【正文】 ..... 13 3 系統(tǒng)軟件 設計 .......................................................................................................................... 13 軟件設計特點 ................................................................................................................. 13 軟件設計流程圖 ............................................................................................................. 14 子程序流程 ..................................................................................................................... 16 、內召喚信號的登記、消除回路 ......................................................... 16 電梯的上升及下降回路 ............................................................................................. 17 電梯的選層定向及反向截梯回路 ............................................................................... 18 手動自動開關門及其仿真 .......................................................................................... 19 結 論 ..................................................................................................................................... 21 致 謝 ..................................................................................................................................... 22 參 考 文 獻 ................................................................................................................................ 23 附錄 ............................................................................................................................................ 24 1. STL 語句： ........................................................................................................................ 24 2. 梯形圖 ............................................................................................................................. 28 河南理工大學課程設計說明書 4 1 緒論 在現(xiàn)代社會和經濟活動中，電梯已是城市物質文明的一種標志。電梯不僅是代步的工具，也是人類物質文明的標志。利用微機對電梯的控制不僅能使系統(tǒng)的動態(tài)品質提高，也將大大提高電梯運行效率。在電梯傳動系統(tǒng)方面，采用交流變壓變頻 (VVVF)調 速技術，使電梯從超低速到高速無級調速高精度運行，具有節(jié)能、對電網污染小、乘坐舒適感佳等優(yōu)點。在電梯反饋系統(tǒng)方面，采用旋轉編碼器從電梯轎廂上反饋轎廂絕對位置信號，對曳引電機進行以距離為原則的控制，以實現(xiàn)直接平層技術，來達到優(yōu)越的電梯運行效果?？删幊绦蚩刂破?(PLC)是根據順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。同時，由于電機交流變頻調速技術的發(fā)展電梯的拖動方式已由原來直流調速逐漸過渡到了交流變頻調速。 PLC是一種用于自動化控制的專用計算機， PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡單、靈活性強等特點。 隨著電力電子技術、微電子技術和計算機控制技術的飛速發(fā)展，交流變頻調速技術的發(fā)展也十分迅速。變頻調速以其優(yōu)異的調速性能和起制動性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點而被國內外公認為最有發(fā)展前途的調速方式。電 河南理工大學課程設計說明書 5 梯作為樓群建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。因此，大部分電梯控制系統(tǒng)都采用隨機邏輯方式控制。國內廠家大多選擇第二 種方式，其原因在于生產規(guī)模較小，自己設計和制造微機控制裝置成本較高；而 PLC可靠性高，程序設計方便靈活，抗干擾能力強、運行穩(wěn)定等特點，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實現(xiàn)。 (2) 按速度分類 低速電梯 1m/s以下 中速電梯 1～ 2m/s 高速電梯 2m/s以上 超高速電梯 4m/s以上 (3) 按驅動電源分類 交流電梯 速度一般小于 2m/s 直流電梯 速度一般大于 2m/s (4) 按控制方式分類 有層間控制、簡易集選控制、集選控制、有 /無司機控制、群控等。電梯實現(xiàn)的功能有一臺電機控制上升和下 降；各層設上 /下呼叫開關電梯到位后具有手動或自動開門關門功能；待客自動開門；自動關門與提早關門；內指令記憶；自動定向；呼梯記憶與順向截停；自動換向；自動返基站。 本設計主要工作 本次設計的主要工作是根據本次的設計題目（ 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設計 ）的要求，主要對電梯的控制部分做以設計。 2 硬件設計 控制系統(tǒng)設計的基本原則 任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產效率和產品質量。這就要求設計人員在設計前就要深入現(xiàn)場進行調查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關先進的國內、國外資料。這就要求設計者在系統(tǒng)設計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。 (3) 力求簡單、經濟、使用及維修方便 一個新的控制工程固然能提高產品的質量和數(shù)量，帶來巨大的經濟效益和社會效益，但新工程的投入、技術的培訓、設備的維護也將導致運行資金的增加。這就要求設計者不僅應該使控制系統(tǒng)簡單、經濟，而要使控制系統(tǒng)的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標。這 就要求在選擇 PLC、輸入 /輸出模塊、 I/0點數(shù)和內存容量時，要適當留有裕量，以滿足今后生產的發(fā)展和工藝的改進。 河南理工大學課程設計說明書 7 三相電源整 流濾 波電 路VS616G5RSTM對重轎 廂`PLC樓 層 指 示 及 運 行 方 向安 全 回 路消 防井 道 保 護 功 能 輸 入檢 修開 關 門 按 鈕開 關 門上 行下 行使 能抱 閘 控 制廳 外 召 喚載 荷 數(shù) 字 信 號零 速轎 內 召 喚 及 控 制 信 號抱 閘 控 制復 位故 障運 行 中準 備 就 緒主 接 觸 器旋 轉 編 碼器編 碼 器 反 饋制 動 器接 觸 器 控 制運 行 接 觸 器曳 引 機轎廂操縱板 圖 1系統(tǒng)設計框圖 的控制系統(tǒng)的組成 電梯 PLC 的控制系和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩部分組成。 系統(tǒng)控制核心為 PLC 主機，操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護信號通過 PLC 輸入接口送入 PLC，由PLC 作出正確的控制決策，向拖動和門機系統(tǒng)發(fā)出控制信號，完成電梯門的開關動作。電梯信號控制系統(tǒng)如圖 23 所示，輸入到 PLC 的控制信號有 :運行方式選擇、運行控制、轎內指令、層站召喚、安全保護信息、旋轉編碼器光電脈沖、開關門及限位信號、門區(qū)和平層信號等。 轎 廂 操 作 盤到 層 信 號外 召 喚 信 號開 關 門 信 號內 呼 叫 信 號廳 外 呼 叫 按 鈕拖 動 控 制 系 統(tǒng)電 梯 升 降 控 制運 行 方 向 顯 示呼 叫 信 號 顯 示開 關 控 制P L C 主 機輸入接口C P U 存 儲 器輸出接口 圖 3 電梯 PLC 信號控制系統(tǒng)框圖 變頻器的選擇 隨著變頻器性能價格比的提高，交流變頻調速己應用到許多領域，變頻調速的諸多優(yōu)點，使得交流變頻調速在電梯行業(yè)也得到廣泛應用。電梯的調度要求除了一般工業(yè)控制的動態(tài)、靜態(tài)性能外，他的舒適度指標往往是選擇中的一項重要內容。 河南理工大學課程設計說明書 9 因此，本設計沒有采用專用變頻器，而 選用安川 VS616G5型全數(shù)字變頻器。 另外， VS616G5變頻器的啟動、制動