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機電一體化課程設(shè)計實例_全自動洗衣機-在線瀏覽

2025-02-24 20:18本頁面
  

【正文】 ,波輪式全自動洗衣機具有洗滌、脫水、水位自動控 制,以及根據(jù)不同衣物選擇洗滌方式和洗滌時間等基本功能,其結(jié) 構(gòu)主要由 洗滌和脫水系統(tǒng) 、 進排水系統(tǒng) 、 電動機和傳動系統(tǒng) 、 電氣 控制系統(tǒng) 、 支承機構(gòu) 等 5大部分組成,如圖 1所示。 水位開關(guān)又稱壓力開關(guān)。當(dāng)洗衣機工作在洗絳或漂 洗程序時,若桶內(nèi)無水或水量不夠,壓力開關(guān)則發(fā)出供水信號。微電 腦全自動洗衣機工作在排水程序時,若排水系統(tǒng)有故障,水位開 關(guān)則發(fā)出排水系統(tǒng)受阻信號。這類壓力開關(guān)按其功能可大致分為氣 壓傳感裝置、控制裝置及觸點開關(guān)三部分。動簧片 8是由鈹青銅板制成,其結(jié)構(gòu)如圖 3所示。 c點為內(nèi)動簧片的力驅(qū)動點,位于頂心 和塑料盤的軸心線上。隨著水位上 升,封閉在氣室內(nèi)的空氣壓力也不斷提高,壓力經(jīng)軟管 12傳到水位 開關(guān)氣室 11,水位開關(guān)氣室 ll內(nèi)的空氣壓力向上推動橡膠膜 10和塑 料盤 9,推動動簧片 8中的內(nèi)動簧片向上移動,壓力彈簧 4被壓縮。 排水時,當(dāng)水位下降到規(guī)定的復(fù)位水位時,水位產(chǎn)生的壓力減 小,壓力彈簧 4回復(fù)伸長,推動頂心 6,使動簧片 8中的內(nèi)動簧片向下 移動,當(dāng)移動到預(yù)定的力平穩(wěn)位置時,開關(guān)小彈簧 7對外動簧片產(chǎn)生 一個向上的推力,使開關(guān)的常開觸點 N0與公共觸點 COM迅速斷開,常 閉觸點 NC與公共觸電 C0M閉合,從而改變控制電路的通斷。 圖 4 49 (2)工作原理 電磁閥線圈 4斷電時,鐵心 6在自重和小彈簧 5作 用下下壓,使鐵心 6下端的小橡膠塞 7堵住泄壓孔 B,此時如果有水 進入進水腔 I,水便由加壓孔 A進入控制腔 Ⅱ ,使控制腔 Ⅱ 內(nèi)水壓逐 漸增大,最終使橡膠閥 9緊壓在出水管的上端口上,將閥關(guān)閉。 當(dāng)進水電磁閥線罔 4通電后,產(chǎn)生的電磁吸力將鐵心 6向上吸 起,泄壓孔 B被打開。但由于加壓孔 A比泄壓孔 B小,使控制腔 Ⅱ 內(nèi)的壓力迅速下降。水到位后,由水位開關(guān)切斷進水電磁閥線圈 4的電源,進水閥重新關(guān)閉。電磁鐵和排 水閥是兩個獨立的部件,兩者之間以電磁鐵拉桿聯(lián)接起來。排水閥門采用橡膠材料制成,內(nèi)有一個由硬質(zhì)塑料制作的導(dǎo)套 5。在導(dǎo)套 5外裝有一個外彈簧 4,它的剛度比內(nèi)彈簧 3小 , 它的一端與閥蓋 6接觸.另一端與導(dǎo)套 5的基座接觸.外彈簧 4處在壓縮變形狀態(tài)。交流電磁鐵的主要技術(shù)參數(shù)如表 1所 示,直流電磁鐵的主要技術(shù)參數(shù)如表 2所示。此時主要由外彈簧 4把橡膠閥 2緊壓在排水閥座 1的底部。由于拉桿 7位移,在它上面的擋套 16撥動制動裝置的剎車 扭簧伸出端 17,使制動裝置處于非制動狀態(tài) (脫水狀態(tài) )。 四、 傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 傳動系統(tǒng)主要由電動機、減速離臺器組成。洗滌時,波輪轉(zhuǎn)速較低 (140~ 200r/min);而脫水時,脫水桶轉(zhuǎn)速較高 (約 800r/ min)。 53 電動機是整個洗衣機工作的動力來源。目前常用的電容運轉(zhuǎn)式電動機技術(shù)參數(shù)如表 3所示。新 型大波輪全自動洗衣機的離合器都具有洗滌減速功能,稱為減速離合器,其種類很多,但 主要結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。 55 1)基本結(jié)構(gòu) ①離合器主要結(jié)構(gòu)如 圖 7(1)(2)所示。輸人軸 1的 下端加工成四方形,與之 相配的帶輪 3和離合套 20 的內(nèi)孔也是方形。輸入軸 1 的上端加工成齒形花鍵,和行星減速器的中心輪內(nèi)孔配合聯(lián)接。在衣服洗滌時,脫水軸靜止不轉(zhuǎn); 而洗滌結(jié)束后,脫水軸應(yīng)將帶輪 3的高轉(zhuǎn)速直接傳遞給脫水桶,完 成脫水功能。方絲離合 彈簧的形狀呈錐形,上端幾圈的直徑比下端略小一些。當(dāng)帶輪帶動離合套 向彈簧旋緊方向旋轉(zhuǎn)時,通過方絲離合 彈簧就將帶輪 3的轉(zhuǎn)動由離合套 20傳遞 到脫水軸 18,這就是 “ 合 ” 時的脫水狀態(tài)。 實現(xiàn)彈簧旋松的機構(gòu)是棘輪棘爪裝置, 圖 8是其工作原理簡圖。 8 58 圖 7中的 8是單向滾針軸承部件,它的內(nèi)圈與脫水軸 18相接觸, 它的外圈與齒輪軸承座過盈配合成一體,齒輪軸承座嵌在支撐架 19 中,支撐架用螺栓和離合器外罩 14固定在一起。單向滾針軸承是滾 針軸承產(chǎn)品領(lǐng)域中一種科技含量較高的產(chǎn)品,其結(jié)構(gòu)緊湊,徑向截 面小。洗衣機單向滾針離合器的工作原理如圖 9所示,它由帶楔形面的 外圈 7以及利用保持架 3隔 開的一系列滾針 6組成, 軸承直接套在脫水軸 5上。 9 59 在圖 7中,剎車裝置外罩 剎車扭簧 lO、剎車帶 1剎車盤 16 和十寧軸套 17等組成了脫水軸 18的剎車裝置。剎車裝置外罩 9 安裝在脫水軸 18上,為間隙配合,它對脫水軸的作用由剎車扭簧 10 控制。洗滌時,排水電磁鐵斷電,剎車扭簧處于 自由旋緊的狀態(tài)。剎車裝置 外罩 9在順時針旋轉(zhuǎn)過程中,剎車扭簧 10將被迅速旋緊,強大的摩擦 力使剎車裝置外罩 9無法動作,此時剎車帶 15和剎車盤 16將發(fā)生劇烈 摩擦,對脫水軸 18產(chǎn)生制動作用,防止脫水桶產(chǎn)生跟轉(zhuǎn)現(xiàn)象。 由于剎車裝置外罩 9在順時針旋轉(zhuǎn)過程中,與旋松的剎車扭簧之間可 以自由滑動,剎車不起作用,因此剎車裝置外罩 剎車盤 1剎車 帶 15都將與脫水軸 18一起高速旋轉(zhuǎn),完成脫水功能。減速器外罩 8和減速器底蓋 10用 螺釘緊固在一起,再安裝在法蘭盤 12上,法蘭盤 12和脫水軸 2通過 鎖緊塊 13固定在一起,因為法蘭盤 12和脫水桶相聯(lián)接,所以減速器 外罩 減速器底蓋 法蘭盤 12和脫水桶成一整體。 對行星減速器來說,輸入軸 1是動力的傳入軸,其花鍵端插人中心輪 l1的內(nèi)孔中。內(nèi) 齒圈 6通過其圓周槽卡在減速器底蓋 10上,與之聯(lián)成一體。波輪軸 9兩端都加工成齒形花鍵,其下端與行星架 7聯(lián) 接,上端與波輪相聯(lián),從而使波輪以低速旋轉(zhuǎn)洗滌衣物。拉桿在帶動閥門開啟的同時,一方面撥動旋松剎車彈 簧,使其松開剎車裝置外罩,這時剎車盤隨脫水軸 5一起轉(zhuǎn)動, 剎車不起作用;另一方面又推動撥叉旋轉(zhuǎn),致使棘爪 18脫開棘輪 4,棘輪被放松,方絲離合彈簧 3在自身的作用力下回到自由旋緊 62 狀態(tài),這時也就抱緊 了離合套 2。這樣 脫水軸 5就和離合套 2 聯(lián)在一起,跟隨大帶 輪 1一起做高速運轉(zhuǎn)。由于脫水軸 5通過 鎖緊塊與法蘭盤 9聯(lián)接, 而內(nèi)桶 12與行星減速器 10均固定在法蘭盤 9上, 11 63 所以脫水軸 5帶動內(nèi)桶 12以及減速器內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速,與輸入軸帶動 減速器中心輪的轉(zhuǎn)速相同,這樣致使行星輪無法自轉(zhuǎn)而只能公轉(zhuǎn), 從而行星架的轉(zhuǎn)速與脫水軸是一樣的,即波輪與脫水桶以等速旋轉(zhuǎn), 保證了脫水桶內(nèi)的衣物不會發(fā)生拉傷。由于電動 機輸出轉(zhuǎn)速只經(jīng)帶輪一級減速.所以內(nèi)桶轉(zhuǎn)速較高,約 680~ 800r / min。這時剎車扭簧 16被恢復(fù)到自然旋緊狀態(tài),扭簧 抱緊剎車裝置外罩,剎車裝置 8起作用;同時撥叉回轉(zhuǎn)復(fù)位,棘爪 18伸入棘輪 4,將棘輪撥過一個角度,方絲離合彈簧 3被旋松,其下 端與離臺套 2脫離,這時離合套只是隨輸入軸空轉(zhuǎn)。輸入軸至波輪軸的傳動稱為二級減速,其工作過程為:輸人 軸通過中心輪驅(qū)動行星輪,行星輪既繞自己的軸自轉(zhuǎn)又沿著內(nèi)齒圈 繞輸人軸公轉(zhuǎn),因為行星輪固定在行星架上,所以行星輪的公轉(zhuǎn)也
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