控制系統(tǒng)的基本組成與工作過程-在線瀏覽
2025-01-12 21:52本頁面
【正文】 門開 或關 （輸出） 轉動 在上面的例子中，信息總是自輸入端單向傳至輸出端，不存在信息逆向流動，象這樣的控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產生任何影響的控制系統(tǒng)成為開環(huán)控制系統(tǒng)。 開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖： 輸入量：控制系統(tǒng)的給定量。 執(zhí)行器：直接對被控對象進行控制的裝置或元件。 被控對象：控制系統(tǒng)中所要求控制的裝置或生產過程。 控制量 :執(zhí)行器的輸出信號。 控制量與被控量的區(qū)別 : 開環(huán)控制系統(tǒng)特征： 系統(tǒng)的 輸出量僅受輸入量控制 ，輸入量到輸出量之間的 信號是單向傳遞 ， 輸出量不對控制產生任何影響。 紅綠燈定時控制系統(tǒng)、防盜報警系統(tǒng)、火災報警系統(tǒng)、音樂噴泉控制系統(tǒng)、鬧鐘定時控制系統(tǒng)、聲控燈、自動烘手機、自動水龍頭、洗衣機、電風扇的風速控制、直流電動機和數控機床等。 馬上行動： 1)用方框圖說明下列開環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程。 普通電飯鍋的控制中，加熱過程的控制是一個以溫度為變量、按時間順序變化的時序控制，因而，它是一個開環(huán)自動控制系統(tǒng)。輸入量是 “ 做飯指令 ” ，這個指令的核心是：內鍋溫度低于限制溫度（ 103℃ ），電熱盤工作；內鍋溫度達到限制溫度，電熱盤停止工作；內鍋溫度達到限制溫度，電熱盤停止工作；內鍋溫度下降到保溫點（ 65℃ ）時，實施保溫控制。系統(tǒng)的執(zhí)行器是電熱盤。 開關 （輸入） 電磁閥 車門 開 /關 （ 輸出 ） 氣動活塞 輸入量為開關信號，輸出量為車門的開與關，控制量為氣動活塞的行程。 探究： 1） （ 1）酒店自動叫醒報務控制系統(tǒng)的工作過程，畫出方框圖。火災探測器包括感煙探測器和感溫探測器，現場報警器包括警鈴、訊響鈴、報警門燈等，報警控制器按顯示方式分為數碼顯示和液晶顯示兩種不同的類型。 如何解決這一問題？ 設計該控制系統(tǒng)的目的：在存在干擾因素的情況下，如何克服干擾，達到預期目標。 我們可以借鑒如下的例子： 我們來分析一下人拿杯子這個動作完成的過程。這個過程可以用下邊的圖來表示。 在這個例子中， ①杯子的位置作為人控制手要達到的位置（給定量）， ②人眼一方面感知該控制系統(tǒng)輸出量即人手的位置命令另一方面得出它與給定量之間的差距，大腦相當于控制器， ③人手兼職執(zhí)行機構和被控對象雙重角色。 在進行完這種思考后，我們回過頭來解決注水的問題： 例如：游泳池注水控制系統(tǒng)。 經過改進后的游泳池注水系統(tǒng)，增加了輸出端到輸入端的信息傳遞，即把輸出量返回到輸入端與給定值進行比較，構成了一條閉合回路。 閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖： ＋ 比較器
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