ⑥ 用泊松分布擬合觀測數(shù)據(jù)時，參數(shù) m 按下式計算： 式中： g——觀測數(shù)據(jù)分組數(shù)； fj——計算間隔 t內(nèi)到達 kj輛車 (人 )這一事件發(fā)生的次 (頻 )數(shù)； kj——計數(shù)間隔 t內(nèi)的到達數(shù)或各組的中值； N——觀測的總計間隔數(shù) 。 2. 二項（ Binomial）分布 式中 P(k)— 計數(shù)間隔 t內(nèi)到達 k輛車或 k個人的概率； λ—— 平均到達率 (輛 /s或人 /s)； t—— 每個計數(shù)間隔持續(xù)的時間 (s)或距離 (m)； n—— 正整數(shù)； nkn tn tCkP knkkn ,2,1,0,)1()()( ???? ???)!(!!knknC kn ??適用條件：交通量大，擁擠交通流，自由行駛機會不多 ① 貝努里（ Bernoulli）概型： 1)每次試驗條件都一樣，每次出現(xiàn)結(jié)果只有兩個： S、 F， S出現(xiàn)的概率為 p； 2)每次試驗的結(jié)果不互相影響，或者稱為相互獨立； 3)進行固定的 n次試驗，結(jié)果 S出現(xiàn)次數(shù)的概率； ② 對于貝努里概型，結(jié)果 S在 n次試驗中出現(xiàn) k次車概率 ③ 車流擁擠，自由流成份少，擁擠流等間距行駛，如果劃分 n 組，每組作為一個“車輛事件”其概率為 ④ “ 車輛事件 ” 構(gòu)成貝努里概型，得出到達車輛數(shù)概率 knkkn ppCkP ??? )1()(ntp ??knn tkn tknCkP??? )1()()( ??1)二項分布公式估計擁擠流合理性分析： pFPpSP ??? 1)(,)(二項分布估計擁擠流合理性分析： 大量觀測數(shù)據(jù)說明合適 車輛數(shù) 觀測頻率 理論擬合頻率 二項分布 泊松分布 3 0 3 3 4 0 5 8 6 10 7 11 8 10 9 11 10 9 11 1 12 1 12 0 合計 64 m= S2＝ S2/m= 用 5%置信水平按 ?2檢
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