【正文】 綠燈以 5Hz的頻率閃爍；一臺開機時，紅燈以 5Hz的頻率閃爍；全部停機時，紅燈常亮。 上述幾種運行情況可分開考慮，以簡化程序設(shè)計。 1. 紅燈（ F1）常亮的程序設(shè)計 當 4臺風機都不開機時，紅燈常亮，其邏輯關(guān)系可列表為： 由表可得函數(shù)： F1 = A B C D （ 1） A B C D F1 由式（ 1）可畫出梯形圖如下： A B C D F1 0 0 0 0 1 2. 綠燈（ F2）常亮的程序設(shè)計 A B C D F2 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 能引起綠燈常亮的情況有 5種，列邏輯狀態(tài)表如下： 由此得邏輯函數(shù)為： 將式（ 2）化簡為： F2 = AB（ D+C） +CD（ A+B） （ 3） F2 = ABCD + ABCD + ABCD + ABCD + ABCD （ 2） 根據(jù)式（ 3）畫梯形圖： F2 C A B D A C D B 3. 紅燈（ F1）閃爍的程序設(shè)計 A B C D F1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 根據(jù)紅燈閃爍的情況列表如下（ 設(shè)閃爍為 “ 1” ）： 由表得邏輯函數(shù)為： 將式（ 4）化簡為： F1 = ABCD + ABCD + ABCD + ABCD （ 4） 根據(jù)式（ 5）畫梯形圖： F1 C D A B 25501 C D A B C D A B F1 = AB（ CD + CD） + CD（ AB + AB）（ 5） 25501產(chǎn)生 5Hz的脈沖 4. 綠燈（ F2）閃爍的程序設(shè)計 A B C D F2 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 根據(jù)綠燈閃爍的情況列表如下（ 設(shè)閃爍為 “ 1” ）： 由此得邏輯函數(shù)為： 將式（ 6）化簡為： F2 = ABCD + ABCD + ABCD + ABCD + ABCD + ABCD （ 6） F2 = （ AB + AB)(CD + CD） + AB CD + AB CD （ 7） F2 = （ AB + AB)(CD + CD） + AB CD + AB CD （ 7） 根據(jù)式（ 7）畫梯形圖如下： F2 A B C D 25501 A B C D A B C D A B C D 5. 根據(jù)所選用的 PLC機型，作出 I/O分配 表。 （ 1）作 I/O分配表（本例使用的 PLC是 CPM1A）： 輸 入 輸 出 A B C D F1 F2 00101 00102 00103 00104 01101 01102 （ 2）將上面各梯形圖中的 A、 D、 C、 D、 F F2用 表中的 PLC輸入 /輸出點編號替換。 00101 00102 00103 00104 F1 F1 00103 00104 00101 00102 25501 00103 00104 00101 00102 00103 00104 00101 00102 6. 綜合幾個 梯形圖，得出最后的程序。 照此處理綠燈及整個程序。 時 序 圖 設(shè) 計 法 若 PLC各輸出信號的狀態(tài)變化有一定的時間順序 ， 可由時序圖入手進行程序設(shè)計 。 (2) 把時序圖劃分成若干個區(qū)段 ， 確定各區(qū)段的時間長短 。 一般方法為： (3) 確定所需的定時器個數(shù) ， 分配定時器號 ， 確定各定時器的設(shè)定值 。 最好作一個狀態(tài)轉(zhuǎn)換明細表 。 (6) 根據(jù)時序圖 、 狀態(tài)轉(zhuǎn)換明細表和 I/O分配表 ， 畫出 PLC梯形圖 。 時序圖設(shè)計法舉例 圖為十字路口上的紅 、 黃 、 綠交通信號燈 。 控制要求： ① 放行時間：南北方向為 30秒 ， 東西方向為 20秒 。 ③ 只用一個控制開關(guān)對系統(tǒng)進行運行控制 。 原則：在滿足控制要求的前提下 ， 應盡量少占用PLC的 I/O點數(shù) 。 由于同方向的同色燈在同一時間亮 、 滅 ， 可將同色燈并聯(lián) ， 用一個輸出信號控制 。 南 北 西 東 （ 2） 畫出各方向三色燈的工作時序圖 。 紅燈和綠燈常亮的時間相同 （ 30s/ 20s） ；黃燈和紅燈閃爍的時間相同 （ 5s） 。 在這 4個分界點處信號燈的狀態(tài)將發(fā)生變化 。 用 TIM000~TIM003 4個定時器控制信號燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)換 。 5s 5s 南北黃燈 南北綠燈 30 s 30 s 5s 東西紅燈 5s 20s 20 s 東西綠燈 東西黃燈 5s 5s 南北紅燈 20 s 5s 20 s 5s 啟 動 t0 t1 t2 t3 t4 TIM000 TIM001 TIM002 TIM003 （ 6） 列出定時器的功能明細表 。(為南 /北綠燈、東 /西紅燈亮定時） TIM000ON。 ON ON 開始下一個循環(huán)的定時。(為南 /北綠燈、東西紅燈亮定時） TIM000ON。 ON ON 開始下一個循環(huán)的定時。 繼續(xù)定時。閃爍的燈滅，東西綠、南北紅燈亮。 定時器 t0 t1 t2 t3 t4 TIM000 定時 30秒 開始定時 。 南北綠燈滅；南北黃 、 東西 紅燈開始閃 ON ON 開始下一個循環(huán)的定時 TIM001 定時 35秒 開始定時 繼續(xù)定時 ON且保持 。 東西綠燈滅； 東西黃 、 南北紅燈開始閃 開始下一個循環(huán)的定時 TIM003 定時 60秒 開始定時 繼續(xù)定時 繼續(xù)定時 繼續(xù)定時 ON， 隨即復位且開始下一個循環(huán)的定時 。 （ 7） 作 PLC的 I/O分配表 。這里將全部程序放在指令 IL/ILC 之間，用 00000作為指令 IL的執(zhí)行條件，即可實現(xiàn)控制要求。 典型控制電路包括：電動機的啟保停控制 、 正 /反轉(zhuǎn)控制 、 點動控制 、 Y△ 啟動控制 、 幾臺電動機的連鎖控制 、 異地控制 、 掉電保持等等 。 1. 啟保停控制程序 00002 00003 KEEP 01000 01000 01000 00002 00003 00002 00003 SET 01000 RESET 01000 （ a） （ b） （ c） 下圖是常用的啟保停 PLC控制程序 。 2. 電動機正反轉(zhuǎn)控制程序 下面是正反轉(zhuǎn)控制的程序設(shè)計 (尚有其他方案 )。 01001 00002 00000 01001 01002 00001 01002 01002 00002 01001 SB3 00000 01001 00001 01002 00002 COM COM SB1 ~ 220V SB2 DC24V KM1 KM2 PLC KH KM1 KM2 正轉(zhuǎn)啟動 反轉(zhuǎn)啟動 停車按鈕 正轉(zhuǎn)接觸器 反轉(zhuǎn)接觸器 觸點互鎖 觸點互鎖 00000 00001 IL(02) ILC（ 03） 20220 20220 01001 TIM001 TIM001 01001 01002 △ Y SV1 TIM001 01002 00000 01001 00001 01002 COM COM SB1 ~ 220V SB2 DC24V KM1 KM2 PLC KH KM1 KM2 3. 電動機 Y △ 啟動 控制程序 下面是電動機 Y △ 啟動 控制 的 程序設(shè)計 (尚有其他方案 ). 必須有硬件互鎖 ! 啟動按鈕 停車按鈕 注意 20220的作用！ 01001 01000 00003 01001 01000 00000 01001 00002 00001 4. 電動機 順序啟 /停 控制程序 下面是兩臺電動機順序 啟 /停 控制 的 程序設(shè)計 (尚有其他方案 )。 輸 入 輸 出 M1啟動 00000 KM1 01000 M1停車 00001 KM2 01001 M2啟動 00002 M2停車 00003 01000 00002 00000 20220 00001 20220 20220 5. 電動機 既可長動 、 又可點動的 控制程序 下面是電動機長 /點動 控制的程序 (尚有其他方案 )。 點動 : 按住 SB1不放 ,電動機轉(zhuǎn)動 ,釋放 SB1電動機停轉(zhuǎn)。 6. 電動機 異地 控制程序 下面是電動機在三地啟 /停控制的程序 (尚有其他方案 )。 20220 20220 DIFD(14) 20220 KEEP 01000 01000 00003 00001 00002 無論在何地，第一次按動按鈕是啟動電動機，第二次按動按鈕就是停車。 除了上述各種典型程序外 ， 脈沖發(fā)生器程序 、 分頻器程序 、 優(yōu)先權(quán)程序等 ， 最好能熟練掌握 。 ST1 ST3 ST2 右 左 裝料處 卸料處 卸料處 要求：小車單數(shù)次運行時 ， 在 ST3卸料 。 裝料 15s 、 卸料 10s。 1. 功能表圖的組成 一 、 功能表圖 下面以某動力頭的控制為例來說明功能表圖的組成 。 各狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件為： 快進結(jié)束壓限位開關(guān) ST1則轉(zhuǎn)為工進； 工進結(jié)束壓限位開關(guān) ST2則轉(zhuǎn)為快退； 退回原位壓 ST3自動停止 。 初始步用雙線框 。 1 啟動 壓 ST1 2 壓 ST2 3 工進 車停原位 快退 快進 壓 ST3 4 控制動力頭的功能表圖如圖所示。 2. 功能表圖的類型 (1) 單序列結(jié)構(gòu) 1 啟動 壓 ST1 2 壓 ST2 3 工進 車停原位 快退 快進 壓 ST3 4 單序列 單序列 —— 沒有分支 選擇序列 并行序列 每個步后只有一個步 各步間需要轉(zhuǎn)換條件 后一步成為活動步時，前一步變?yōu)椴换顒硬健? 分支 1 分支 3 ● 當前一步為活動步、且轉(zhuǎn)換條件滿足時，才能轉(zhuǎn)向下一步。 ● 若選擇轉(zhuǎn)向某個分支 ， 其他分支的首步不能成為活動步 。 當