畢業(yè)設(shè)計-profibus-dp在多臺交流電機控制系統(tǒng)中應(yīng)用_secret-在線瀏覽
2025-03-01 23:14本頁面
【正文】 變頻器的閉環(huán)控制原理 第五章 組態(tài)監(jiān)控 167。 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)計 167。現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) FCS 是繼基地式氣動儀表控制系統(tǒng)、電動單元組合式模擬儀表控制系統(tǒng)、 DDC、 DCS之后的新一代控制系統(tǒng)，它代表著工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展方向。因此它成了全球工業(yè)自動化技術(shù)的熱點 ，并使行業(yè)產(chǎn)品的變革，該項技術(shù)的開發(fā)，可以帶動工業(yè)控制、樓宇自動化、儀表制造、計算機軟硬件等產(chǎn)品更新?lián)Q代，被譽為跨世紀的自控新技術(shù)。是工業(yè)現(xiàn)場級的產(chǎn)物。它是廣泛應(yīng)用于制造工業(yè)自動化，流程自動化 ，樓宇自動化以及交通、電力等其他自動化 領(lǐng)域 采用 PROFIBUE 標準系統(tǒng)，不同制造商所生產(chǎn)的設(shè)備 不須對其接口進行特別的調(diào)整就可通訊， PROFIBUE 可用于高速并對時間有苛刻要求的數(shù)據(jù)傳輸，也可以用于大范圍的復(fù)雜通訊場合。其中主設(shè)備用以控制總線上的數(shù)據(jù)傳輸，且在沒有提供外部請求時發(fā)送信息和被授權(quán)可訪問總線；從設(shè)備是相對于主設(shè)備而言較為簡單的外部設(shè)備，且未 被授權(quán)訪問總線；網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)路如傳輸介質(zhì)和網(wǎng)絡(luò)鏈接器，前者如屏蔽雙絞電纜構(gòu)成電氣網(wǎng)絡(luò)、用塑料或玻璃纖維光纜構(gòu)成的光纖網(wǎng)絡(luò)、或是基于兩種媒介之間由 OLM 轉(zhuǎn)換的混合網(wǎng)絡(luò)，后者如 RS485總線連接器、 RS485總線終端、 RS485 中繼器、光鏈路模塊 OLM等。 文章主要的工作 系統(tǒng)工作的過程以及內(nèi)部原理 對多臺電機控制以及組態(tài)監(jiān)控 4 第一章 PROFIBUEDP 系統(tǒng)工作過程 主站和從站的初始化 上電后，主站和從站進入 Offline狀態(tài)，執(zhí)行自檢。 總線令牌環(huán)的建立 主站準備好進入總線令牌環(huán)，處于聽令牌狀態(tài)。 然后對該全方面的地址的 狀態(tài)詢問。 主站與從站通信的初始化 DP系統(tǒng) 工作的過程如下圖所示，在主站可以與 DP從站設(shè)備交換用戶數(shù)據(jù)之前，主站必須設(shè)置 DP 從站的參數(shù)并配置此從站的通信接口，因此主站首先檢查 DP 從站是否在總線上。如果 DP從站報告它已準備好接受參數(shù)，則主站給 DP 從站設(shè)置參數(shù)數(shù)據(jù)并檢查通信接口的配置， DP 從站將分別給予確認。只有這些正確完成后，主 站才能開始循環(huán)地與 DP從站交換用戶數(shù)據(jù)。 上 電主 站 D P 從 站上 電D P 從 站 是否 準 備 好配 置 是 否 正 確參 數(shù) 設(shè) 置 是 否正 確D P 從 站 是 否 準 備好 數(shù) 據(jù) 交 換對 從 站 設(shè) 置 參 數(shù)主 站 和 從 站 之 間 進行 用 戶 數(shù) 據(jù) 交 換等 待 主 站 對其 設(shè) 置 參 數(shù)等 待 主 站 對 其 通信 接 口 配 置 檢 查NYNNYNY主 站 和 從 站 之 間 進行 用 戶 數(shù) 據(jù) 交 換請 求 從 站 診 斷 ( S l a v e D i a g )從 站 診 斷 響 應(yīng)設(shè) 置 從 站 參 數(shù) （ S e t _ p r m )確 認檢 查 從 站 通 信 接口 配 置 （ C h k _ C f g )確 認請 求 從 站 診 斷( S l a v e D i a g )從 站 診 斷 響 應(yīng)主 站 發(fā) 送 輸 出 數(shù)據(jù) 給 從 站 ( D a t a _ E x c h a n g e )從 站 用 其 輸 入 數(shù) 據(jù) 應(yīng) 答( D a t a _ E x c h a n g e )Y按 照 主 站 規(guī) 定 的 算 法 ,主 站 與 從 站 循 環(huán) 地 進行 用 戶 數(shù) 據(jù) 交 換P R O F I B U S D P 系 統(tǒng) 的 工 作 過 程 5 參數(shù)數(shù)據(jù)包括預(yù)先給 DP從站的一些本地和全局參數(shù)以及一些特征和功能。參數(shù)不能超過 244 個字節(jié)，重要的參數(shù)包括狀態(tài)參數(shù)、看門口定時器參數(shù)、從站制造商的標示、從站分組及用戶定義的從站參數(shù)等。標識符指定可在用戶數(shù)據(jù)交換的輸入 /輸出字節(jié)的長度以及數(shù)據(jù)的一致刷新要求。如果一致。 診斷數(shù)據(jù) 在啟動階段，主站使用診斷請求報文來檢查是否存在 DP 從站和從站是否準備接收報文。 DP 從站發(fā)送診斷報文告 知 DP 主站它的運行狀態(tài)、出錯時間以及原因等。 DP從站報告出現(xiàn)診斷報文的流程如下圖。 如下圖PROFIBUSDP定義了第 2層和用戶接 口。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能，并詳細說明了各種不同 PROFIBUSDP系統(tǒng) 的設(shè)備行為 特性 。 電纜規(guī)格 電纜參數(shù) A型 B型 阻抗 135? ～ 165? (f=3MHz～ 20MHz) 135? ～ 130? (f100kHz) 電容 30pF/m 60Pf/m 電阻 ≤ 110? /km 導(dǎo)線截面積 ≥ ㎡ (22AWG) ≥ ㎡ (22AWG) 與連接 一個總線內(nèi)的導(dǎo)線是屏蔽雙絞線電纜，段的兩 端是一個終端器，如下圖。所使用的波特率適用所有連接在總線上的設(shè)備。如果需要更加大網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，則采用中繼樹型結(jié)構(gòu)。 不同的傳輸速率最大的傳輸距離。以增加傳輸?shù)目煽啃院?快速性。 可使用兩種光纖導(dǎo)體：一種是價格低廉的塑料纖維導(dǎo)體，供距離小于 50m 情況下使用；另一種是玻璃纖維導(dǎo)體，供距離小于 1km情況下使用。 OLP 技術(shù) OLP 可以簡單的將從站用一個光纖電纜環(huán)連接。 OLP由總線站供電而不需要自備電源。 集成光纜連接 可以直接的與 PROFIBUS 節(jié)點與光纜直接連接。 DP第二層稱為 FDL，還包括第一層和第二層的管理服務(wù) FMA1/2（現(xiàn)場總線 1/2層的管理） 。 幀的結(jié)構(gòu)與幀格式 用于 PROFIBUSDPRS485的傳輸過程是一半雙工、異步、無間隙同步為基礎(chǔ)。如下圖詳細介紹： 8 0 b 1 b 2
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