【正文】 傳動(dòng)裝置。 減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。 20世紀(jì) 70－ 80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢(shì)如下： 、高性能 圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高 4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。 ，變型設(shè)計(jì)多 擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機(jī)與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍。 其主要類(lèi)型 有 ： 單級(jí)、二級(jí)。 用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場(chǎng)合。其缺點(diǎn)是效率低。 傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)比范圍廣，傳動(dòng)功率 12W—— 50000KW，體積和重量小。為了和沿用已久、國(guó)內(nèi)目前還在普遍使用的減速器有所區(qū)別，這里分列了兩節(jié)，并稱(chēng)之為傳統(tǒng)型減速器結(jié)構(gòu)和新型減速器結(jié)構(gòu)。少量生產(chǎn)時(shí)也可以用焊接箱體。大量 生產(chǎn)小型減速器時(shí)有可能采用板材沖壓箱體。 （四）減速器潤(rùn)滑 圓周速度 u≤ 12m/s 一 15m／ s的齒輪減速器廣泛采用油池潤(rùn)滑，自然冷卻。速度高的還應(yīng)該淺些，建議在 0． 7倍齒高左右，但至少為 10mm。潤(rùn)滑圓錐齒輪傳動(dòng)時(shí)，齒輪浸入油中的深度應(yīng)達(dá)到輪齒的整個(gè)寬度。 二、減速器的工作原理 單級(jí)圓柱齒輪減速器 是通過(guò)裝在箱體內(nèi)的一對(duì)嚙合齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力從一軸傳至另一軸，實(shí)現(xiàn)減速的，齒輪減速器結(jié)構(gòu)圖所示。 酒泉職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 減速器有兩條軸系 —— 兩條配線(xiàn)，兩軸分別由滾動(dòng)軸承支撐在箱體上，采用 過(guò)渡配合有較好的同軸度，從而保證齒輪嚙合的穩(wěn)定性。為了保證箱體上安裝軸承和端蓋的孔的正確形狀，兩個(gè)零件是在一起加工的。 三、減速器的設(shè)計(jì)圖 （一 ）減速器的裝配示意圖 裝配示意圖是在機(jī)器或部件拆卸過(guò)程軸測(cè)圖所畫(huà)的記錄圖樣，是繪制裝配圖和重新進(jìn)行裝配的依據(jù)。在全面了解后，可以畫(huà)出部分裝配示意圖。裝配示意圖的畫(huà)法沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定，通常用簡(jiǎn)單的線(xiàn)條畫(huà)出零件的大致輪廓。裝配示意圖畫(huà)好后，對(duì)各個(gè)零件編上序號(hào)并列表登記。 （二）單級(jí)圓柱齒輪減速器裝配圖 仔細(xì)分析，對(duì)所畫(huà)對(duì)象做到心中有數(shù)。 確定裝配方案。對(duì)減速器表達(dá)方案考慮為： 主視圖應(yīng)符合其工作位置，重點(diǎn)表達(dá)外形，同時(shí)對(duì)右邊螺栓連接及放油螺塞連接采用局部剖視 圖 ，這樣不但表達(dá)了這兩處的裝配連接關(guān)系，同時(shí)對(duì)箱體右邊和下邊壁厚進(jìn)行了表達(dá)，而且油面高度及大齒輪的浸油情況也一目了然；左邊可對(duì)銷(xiāo)釘連接及油標(biāo)結(jié)構(gòu)進(jìn)行局部剖視 圖 ，表達(dá)出這兩處的裝配連接關(guān)系； 上邊可對(duì)透氣裝置采用局部剖視圖，表達(dá)個(gè)零件的轉(zhuǎn)配關(guān)系 及該部的結(jié)構(gòu)。 左視圖可采用外形圖或局部視圖，主要表達(dá)外形。另外，還可用局部視圖表達(dá)出螺栓臺(tái)的形狀。 畫(huà)裝配圖時(shí)應(yīng)搞清裝配體上各個(gè)結(jié)構(gòu)及零件的裝配關(guān)系，下面介紹該減速器的有關(guān)結(jié)構(gòu)： 由于采用直齒圓柱齒輪，不受軸向力，因此兩 軸均由滾動(dòng)軸承支承。為了避免積累誤差過(guò)大，保證裝配要求，軸上各裝有一個(gè)調(diào)整環(huán)，裝配時(shí)修磨該環(huán)的厚度 g使其總間隙達(dá)到要求 177。因此，幾臺(tái)減速器之間零件不要互換，測(cè)繪過(guò)程中各組零件切勿放亂。當(dāng)儲(chǔ)油不足時(shí)，應(yīng)加油補(bǔ)足，保證齒輪的下部浸入油內(nèi)，從而滿(mǎn)足齒輪嚙合和軸承的潤(rùn)滑。箱體 上安裝油面指示片結(jié)構(gòu)的螺孔不能鉆通，避免機(jī)油向外滲漏。為了防止油向外滲漏和灰塵進(jìn)入箱體內(nèi)，端蓋內(nèi)裝有毛氈密封圈，此圈 應(yīng) 緊緊套在軸上 。因此，在頂部設(shè)計(jì)有透氣裝置，通過(guò)通氣塞的小孔使箱體內(nèi)的熱量能夠排出，從而避免箱體內(nèi)的壓力增高。齒輪端面必須超出軸肩，以確 定齒輪與軸套接觸，從而保證齒輪軸向位置的固定 。 四、減速器的設(shè)計(jì)參數(shù) （一 ）電動(dòng)機(jī)的選擇 因?yàn)楸緜鲃?dòng)的工作狀況是：載荷平穩(wěn)、單向旋轉(zhuǎn)。 工作機(jī)所需功率、電動(dòng)機(jī)的輸出功率、 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇初選為同步轉(zhuǎn)速為 1000r/min 的電動(dòng)機(jī)。根據(jù)工作機(jī)的 負(fù)載和所需的速度計(jì)算減速器的傳動(dòng)比和輸出轉(zhuǎn)矩，根據(jù)載荷類(lèi)型、起動(dòng)頻率和運(yùn)行時(shí)間確定使用系數(shù)，最后由產(chǎn)品樣本選定減速電機(jī)。 工作條件：預(yù)定使用壽命 8年，工作為二班工作制，載荷輕。 。 關(guān)于電動(dòng)機(jī)的選擇標(biāo)準(zhǔn)： 電動(dòng)機(jī)類(lèi)型的選擇 、 電動(dòng)機(jī)功率選擇 、確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)。 : 取 i帶 =3 ∵ i總 =i齒 i 帶 π ∴ i齒 =i總 /i帶 =。 nI=nm/i帶 =1420/3=(r/min)， nII=nI/i 齒=(r/min)滾筒 nw=nII=(r/min)。 PI=Pd η 帶 ===PIη 軸承 η 齒輪 == 。 Td=?m ， TI= 入 /n1 =?m。主要的酒泉職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 原則是：軸的結(jié)構(gòu)越簡(jiǎn)單越合理，裝配越簡(jiǎn)單越合理。軸上與軸承配合的部份稱(chēng)為軸頸，與傳動(dòng)零件配合的部份稱(chēng)為軸頭，連接軸頸與軸頭的非配合部份稱(chēng)為軸身，起定位作用的階梯軸上截面變化的部分稱(chēng)為軸肩。 軸為階梯軸便于裝拆 、 軸上沿長(zhǎng)度方向開(kāi)有幾個(gè)鍵槽時(shí)，應(yīng)將鍵槽安排在軸的同一母線(xiàn)上 。軸截面尺寸突變處會(huì)造成應(yīng)力集中，所以對(duì)階梯軸，相鄰兩段軸徑變化不宜過(guò)大，在軸徑變化處的過(guò)渡圓角半徑不宜過(guò)小。如果還受不大的彎矩時(shí)，則采用降低許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力的辦法予以考慮。 在進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，通常用這種方法初步估算軸徑。 通過(guò)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，軸的主要結(jié)構(gòu)尺寸、軸 上零件的位置以及外載荷和支反力的作用位置均已確定，對(duì)于鋼制的軸，按第三強(qiáng)度理論， 強(qiáng)度條件為 ： 設(shè)計(jì)公式：beMd ][13?? ? （ mm） bee dTMdTMWM ][)(321)(1322322??????? ?????單級(jí)圓柱齒輪減速器 8 軸在載荷作用下，將產(chǎn)生彎曲或扭轉(zhuǎn)變形。軸的彎曲剛度是以撓度 y或偏轉(zhuǎn)角 θ以及扭轉(zhuǎn)角ф 來(lái)度量，其校核公式為： y≤ [y]。 ф≤ [ф ]。 （四）各軸的計(jì)算 計(jì)算 (1）查表 查得 C=118（低速軸彎矩較大），由公式 33 111 1 8 2 4 . 7