檢測技術(shù)---第二章測試系統(tǒng)特性-在線瀏覽
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【正文】 s?22 ? ? ? ? ? ?? ?? ? ? ? ? ?? ?11 1 0111 1 01nnnn nnmmmm mmd y t d y t d y ta a a a y td t d t d td x t d x t d x tb b b b x td t d t d t?? ??? ?? ? ? ?? ? ? ? ?11 1 011 1 0mmmmnnnnb S b S b S ba S a S a S a????? ? ? ?? ? ? ?x(t) y(t) 輸入量 輸出量 11 1 011 1 0mmmmnnnnb S b S b S ba S a S a S a????? ? ? ?? ? ? ?H(s) = ?)s(X)s(Y11 1 011 1 0mmmmnnnnb S b S b S ba S a S a S a????? ? ? ?? ? ? ?X(S) Y(S) ( ( ) ) 23 四、環(huán)節(jié)的串聯(lián)和并聯(lián) H1(s) H2(s) Z(s) X(s) Y(s) H(s) H1(s) H2(s) Y1(s) X(s) Y(s) H(s) x(t) y(t) Y2(s) ????????????????n1ii212121n1ii21)s(H)s(H)s(H)s(H)s(X)s(Y)s(X)s(Y)s(X)s(Y)s(H)s(Y)s(Y)s(Y)s(H)s(H)s(H)s(H)s(Z)s(X)s(Y)s(Z)s(X)s(Y)s(H并聯(lián)：串聯(lián)：任何一個高階系統(tǒng)總可以看成是若干個一階、二階環(huán)節(jié)的并聯(lián) 24 ? 輸入正弦信號： x(t)=X0ej?t ? 暫態(tài)響應(yīng)衰減消失后輸出正弦信號： y(t)=Y0ej(?t+?) 11 1 0111 1 01( ) ( ) ( )()( ) ( ) ( )()nnnn nnmmmm mmd y t d y t d y ta a a a y td t d t d td x t d x t d x tb b b b x td t d t d t?? ??? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?五、頻率響應(yīng)函數(shù) 25 ? 以 代入（ 1）式，也可以得到頻響函數(shù)，說明頻率響應(yīng)函數(shù)是傳遞函數(shù)的特例。 ? 實(shí)際作圖時，常畫出 伯德圖（ Bode圖） ： 20lgA(?)lg?曲線 —— 對數(shù)幅頻曲線 ?(?)lg?曲線 —— 對數(shù)相頻曲線 ? 作 Im(?)Re(?)曲線并注出相應(yīng)頻率 ?，稱為 奈魁斯特圖（ Nyquist圖） 。最常見的測試系統(tǒng)可概括為零階系統(tǒng)、一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng) 。只有當(dāng) ?遠(yuǎn)小于 1/?時，幅頻響應(yīng)才接近于 1， 而 高頻段是一條 20 (dB)/ 10倍頻程斜線。 2. ?= 1/?時，幅頻特性降為原來的 （即－ 3dB)，相位角滯后 45o 。 1. Bode圖近似一條折線， 1/?稱作轉(zhuǎn)折頻率。 一階系統(tǒng)的頻率特性： p13圖 34 數(shù)學(xué)表述 傳遞函數(shù) 頻率響應(yīng)函數(shù)： ? 靜態(tài)靈敏度 ? 系統(tǒng)固有頻率 ? 阻尼比 02naa? ?1022aaa? ?? 00bKa?k ? ? 22() / 2 / 1nnYKH s sX s s? ? ??? ??22 1 0 02d y d ya a a y b xdtdt ? ? ?2?S k 2()()() 1 ( ) 2nnY j KHjXj j???? ? ? ??????k j2??/?n 二階系統(tǒng) )t(x)t(ydt )t(dy2dt )t(yd 2n2nn22 ????
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