【正文】 versal Synchronous/Asynchronous Receiver Transmitter)兩種串行工作方式。 ■ 通用同步 /異步收發(fā)器 USART可實現(xiàn)單片機同PC機通訊，也可實現(xiàn)多機聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)分布式控制。 同步串行接口有兩個主要的工作方式： SSP和 I2C。 PIC16F877采用的是 MSSP。 另一種按照 IEC（國際電工委員會）和IEEE（美國電氣與電子工程師協(xié)會）制定標準，各廠家根據(jù)規(guī)定標準生產(chǎn)產(chǎn)品。 ADC/DAC： AD7858（ 12bit/200KSPS/8通道）、 AD5322（ 12bit/2通道）等。 EEPROM/FLASH： AT25P1024/AT45D011（ 1Mbit/15MHz時鐘） ③。傳感器： KP100（壓力范圍 60KPa到 130KPa） ⑤。 二。 主要用于同外圍接口器件如 LCD控制器、 A/D、串行 EEPROM等通信，也可用在多處理器間的通訊。 半雙工：主發(fā)送高位在先，從收不發(fā)送；或從發(fā)送 高位在先，主收不發(fā)送。 ?采用三線或四線： ? SDO 串行數(shù)據(jù)輸出（主 /從控輸出） ? SDI 串行數(shù)據(jù)輸入（主 /從控輸入） ? SCK 同步串行時鐘輸出 /輸入（主控器件輸出 時鐘，從控器件輸入） 同步串行時鐘信號由主控 SCK引腳輸出，時鐘信號的頻率決定了數(shù)據(jù)的傳輸速度，其它器件以此作為基準。 ? SS從動器件選擇 (主控器件輸出 ) ，該信號由主控器件發(fā)送，告訴從控準備接收數(shù)據(jù)。 SDI串行數(shù)據(jù)輸入： SDI信號線在 MOTORLA公司的 SPI技術(shù)規(guī)范中稱為MISO（ Master – In – Slave Out），器件工作在主機方式時， SDI是主機數(shù)據(jù)輸入端。由于主 /從同時提供了輸入 /輸出，因此可工作在全雙工模式。SDO為從機數(shù)據(jù)輸出端， SDI為從機數(shù)據(jù)輸入端。 因為主控控制 SCK的輸出，因此主控通過發(fā)送 SCK信號在任何時候都可啟動數(shù)據(jù)的傳輸。 當器件為主機時，通過 SCK為輸出時鐘信號。 無論主機或從機，都是在 SCK的前沿移出數(shù)據(jù)，在后沿對穩(wěn)定的數(shù)據(jù)采樣。 當器件工作在主機時， SS接上拉電阻 (高電平 )。 PIC單片機 SPI通信方式 1。 TRISA 5 TRISC 3 ADCON1 數(shù)據(jù)收 /發(fā)可用中 斷 SSPIF，也可 用軟件查詢方式 (SSPIF、 BF) SSPSR中是發(fā)送或接收的數(shù)據(jù) ` ■ SSPBUF接收 /發(fā)送寄存器： 需發(fā)送的數(shù)據(jù)在發(fā)送前必須先寫入SSPBUF緩沖器中，發(fā)送的數(shù)據(jù)在寫入SSPBUF的時候，同時也寫入 SSPSR移位寄存器中。雖然 WCOL為“ 1‖，但不阻止后續(xù)數(shù)據(jù)的寫入，用戶應(yīng)將 WCOL置為“ 0‖，以便檢測后續(xù)數(shù)據(jù)是否寫成功。由于緩沖器滿，此時 BF被置“ 1‖，同時 SSPIF也被置“ 1‖。 ■ BF（ SSPSTAT的 D0位）僅用于接收： “ 0‖表示 SSPSR空， “ 1‖表示 SSPSR滿。 TRISA方向寄存器： TRISA5 (SS)主為 “ 0‖；從為“ 1‖ TRISC方向寄存器： TRISC5(SDO)為“ 0‖； TRISC4(SDI) 為“ 1‖； TRISC3(SCK)主為“ 0‖，從為“ 1‖ 收 /發(fā)數(shù)據(jù)緩沖器 SSPBUF：接收 /發(fā)送數(shù)據(jù)的緩沖空間 無論是發(fā)送數(shù)據(jù)或接收數(shù)據(jù)，寫數(shù)據(jù)到 SSPBUF后， 應(yīng)檢查 WCOL是否為“ 1‖，若為“ 1‖表示寫失敗； 為“ 0‖表示寫成功。 ―1‖表示 SSPBUF發(fā)生寫沖突，即當前正在發(fā)送數(shù)據(jù)， 又寫一個新數(shù)據(jù)。 ?? ? D5 同步使能位 SSPEN： “ 0‖ SCK、 SDO、 SDI和 SS作為 一般數(shù)據(jù) I/O使用 “ 1‖ 作為 SCK、 SDO、 SDI和 SS使用。 SPI主模通信 由于主模式控制時鐘信號，因此主模式通信 可在任何情況下進行數(shù)據(jù)的收 /發(fā)。 TRISC 4 TRISC 5 TRISA 5 TRISC 3 ADCON1 ? 主控只要將數(shù)據(jù)寫入 SSPBUF中，即 啟動一個數(shù)據(jù)的發(fā)送工作。 ? 在主模式下，若 僅發(fā)送數(shù)據(jù) ，則可將 TRISC4 SDI 和 TRICA5SS通過 TRIS方向寄存器將其設(shè)置為輸出（對應(yīng) 位為“ 0‖）。 ? 在從模式下 ，由 SDI輸入的數(shù)據(jù)，將逐 位移入移位寄存器，在完成一個字節(jié)數(shù)據(jù) 的接收后，移位寄存器 SSPSR中的內(nèi)容就 自動寫入到 SSPBUF中，同時將 SSPBUF 滿 BF（ SSPSTAT(0))和 SSPIF(PIR1(3)) 置“ 1‖。 SSPSR D3 D2 D1 D0 D4 數(shù)據(jù)沒有發(fā)送完又執(zhí)行寫數(shù)據(jù)，則將 WCOL置為“ 1‖ 例：裝載 SSPBUF BSF STATUS ， RP0 ；指定體 1 LOOP BTFSS SSPSTAT， BF ； BF=1間跳 ；數(shù)據(jù)是否接收完 GOTO LOOP BCF STATUS ， RP0 ；指定體 0 MOVF SSPBUF ， W ；讀， W=SSPBUF MOVWF RXDATA ；存接收單元中 MOVF TXDATA ， W ；準備發(fā)送數(shù)據(jù) MOVWF SSPBUF ；發(fā)送新數(shù)據(jù) SSPSR不能直接讀 /寫，只能通過 SSPBUF寄存器讀 /取。 當 CKE為“ 0‖時， SS從機選擇的控制功能可選 當 CKE為“ 1‖時，必須用 SS控制通信，即SSPCON3:0必須設(shè)置成 0100B。 ■ 當 CPU工作在休眠模式下，此 時從模式的 SPI仍然可發(fā)送和接收 數(shù)據(jù)。為 使 SPI可靠工作，外部輸入時鐘的 高低電平必須滿足最小值的要求， 一般不小于 TOSC+30nS， 同時還要考慮從 SSPBUF中讀數(shù) 據(jù)，以及向 SSPBUF寫數(shù)據(jù)所需 要的時間。 5． SPI從模式選擇控制通信 由 SPI通信協(xié)議知，利用片選控制信號可分時與多 個不同的從控通過 SPI進行通信。 當 SSPCON(D3~D0=SSPM3~0)=0100B時（ SCK輸入，SS引腳有效，從模式），此時只有當 SS引腳為低電平時， SPI才允許數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。另外，同時對 SPI模塊內(nèi)部進行復(fù)位，這樣就保證當 SS引腳變低后，其通信又從數(shù)據(jù)的 D8位開始發(fā)送。 多從控分時通信： 系統(tǒng)主機 從控 3 從控 2 從控 1 CS0 CS1 CS2 SS SS SS SDO SDI SDO SDI SDO SDI SDO SCK SCK SCK SDI SCLK 當 SS引腳為低電平時， SPI才允許數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。同時對 SPI模塊內(nèi)部進行復(fù)位，這樣就保證當 SS引腳變低后，其通信又從數(shù)據(jù)的 D8位開始發(fā)送。 從 模 式 選 擇 控 制 時 序 圖 寫數(shù)據(jù) 發(fā)送數(shù)據(jù) SS變 高停 止數(shù) 據(jù)發(fā) 送 SS變 低重 新發(fā) 送數(shù) 據(jù) ？ 6。 當從控工作在休眠狀態(tài)時，由于 SPI發(fā)送 /接收移位寄存器和 PIC CPU工作的關(guān)系為異步， 因此當移位寄存器在接收到 8位數(shù)據(jù)時，此時 PSPIF被置“ 1‖，若 PSPIE為“ 1‖，則將 PIC CPU從休眠中喚醒。 SDO 55H SPI 主向從發(fā)送 55H SDI AAH SDO 的同時 ,從向主發(fā) RB0 SS 送 0AAH。 CKP=0， SSPEN=1作 。 使用。(C6)輸入， SCK(C3)輸入 MOVWF TRISC ；設(shè)置 PORTC輸入 /輸出 BSF PIE1， SSPIE ；允許 SSP中斷 CLRF STATUS ；選體 0 CLRF INTCON ；禁止中斷 CLRF PIR1 ；清除中斷標志 CLRF PORTB ； PORTB輸出復(fù)位 MOVLW 00100100B ； CKP=0， SSPEN=1， ； SPI從模式帶 SS控制 MOVWF SSPCON MOVLW 0AAH MOVWF SSPBUF BSF INTCON， PEIE BSF INTCON， GIE LOOP GOTO LOOP END 例。 LIST P=16F877 INCLUDE ； ** XIANR EQU 0X20 ORG 0X00 GOTO MAIN ORG 0X10 ； ****************以下為碼值轉(zhuǎn)換表 ******************** CONVERT ADDWF PCL， 1 RETLW 0XC0 ； 0，顯示段碼與具體的硬件連接有關(guān) RETLW 0XF9 ； 1 RETLW 0XA4 ； 2 RETLW 0XB0 ； 3 RETLW 0X99 ； 4 RETLW 0X92 ； 5 RETLW 0X82 ； 6 RETLW 0XD8 ； 7 RETLW 0X80 ； 8 RETLW 0X90 ； 9 RETLW 0X88 ； A RETLW 0X83 ； B RETLW 0XC6 ； C RETLW 0XA1 ； D RETLW 0X86 ； E RETLW 0X8E ； F RETLW 0X7F ； . RETLW 0XBF ； RETLW 0X89 ； H RETLW 0XFF ； DARK RETURN ； **************初始化子程序 ***************** INITIAL BANKSEL TRISA BCF TRISA， 5；置 RA5為輸出方式以輸出鎖存信號 BCF TRISC， 5 BCF TRISC， 3 ；設(shè)置 SCK與 SDO為輸出方式 BC