第3課嵌入式操作系統(tǒng)概述-在線瀏覽
2024-12-01 16:09本頁面
【正文】 作系統(tǒng)提供的服務(wù) – 文件系統(tǒng)模塊： 支持 DOS， FAT等 格式的文件系統(tǒng) – 圖形窗口和事件子系統(tǒng)模塊：控制圖形顯示，并 提供Windows GUI界面 – 通信模塊：運行同其他設(shè)備進行信息交換 VxWorks嵌入式實時操作系統(tǒng) ? VxWorks 是風(fēng)河（ WindRiver）公司開發(fā)的一款商用硬實時操作系統(tǒng) ? 支持主流的 32位 CPU，包括 – x8 68K、 PowerPC、 MIPS、 ARM等 ? 基于微內(nèi)核結(jié)構(gòu)，由 400多個相對獨立的，短小精悍的目標模塊組成，可裁剪性和可配置性相當 出色 – 給用戶最大的控制權(quán) VxWorks ? Vxworks的基本 構(gòu)成包括 以下部分 ： – 實時 微內(nèi)核 wind： 以 靈活性和可配置性為設(shè)計目標，它主要包括 ? 基于優(yōu)先級的任務(wù)調(diào)度 ? 任務(wù)同步和通信 ? 中斷處理 ? 定時器 ? 內(nèi)存管理 – 兼容 POSIX標準 ? I/O處理系統(tǒng)： Vxworks提供與 ANSIC兼容的 I/O處理系統(tǒng)，主要包括 – UNIX緩沖 I/O處理系統(tǒng)，和 – 面向?qū)崟r的異步 I/O處理系統(tǒng) ? 本機文件系統(tǒng) ? 網(wǎng)絡(luò)處理模塊： 如 TCP/IP、 NFS、 UDP、 SNMP、 FTP等 ? 虛擬內(nèi)存模塊 VxVMI： VxVMI主要用于對指定內(nèi)存區(qū)的保護，如內(nèi)存塊只讀等 ? 共享內(nèi)存模塊 VxMP： 主要用于多處理器行運行任務(wù)之間的共享信號量、消息隊列、 內(nèi)存塊 管理 ? 板級支持包 BSP： 提供各種硬件的初始化、中斷的建立、定時器、內(nèi)存映象 VxWorks的評價 ? Vxworks是一款非常出色的嵌入式實時操作系統(tǒng)，但是它是不公開源碼的商業(yè)化操作系統(tǒng)，價格比較高 ? 為追求系統(tǒng)的實時性而設(shè)計的，并不是以通用OS為設(shè)計目標。 – 去掉了一些 OS模塊，因為這些模塊在某種程度上會影響系統(tǒng)的實時性 （如在內(nèi)存管理中沒有采用頁面管理模式，采用的是平板式內(nèi)存） 。 ? POSIX可移植操作系統(tǒng)接口標準是由 IEEE 開發(fā)的， 由 ISO/IEC 標準化的一簇標準。 ? 如果沒有 Inter 網(wǎng)，沒有遍布全世界的無數(shù)計算 機黑客通過網(wǎng)絡(luò)的無私奉獻，那么 Linux 絕對不可 能發(fā)展到現(xiàn)在的水平。 ?Linux 內(nèi)核版本有兩種： －－穩(wěn)定版和開發(fā)版 ?Linux內(nèi)核的命名機制 :。 ? 與 PC 相比，手持設(shè)備、 IA 設(shè)備以及信息家電的市場容量要高得多，而 Linux 嵌入式系統(tǒng)的強大的生命力和利用價值，使越來越多的企業(yè)和高校表現(xiàn)出對它極大的研發(fā)熱情。 嵌入式 Linux的分類 1 市場 ? 根據(jù) 應(yīng)用的市場 來劃分 – 航空航天、汽車系統(tǒng)、消費性電子產(chǎn)品、電信等 嵌入式 Linux的分類 2 規(guī)模 ? 嵌入式系統(tǒng)的 規(guī)模 由一些不同的因素來決定，首先實際的尺寸大小 – 有些相當 大， 例如服務(wù)器集群 – 有些非常 小，例如 IBM的 Linux手表 – 嵌入式系統(tǒng)的規(guī)模 與系統(tǒng) 中硬件的屬性 有關(guān)，如 CPU的運算速度、 RAM容量、永久性存儲器的 容量等 嵌入式 Linux的分類 2 電子元件的規(guī)模 ? 根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的電子元件的規(guī)模分類，包括 – 小型、中型、大型 ? 小型系統(tǒng)的特性 是：低運算能力的 CPU，并且可以使用至少 2MB的 ROM和 4MB的 RAM。 – 大多數(shù)以 Linux構(gòu)建的消費性產(chǎn)品皆屬此類，包括 PDA、 MP3播放器，娛樂系統(tǒng)以及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。 嵌入式 Linux的分類 2 電子元件的規(guī)模 ? 大型系統(tǒng)的特性 是： 使用運算能力強大的 CPU，或是使用多個CPU并且可以使用大量的 RAM和永久性存儲器 通常，這類系統(tǒng)需要進行大量計算來完成特定的任務(wù)。 嵌入式 Linux的分類 3 實時要求 ? 根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的時限要求，可以分為 – 硬實時系統(tǒng) 系統(tǒng) 必須在預(yù)定 的截止期之內(nèi) 作出反應(yīng)，否則會發(fā)生災(zāi)難事件 。 – 非實時系統(tǒng) 一般 會被應(yīng)用在需要及時（或適時）作出響應(yīng)但不必立即完成的系統(tǒng)上。 ? uCLinux是 Lineo公司的主打產(chǎn)品，同時也是開放源碼的嵌入式 Linux的典范之作 。 RTLinux ? RTLinux是開放源代碼的 具有硬實時特性的多任務(wù) 操作系統(tǒng) 。 ? RTLinux已經(jīng)成功地應(yīng)用于航天飛機的空間數(shù)據(jù)采集、科學(xué)儀器測控和電影特技圖像處理等廣泛領(lǐng)域。 – 精簡內(nèi)核，適用于多種常見的嵌入式 CPU； – 提供完善的嵌入式 GUI和嵌入式 XWindows； – 提供嵌入式瀏覽器、郵件程序和多媒體播放程序 ； – 提供完善的開發(fā)工具和平臺。 ?Linux 內(nèi)核全部源代碼是遵守 GPL 軟件許可的免費軟件 ?開發(fā)者可以免費得到社區(qū)的貢獻、 支持、檢查代碼和測試。 ?以源碼形式發(fā)布驅(qū)動程序，可以 不必為每一個內(nèi)核版本和補丁版 本都提供二進制的程序 新的調(diào)度器 內(nèi)核搶占 新的線程模型 文件系統(tǒng) 聲音 總線 電源管理 網(wǎng)絡(luò) 用戶界面層 統(tǒng)一的設(shè)備模型 Linux內(nèi)核的組成 ?進程調(diào)度程序（ SCHED） 負責(zé)控制進程訪 CPU。此外， VFS 支持與其他操作系統(tǒng)兼容的
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