【正文】 電路圖邏輯含義是 — 樣的，但具體表達方法卻有本質(zhì)區(qū)別。相應(yīng)位為“ 1”狀態(tài)，表示繼電器線圈通電或常開接點閉合或常閉接點斷開。梯形圖中并沒有真實的物理電流流動．而僅僅是概念電流 —— 虛 電流或稱為假想電流。假想電流是執(zhí)行用戶程序時滿足輸出執(zhí)行條件的形象理解。每個梯級輸出一個或多個支路組成．并出 — 個輸出入件構(gòu)成，但右邊的元件必須是輸出元件。 梯形圖中每個編程元件應(yīng)按一定的規(guī)則加標(biāo)字母數(shù)字串，不同編程元件常用不同的字母符號和 — 定的 數(shù)字串來表示，不同廠家的 PLC使用的符號和數(shù)字串往往是不一樣的。需要指出的是，不同廠家的 PLC指令語句表使用的助記符并不相同．因此，一個相同功能的梯形圖。表 21 是三菱電機公司 FX 型 PLC 指令課程設(shè)計報告用紙 第 頁 語句完成圖 2— 4b功能編寫的程序。語句是程序的最小獨立單元。 PLC的語句表達形式與微機的語句表達式相類似．也是由操作碼和操作數(shù)兩部分組成。操作數(shù)一般由標(biāo)識符和參數(shù)組成。參數(shù)表明操作數(shù)的地址或一個預(yù)先設(shè)定值。它是用像控制系統(tǒng)流程圖一樣的功能圖 表達一個控制過程，目前國際電工協(xié)會 (IEC)正在實施發(fā)展這種新式的編程標(biāo)準(zhǔn)。三菱 PLC叫功能圖編程語言，而西門子 PLC叫控制系統(tǒng)流程圖編程語言。 課程設(shè)計報告用紙 第 頁 （四） 高級語言編程 近幾年推出的 PLC，尤其是大型 PLC，已開始用高級語言進行編程，有的 PLC采用類似 PASCAL語言的專用語言，系統(tǒng)軟件具有這種專用語言的自動編譯程序。除了完成邏輯功能 外，還可以進行 PID調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)采集和處理以及與上位機通信等。例如輸入繼電器 X是由輸人電路和映象輸入接點的存儲器組成；輸出繼電器 Y 是由輸出電路和映象輸出接點的存儲器組成；定時器 T，計數(shù)器 C、輔助繼電器 M、狀態(tài)器 S、數(shù)據(jù)寄存器 D、變址寄存器 V／ Z等都是由存儲器組成的。并非實際的物理 器件。 （二）、 FX 2系列 PLC 編程器件 輸入繼電器 (X0 一 X177 輸入繼電器與 PLC 的輸入端相連、是 PLC 接收外部開關(guān)信號的接口。這里常開接點、常閉接點的使用次數(shù)不限，這些接點在 PLC內(nèi)可以自由使用， FX2型 PLC輸入繼電器采用八進制地址編號， X0— X177 最多可達 128 點。 輸出繼電器 Y0— Y177 輸出繼電器的外部輸出接點連接到 PLC 的輸出端子上，輸出繼電器是 PLC是用來傳送信號到外部負載的元件，如圖 26右邊所示。而內(nèi)部的軟接點，不管是常開還是常閉．都可以無限次的自由使用。 Y0— Y177，最多可達 128點。但是這些接點不能直接驅(qū)動外部負載．外部負載必須由輸出繼電器的外部接點來驅(qū)動。另外，輔助繼電器還具有一些特殊功能。 （ 1）通用輔助繼電器 M0— M499 通用輔助繼電器按十進制地址編號 M0— M499 共的 500 點 (在 FX 型 PLC 中除輸入輸出繼電器外，其它所有 器件都是十進制編號 )。上電后，除了 PLC 運行時被外部輸入信號接通的以外，其它仍斷開。斷電保持輔助繼電器就是用于此場合，斷電保持是由 PLC內(nèi)裝鋰電池支持的。線圈由 PLC自動驅(qū)動，用戶只可以利用其接口。 M8002為僅在運行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。 2） 可驅(qū)動線圈型特殊輔助繼電器，用戶激勵線圈后， FLC 作特定動，例如： M8030為鋰電池電壓指示燈特殊輔助繼電器，當(dāng)鋰電池電壓跌落時，燈亮，提醒 PLC維修人員，需要趕快調(diào)換鋰電池了。 M8034為禁止全部輸出特殊 輔助繼電器。 需要說明的是未定義的特殊輔助繼電器不可在用戶程序中使用。 狀態(tài)器 S 狀態(tài)器 S 是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要軟器件．它與后述的步進順控指令配合使用 .通常狀態(tài)器軟器件有下面五種類型： 1）初始狀態(tài)器 S0— S9共 10點。 3）通用狀態(tài)器 S20— S499共 480點。 課程設(shè)計報告用紙 第 頁 5）報警用狀態(tài)器 S900— S999共 l00點。 狀態(tài)器的常開和常閉接點在 PLC內(nèi)可以自由使用，且使用次數(shù)不限。 定時器 T0~T255 定時器在 PLC 中的作用相當(dāng)于一個時間繼電器，它有一個設(shè)定值寄存器 (—個字長 )，一個當(dāng)前值寄存器 (— 個字長 )以及無限個接點 (一個位 )。通常在一個 PLC中有幾十至數(shù)百個定時器 T。定時器可以用用戶程序存儲器內(nèi)的常數(shù) K作為設(shè)定值，也可以用后述的數(shù)據(jù)臺存器 D的內(nèi)存作為設(shè)定值。定時器的地址編號、設(shè)定值是這樣規(guī)定的： 1)常規(guī)定時器 T0— T245 100ms定時器 T0 一 T199共 200點，每個設(shè)定值范圍為 — ； 10ms定時器 T200— T245 共 46點，每個設(shè)定值范圍（ — ） s。當(dāng)驅(qū)動輸入 X0 接通時，地址編 號為 T200 的當(dāng)前值計數(shù)器對10ms時鐘脈沖進行累積計數(shù)，當(dāng)該值與沒定值 K123相等時，定時器的輸出接點就接通，即輸出接點是在驅(qū)動線圈后的 123 ＝ 。課程設(shè)計報告用紙 第 頁 2）積算定時器 T 246一 T255 1ms積算定時器 T246一 T 249共 4點．每點設(shè)定值范圍為 ( )s；100ms積算定時器 T250 一 T255共 6點．每點設(shè)定值范圍 (— )s。當(dāng)定時器線圈 250 的驅(qū)動輸 入 X1接通時， T250的當(dāng)前值計數(shù)器開始累積 100ms的時鐘脈沖的個數(shù)．當(dāng)該值與設(shè)定值 K345 對相等時，定時器的輸出接點接通。輸入 X1再接通或復(fù)電時．計數(shù)繼續(xù)進行，當(dāng)累積時間為 ( 345)s＝ 。當(dāng)復(fù)位輸入 X 2接通時，計數(shù)器就復(fù)位，接點也復(fù)位。從驅(qū)動定時器線圈到其接點動作稱為定時器接點 動作精度時間 t， t＝ T+T0。單位為 s； a為定時器的時鐘周期， 1ms、 10ms、 l 00ms的定時器對應(yīng)為 ， ， 。 第三章．總體設(shè)計方案 課程設(shè)計報告用紙 第 頁 使用實驗臺上的輸出接口單元模塊（ LOL7， L10L17,L20L27） ,自行設(shè)計3種醒目有趣的霓虹燈顯示方式，各種顯示方式由轉(zhuǎn)換開關(guān)進行切換。 顯示方式一：轉(zhuǎn)換開 關(guān)“ 0”檔 用霓虹燈顯示：“ +”；“ — ”；“ *”；“ =”。 顯示方式二：轉(zhuǎn)換開關(guān)“ 1”檔 用霓虹燈顯示：從 L0開始依次亮，每過 秒點亮下一盞燈，直到 L27燈點 等到 L27點亮后又重復(fù)上述循環(huán)。如此循環(huán)。我們做的是 霓虹燈控制系統(tǒng)的設(shè)計 。但通過各方面的查資料并學(xué)習(xí) ， 我們基本學(xué)會了 PLC 設(shè)計的 步驟 和基本方法。 通過這次設(shè)計實踐。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序 寫 到 PLC 中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。通過合作，我們的合作意識得到加強。上大學(xué)后，很多同 學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人 負責(zé) 一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。能過比較選出最好的方案。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個問題都能自己解決， 向老師請教或向同學(xué)討論是一個很好的方法， 不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。 本次的霓虹燈控制系統(tǒng)的設(shè)計，我們組想出 了很多種醒目，有趣的霓虹燈顯示方式，有的非常具有創(chuàng)意。 在我看來， PLC 技術(shù)是一門實踐性非常強的技術(shù)，如果你想學(xué)好，那么你就必須去實踐它。 因此進行實際應(yīng)用，逐一攻破，這樣，你的 PLC 知識不但會學(xué)得牢固，而且在學(xué)習(xí)的過程中你掌握了實際使用。 第五章．參考文獻 課程設(shè)計報告用紙 第 頁 [1] 王海 , 李洪奎 , 劉曉 . 基于 PLC 的多軸控制研究 . 機械工程學(xué)報 , 2022, 6(4): 470472. 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You may need to make a claim to an employment tribunal if: you don39。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you If you are being represented by a solicitor at the tribu