插床傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書-在線瀏覽
2024-08-03 06:18本頁(yè)面
【正文】 長(zhǎng)度的確定 圖 3 由圖可知，刀具處于上極限位置 C2和下極限位置 C1時(shí)， C1C2長(zhǎng)度即為最大行程 H=90mm，即有 C1C2=90mm。 ，那么可得到 ∠ B1O2B2=60176。 又有幾何關(guān)系知道四邊形 B1B2C2C1是平行四邊形，那么 B2B1=C2C1，又上面討論知三角形 B1B2O2為等邊三角形，于是有 B1O2=B2B1，那么可得到 B2O2=90mm ,即 BO2=90mm 又已知 LBC/LBO2=1，于是可得到 BC=BO2=90mm 即桿 BC、 BO2的長(zhǎng)度為 90mm。 考慮兩個(gè)位置： ? 當(dāng) YY軸與圓弧 B2B1剛相接觸時(shí)，即圖 中左邊的那條點(diǎn)劃 線，與圓弧 B2B1相切與 B1點(diǎn)時(shí)，當(dāng) B 點(diǎn)轉(zhuǎn)到 B2B1，將會(huì)出現(xiàn)最大壓力角。 為了使每一點(diǎn)的壓力角都為最佳，我們可以選取 YY 軸通過(guò) CB1中點(diǎn)（ C 點(diǎn)為 O2B1與 B2B1得交點(diǎn)）。 ，再代入其他數(shù)據(jù)，得： L=84mm 即 到 YY 軸的距離為 84mm。 圖 5 第四部分 切削主體機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 已知 nr=90rpm，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由作圖法求解位移，速度，加速度。 角度以豎直方向?yàn)?0 度。 時(shí) 圖 6 位移分析 在 1： 1 的基礎(chǔ)上，量的位移為 45mm。 6 時(shí)位移為 45mm。由已知得如下矢量圖： 圖 7 按比例尺量得 VA3=VA2=VA3A2=0m/s 又因?yàn)???3=VA3/LO2A 所以： ??3=BCCBBOYYAVAOBOBC vvv????????//)/(?2322 3方向大小 Cv 是 C 點(diǎn)，即插刀速度， BCv 是 C 點(diǎn)相對(duì)于 B 點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)速度， Bv 是B 點(diǎn)速度。α nA3 =；矢量方程可解，從而得到 3A? 。 圖 10 按比例尺量得： ??C=??CB=12m/s2 9 當(dāng) ??=150176。即曲柄轉(zhuǎn)過(guò) 150176。 速度分析 122 //60/2??22331AOAOAO AOlnAAAArvvv????????方向大小 ? 2AV 是滑塊上與 A 點(diǎn)重合的點(diǎn)的速度， 23AAV 是桿 AOB 上與 A 點(diǎn)重合的點(diǎn)相對(duì)于滑塊的速度， 3AV 是桿 AOB 上與 A 點(diǎn)重合的速度。 又 B 點(diǎn)是桿件 3 上的一點(diǎn)，桿件 3 圍繞 2O 轉(zhuǎn)動(dòng)，且 B 點(diǎn)和桿件與 A 點(diǎn)重合的點(diǎn)在 2O 的兩側(cè)，于是可得： 3322 AAO BOB vv ?? ?? 即 VB=0m/s 所以可得： VC=0m/s 加速度分析 由理論力學(xué)知識(shí)可得矢量方程： α nA3 + α tA3= α A2 + α K + α A3A2 大小 ω 23LO2A ? ω 2LAO1 0 ? 方向 A→ O2 ⊥ AO2 A→ O1 ⊥ AB ∥ BA 其中， 2A? 是滑塊上與 A 點(diǎn)重合點(diǎn)的加速度， 2A? =；α k=0m/s2。 11 圖 13 按比例尺量得： ??A3=??A2= ??A3A2=0m/s2 B 時(shí)桿 AOB 上的一點(diǎn)，構(gòu) AOB 圍繞 2O 轉(zhuǎn)動(dòng)，又 A 與 B 點(diǎn)在 2O 的兩側(cè)，由 RR nt 2, ???? ?? （ ? 是 角加速度）可得 3322 AAO BOB ?? ?? ?? 又由理論力學(xué) ,結(jié)合圖可得到； BCBCAaYYlAaAOBOtnCBBcBCC
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