頻域法的課程設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2025-08-10 12:27本頁面
【正文】 的放大系數(shù)為 Kc=K/K0=Kv/K0=則滿足穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)要求的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 G0（ s） =(+1)(+1) 4 編制的程序： 運(yùn)用 MATLAB 編程 1）校正前程序： clear k=。 d1=conv(conv([1 0],[ 1]),[ 1])。 %求系統(tǒng)的開環(huán)傳函 figure(1)。hold on %畫出原系統(tǒng)的幅值相角頻域 Bode 圖 4 figure(2)。 step(sys)。由圖 41可知系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)。 剪切頻率 ?c =B o d e D i a g r a mG m = 1 8 . 9 d B ( a t 3 . 4 7 r a d / s e c ) , P m = 4 2 . 8 d e g ( a t 8 . 8 r a d / s e c )F r e q u e n c y ( r a d / s e c ) 1 5 0 1 0 0 5 0050100S y s t e m : s 1F r e q u e n c y ( r a d / s e c ) : 9 . 2 9M a g n i t u d e ( d B ) : 1 . 1 4S y s t e m : s 1F r e q u e n c y ( r a d / s e c ) : 3 . 4 8M a g n i t u d e ( d B ) : 1 8 . 8Magnitude (dB)102101100101102103 2 7 0 2 2 5 1 8 0 1 3 5 9 0S y s t e m : s 1F r e q u e n c y ( r a d / s e c ) : 8 . 8P h a s e ( d e g ) : 2 2 2S y s t e m : s 1F r e q u e n c y ( r a d / s e c ) : 3 . 3P h a s e ( d e g ) : 1 7 7Phase (deg)0 1 2 3 4 5 6 72 1 . 51 0 . 500 . 511 . 522 . 53x 1 06S t e p R e s p o n s eT i m e ( s e c )Amplitude 5 2）求超前校正裝置的傳函： 由計(jì)算的數(shù)據(jù) — 相角穩(wěn)定裕度與幅值穩(wěn)定裕量均為負(fù)值，這樣的 系統(tǒng) 是根本不能工作的。 450,所以必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行 串聯(lián)滯后 校正。 （ 1） K= 時(shí)，系統(tǒng)滿足穩(wěn)態(tài)性能要求。 （ 2） 根據(jù)裕度要求 γ=450,選擇系統(tǒng)的截止頻率 c’, 考慮到之后網(wǎng)絡(luò)在新的截止頻率 c’出會(huì)產(chǎn)生一定的相角滯后 φc( c’)=60,因此有下式： γ=γ（ c’） +φc( c’) 解得 γ（ c’） =510，
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