【正文】 轉(zhuǎn)速 r/min： 750 電流： 效率： 功率因子： 堵轉(zhuǎn)電流額定電流： 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩額定 轉(zhuǎn)矩： 2 最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩： 2 重量： 65 類別： Y系列 傳動(dòng)裝置各運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù) 總傳動(dòng)比的確定及各級(jí)傳動(dòng)比的分配 已選定輸出端主軸轉(zhuǎn)速 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 750r/min 可得傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比： i 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。初步取 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 記 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 分配減速器的各級(jí)傳動(dòng)比 兩級(jí)大齒輪浸油深度相近且材質(zhì)及齒寬系數(shù)相近，分配減速器的各級(jí)傳動(dòng)比按展開式布置，查閱有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，取 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 計(jì)算機(jī)構(gòu)各軸的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù) 各軸的轉(zhuǎn)速 小帶輪軸 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 大帶輪軸 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 中間軸 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 各軸功率 各軸的效率：帶： η 01=，齒輪： η 02=， η 03=，聯(lián)軸器： η 04= 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 = X = 齊魯工業(yè)大學(xué) 2021 屆?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 η 01= !未找到引用源。 =錯(cuò)誤 !未找到引用源。= 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 η 03=錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =錯(cuò)誤 !未找到引用源。= 各軸的轉(zhuǎn)矩 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 m 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 N N 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 m 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 m 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 帶傳動(dòng)是一種常見的機(jī)械傳動(dòng)形式，它由主、從動(dòng)帶輪和傳動(dòng)帶組成。且運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小，并可以通過增減帶長(zhǎng)適應(yīng)不同的中心距要求。在本設(shè)計(jì)中選擇 V帶作為一級(jí)傳動(dòng)。 查表可知，工況系數(shù)取 KA= ， Pc= =。 帶輪基準(zhǔn)直徑：查閱相關(guān)手冊(cè)選取小帶輪基準(zhǔn)直徑為 d1=100mm， 則大帶輪基準(zhǔn)直徑為 d2=3 100=300mm，圓整后 d2=315mm。 由式 (d1+d2)a02(d1+d2) 可知： 齊魯工業(yè)大學(xué) 2021 屆?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 (100+315)a02(100+315) 得 〈 a0〈 830 初步確定中心矩為 a0=300mm 根據(jù)相關(guān)公式初步計(jì)算帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 取中心距大小為 340mm 驗(yàn)算小帶輪包角： 確定帶的根數(shù)： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 取 Z=3 確定帶輪的初拉力 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 新安裝 v 帶出拉力應(yīng)為 0F ， 對(duì)于運(yùn)轉(zhuǎn)后的 v 帶 ,初拉力應(yīng)為 0F 。=50 b) 按齒根接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算，即 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =，查手冊(cè)的 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =,得 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 +錯(cuò)誤 !未找到引用源。 = =50/22錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =600MPa，大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限為 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 為齒輪工作壽命 N1=60n1j 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 !未找到引用源。 8錯(cuò)誤 !未找到引用源。 15)錯(cuò)誤 !未找到引用源。 7）查手冊(cè)，得接觸疲勞壽命系數(shù) KHN1=,KHN2= 區(qū)域系數(shù) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 600MPa=540MPa ? ? SK N 2lim22 ?? ? = 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 齊魯工業(yè)大學(xué) 2021 屆專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 3） 計(jì)算齒寬 b 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 4）計(jì)算齒寬與齒高之比 模數(shù) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 齒高之比 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 直齒輪， 查得 ?? ?? FH KK ， 利用插值法 ,查得 8級(jí)精度，小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí) ? ? 由 ? ， ? ? ，查得 ? ? 。 7）計(jì)算模數(shù) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 4）計(jì)算載荷系數(shù) 齊魯工業(yè)大學(xué) 2021 屆?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 5 2 4 0A v F FK K K K K??? ? ? ? ? ? 5）查取齒形系數(shù) 查得 ?FaY 、 2 ? 6）查取應(yīng)力校正系數(shù) 查得 1 ? 、 2 ? 7）計(jì)算大、小齒輪的][ FSaFaYY?并加以比較 1112 .7 2 1 .5 6 0 .0 1 4 0[ ] 3 0 3 .5 7F a S aFYY? ??? 2222 .3 1 1 .7 0 0 .0 1 6 4[ ] 2 3 8 .8 6F a S aFYY? ??? 大齒輪的數(shù)值大。由于齒輪模數(shù) m 的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力僅與齒輪直徑有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算的模數(shù) ，并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 m=；按接觸強(qiáng)度算的分度圓直徑 d1=100mm,得小齒輪齒數(shù) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 30錯(cuò)誤 !未找到引用源。 d) 幾何尺寸計(jì)算 1）計(jì)算分度圓的直徑 錯(cuò)誤 !未找到引用源 。 a=錯(cuò)誤 !未找到引用源。 因 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 取 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 e) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：因大齒輪齒頂圓直徑大于 160mm，而又小于 500mm，故以選用腹板式結(jié)構(gòu)， 低速級(jí)齒輪主要尺寸和參數(shù)如下表 1 表 21 低速齒輪的主要尺寸 大齒輪 小齒輪 大齒輪 小齒輪 法向模數(shù)m/mm 齒根高 mm/hf 5 5 法向壓力角?/? ?20 ?20 齒 頂 圓 直徑mmda/ 112 全齒高mmh/ 8 8 分度圓直徑 d 102 螺旋角 ?/? 齒 根 圓 直 徑mm/df 95 齒頂高系數(shù)?nah 1 1 中心距 a/mm 法面頂隙系數(shù) n?C 齒數(shù)比 ? 齒厚mm/Sn/ 齒寬 b /mm 105 110 齒頂高mmha/ 齒數(shù) Z 69 30 齊魯工業(yè)大學(xué) 2021 屆專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 高速級(jí)齒輪設(shè)計(jì) a）選精度等級(jí)、材料及齒數(shù) 高速級(jí)齒輪采用硬齒面?zhèn)鲃?dòng)，材料大小齒輪均為 40Cr 鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)及其表面淬火，齒面硬度為 48~55HRC 表面淬火，輪齒變形不大，故精度等級(jí)不變，為 8 級(jí)，選取小齒輪齒數(shù)為 1Z =22，大齒輪齒數(shù)為 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 b） 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 同低速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì)，已知 載荷系數(shù) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =,錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =錯(cuò)誤 !未找到引用源。 = 2）按齒面硬度 查 得 小齒輪的接觸疲勞極限 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ，得 故 許用力 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 3）齒寬 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 模數(shù) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ， 得縱向重合 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 根據(jù) v=， 8級(jí)精度，查得動(dòng)載系數(shù) 錯(cuò)誤 !未找 到引用源。 ， 利用插值法查得 8 級(jí)精度，小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí) 將數(shù)據(jù)帶入計(jì)算得 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 得 7） 計(jì)算模數(shù) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1）計(jì)算載荷系數(shù) K== 2）查的 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 查得 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 并加以比較 故小齒輪較大 設(shè)計(jì)計(jì)算 故 m=, 分度圓直徑 d1= 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ，取 2Z =67 幾何尺寸計(jì)算 1）中心距 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 因 ? 值變化不 大，故參數(shù) Ha ZK , ?? 等值不必修正 3）計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 4）計(jì)算齒輪寬度 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 因大齒輪齒頂圓直徑大于 160mm，而又小于 500mm，故以選用腹板式結(jié)構(gòu)， 高速級(jí)齒輪主要尺寸和參數(shù)如下表 2 表 22 高速級(jí)齒輪的主要尺寸和參數(shù) 大齒輪 小齒輪 大齒輪 小齒輪 法 向 模 數(shù)m/mm 25 25 齒 根 高mm/hf 法向壓力角?/? ?20 ?20 齒頂圓直徑mmda/ 全 齒 高mmh/ 分度圓直徑d 螺旋角 ?/? 齒根圓直徑mm/df 齒頂高系數(shù)?nah 1 1 中心距 a/mm 109 法面頂隙系數(shù) n?C 齒數(shù)比 ? 齒厚mm/Sn/ 齒寬 b /mm 48 53 齊魯工業(yè)大學(xué) 2021 屆?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 齒 頂 高mmha/ 齒數(shù) Z 67 19 軸的設(shè)計(jì) 低速軸的設(shè)計(jì) 裝配方案圖 圖 23 低速軸的裝配草圖 初步確定軸的最小直徑 1）由前面得，軸上功率 P3=，轉(zhuǎn)速 n3=，轉(zhuǎn)矩 T3=錯(cuò)誤 !未找到引用源。 m 2）求作用于齒上的力 已知大齒輪分度圓直 徑為 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩 caT 應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查標(biāo)準(zhǔn) GB/T 50142021，選用 LT9 型彈性套柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩 ? ,半聯(lián)軸器的孔徑為dⅠ Ⅱ =50mm，半聯(lián)軸器長(zhǎng)度 L=112mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度為 L1=112mm 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （ 1）擬定的裝配方案如上圖 3， （ 2）根據(jù)軸向定位的要求，確定軸的各段的直徑和長(zhǎng)度 1）為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，Ⅰ Ⅱ軸段右端需制出一軸肩，故?、?Ⅲ段直徑 dⅡ Ⅲ =56mm,左端用軸端擋圈 定位，按擋圈直徑 D=60mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度 L1=112mm，為保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸端面上，故?、?Ⅱ長(zhǎng)度應(yīng)比 L1略短一些，取 LⅠ Ⅱ =110mm 2）初選滾動(dòng)軸承 因軸承同時(shí)受徑向力和軸向力作用，故選用單列圓錐滾子軸承。已知齒輪輪轂的寬度為 B2=103mm,為使套筒端面可靠的壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取 LⅣ－Ⅴ =98mm，齒輪的右端采用軸肩定位，軸肩高度 h,故 dⅤ－Ⅵ =75mm，軸環(huán)寬度 b,取 LⅤ－Ⅵ =10mm 4）軸承端蓋總寬度為 20mm，由軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距 離為 L=30mm，所以 LⅡ－Ⅲ =50mm 5）取齒輪距箱體內(nèi)壁的距離為 a=16mm，兩圓柱齒輪間距離 c=20mm,考慮到箱體的鑄造誤差，在確定滾動(dòng)軸承位置時(shí)應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離 s，取 s=8mm，已知軸承寬度 T=，大齒輪輪轂長(zhǎng) L=49mm 則 LⅢ－Ⅵ =T+s+a+(10398)= LⅥ－Ⅶ =L+c+a+sLⅤ－Ⅵ =83mm 各尺寸如下圖 4 （ 3）軸上零件的周向定位 齊魯工業(yè)大學(xué) 2021 屆?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 齒輪、聯(lián)軸器、與軸的周向定位均采用平鍵連接。 圖 24 低速軸基本尺寸 中間軸設(shè)計(jì) 裝配方案圖（見圖 5） 初步確定軸的最小直徑 選軸的材料為 45鋼，調(diào)制處理，查手冊(cè)取 A0=112，于是的 由 dmin選擇滾動(dòng)軸承 因軸承同時(shí)受徑向力 和軸向力作用，故選用單列圓錐滾子軸承。中間軸的各尺寸圖見圖 6。按 dⅡ Ⅲ 查手冊(cè)的平鍵截面b h=12 8，鍵槽用鍵槽銑刀加工長(zhǎng)為 100mm；同樣，按 dⅣ Ⅴ 查手冊(cè)的平鍵截面b h=12 8，鍵槽用鍵槽銑刀加工長(zhǎng)為 36mm。 高速軸各尺寸圖略。古可計(jì)算出支點(diǎn)跨距和軸上各力作用相互位置尺寸，支點(diǎn)跨距L=，齒輪作用點(diǎn) C 到左支點(diǎn) A 的距離 L1=,C 點(diǎn)到右支點(diǎn) B 之間的距離 L2=。根據(jù)要求的傳動(dòng)速度方向，繪制軸的力學(xué)模型如圖 7。 = 計(jì)算支反力 1）垂直面的支反力 由繞支點(diǎn)的力矩和∑ MBr=0，得 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 齊魯工業(yè)大學(xué) 2021 屆?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 圖 27軸的力學(xué)模型圖