文獻(xiàn)閱讀總結(jié)4基于合作粒子群算法的pid神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性控制系統(tǒng)-在線瀏覽
2025-02-21 12:48本頁面
【正文】 022年 4月 24日 來源：樸海國，王志新，張華強(qiáng) . 基于合作粒子群算法的 PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性控制系統(tǒng) [J]，控制理論與應(yīng)用 ,2022年 12期 . 1 2 作者簡介： 樸海國 (1977— ), 男 , 博士研究生 , 目前研究方向?yàn)檎淄呒夛L(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航控制系統(tǒng)研究 , Email: 。 王志新 (1964— ), 男 , 教授 , 博士 , 博士生導(dǎo)師 , 目前研究方向?yàn)轱L(fēng)力發(fā)電及其控制、智能機(jī)電控制系統(tǒng)、制造執(zhí)行系統(tǒng) 。)( , )()( , 39。 2, 為輸入層比例神經(jīng)元編號 。 q 為輸入最大限制值 。 ui(k)為輸入層第 i個(gè)神經(jīng)元在 k采樣時(shí)刻的輸入值 。 21???iiijj kxwu式中 : j = 1。 3, 為隱含層神經(jīng)元編號 。 , 39。 , )(39。 , 39。 n e u r o n1111 ——?????????????qkuqqkuqkuqkuqkx in e u r o n222222 I )4( )(39。 )(39。 )(39。 , 39。 ——???????????????qkuqqkuqkxkuqkuqkx D )5( )(39。)(39。 )(39。 , 39。 n e u r o n333333 ——???????????????qkuqqkuqkukuqkuqkx在輸出層中 , 唯一的比例神經(jīng)元 , 其輸入定義為 : )6( )(39。39。39。39。39。39。?????????????quqq( k )u39。39。 r(k)、 y(k)分別為控制系統(tǒng)的輸入和輸出 . 對應(yīng)的輸出函數(shù)—— P ne ur on )()39。()39。()39。(3131iijjhjjjhjjjhhhxwwfuwfxwfufxfy????????????? ?? ?? ?? ? ( 9 ) )()1( 。39。)()(2 39。)(39。)()(239。39。39。)(39。)(39。39。39。39。39。 9 3. CPSO合作粒子群算法與 MPIDNN控制系統(tǒng) 傳統(tǒng) PSO粒子群算法 PSO為一種新穎的進(jìn)化算法 , 來源于對鳥群或魚
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