【正文】 關(guān)閉 YV1，當(dāng)物料達(dá)到慢加給定植時(shí)關(guān)閉 YV2，當(dāng) SQ 檢測到袋夾好時(shí)打開卸料電磁閥 YV3，并啟動另一輪加料；關(guān)閉 YV3延時(shí)后 松開夾袋器，并打開物料袋傳送帶。 2. 儲料倉物料超過 SL2 時(shí)停止物料輸送；低于 SL1 時(shí)報(bào)警提示；再一次超過 SL1 時(shí)重新啟動自動加料。 4. 緊急情況下可瞬時(shí)停止一切動作。 江西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 6. 面板指示電源和各種運(yùn)行狀態(tài)。 控制示意圖如下： 第二章電器控制顆粒物包裝系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)電器圖的設(shè)計(jì) 江西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 電器 控制面板 示意圖 如下 ： QS 總 電源 QS1 自動 /手動 QS2 控制電路電源 SQ 物料袋夾緊 SB0 自動快 /慢加料 SB1 手動物料輸送 SB2 手動物料袋輸送 SB3 手動停止物料輸送 SB4 手動停止物料袋輸送 SB5 手動快加料 SB6 手動慢加料 SB7 手動卸料 控制電路原理分析 一． 自動控制 ： 在電器安裝完畢后，按下總電源開關(guān) QS，接通總電源。若物料低于 SL1 時(shí)（料位指示燈 HL4亮）， 將自動啟動物料輸送電動機(jī) M1，輸送物料。若是物料高于 SL2位時(shí)，料位傳感器的常閉觸頭將斷開，使得電動機(jī) M1控制線圈 KM1斷電，停止物料輸 送。 自動加料過程 ：當(dāng)觀察到 HL4不 亮?xí)r，則可以按下自動快加 /慢加 料按鈕 SB0。接通后，中間繼電器 KA1的常開觸點(diǎn) KA1閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖； YV YV2的閥門吸合后，開始快加料，慢加料； KT KT2開始延時(shí)。當(dāng) KT2延時(shí) S2秒后， KT2延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)斷開，電磁閥線圈斷電，閥門閉合，慢加料停止。 卸料過程 ：當(dāng)工作人員將物料袋上位后，按下物料夾緊裝置的點(diǎn)動開關(guān) SQ后，物料袋夾緊（物料袋夾緊指示燈 HL3亮 ） 。 KA2的線圈得 電，它的常開觸點(diǎn) KA2閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖； YV3的閥門吸合，開始卸料；時(shí)間繼電器 KT KT4延時(shí)開始。當(dāng)時(shí)間繼電器 KT4 延時(shí) S4 秒后，時(shí)間繼電器 KT4也在此時(shí)閉合，使物料袋輸送電動機(jī)控制 KM2線圈接通，開始物料袋輸送（物料袋輸送指示燈 HL2亮）。 二． 手動控制 1． 按下接通總電源，控制電源后 ，將雙聯(lián)開關(guān) QS1撥向手動檔。當(dāng)延時(shí) S5秒后，延時(shí)斷開 常閉觸點(diǎn) KT5斷開，時(shí)間繼電器 KT5 線圈失電，自鎖解除， YV1 斷開停止快加料。 3． 按下 SB6按鈕松開，此原理類似手動快加料 控制過程，但是完成一個(gè) S6秒的慢加料過程。 顆粒物包裝系統(tǒng)元件明細(xì)表 ： 元件代號 元件名稱 型號與規(guī)格 數(shù)量 備注 QS 電源開關(guān) HZ125/3 5A 1 三極 M1 三相交流電動機(jī) YEJ802 1400r/min 1 功率 380V 50HZ M2 1 FU1~FU2 熔斷器 RL160/25 2 配熔體 25A FU3~FU4 L115/2 2 配熔體 2A 江西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 FR1 熱繼電器 JR1010 熱元件編號 10 1 整定電流 FR2 1 TC 控制變壓器 BK200 380V/135V 110V 24V 6V 1 SB0~SB7 按鈕 H2521 8 KM1~KM2 交流接觸器 KMC50S 線圈電壓 110V 50HZ 2 SL1~SL2 料位傳感器 ELN03 2 KA1~KA2 中間繼電器 DZ30C1 線圈電壓 110V 2 YV1~YV3 電磁閥 2CLF 線圈電壓 110V 3 KT1~KT7 時(shí)間繼電器 KTL8A 線圈電壓110240VAC 7 50/60HZ QS1 單刀雙擲開關(guān) NLAS5223 1 最大的靜態(tài)電流為 177。各個(gè)時(shí)間繼電器對應(yīng)延時(shí)時(shí)間表如圖（ ） 所示，由于對于不同的包裝量，時(shí)間設(shè)定值不同 。但為滿足控制要求需滿足 （ S1〈 S2， S3〈 S4） 。計(jì)量過程也不需使用傳統(tǒng)的計(jì)量器 ， 只需按照流量配之以一定的時(shí)間比例關(guān)系就可以達(dá)到計(jì)量要求 。 因此對于工作人員的經(jīng)驗(yàn)要求有一定的依賴性 。 PLC 相對于接觸器線路的比較 PLC 相對與接觸器線路的比較主要有以下幾個(gè)方面的優(yōu)勢 ： 功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高 一臺小型 PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件，有很強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn) 非常復(fù)雜的控制功能?？善绦蚩刂破骺梢酝ㄟ^通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理。 用戶能靈活方便的進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同的功能、不規(guī)模的系統(tǒng)。 PLC有很強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接觸器。由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障， PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少互繼電器控制系統(tǒng)的 1/101/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少 PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù) 器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。 PLC的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，輸入信號用小開關(guān)來模擬，通過 PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號的狀態(tài)。 編程方法簡單 梯形圖是使用得最多的可編程序控制器的編程語言，其電路符號和表達(dá) 方式與繼電器電路原理圖相似，梯形圖語言形象直觀，易學(xué)易懂，熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只要花幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序。 維修工作量少，維修方便 PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。 PLC的配線比繼電器控制系統(tǒng)的配線要少得多，故可以省下大量的配線和附件，減少大量的安裝接線工時(shí)，可以減少大量費(fèi)用。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎氤鳇c(diǎn)數(shù)選型。 二、輸入輸出模塊的選擇 輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。對輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出，模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、使用電壓范圍廣、壽命 短、響應(yīng)時(shí)間較常等特點(diǎn)；可控制輸出模塊適應(yīng)與開關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)荷場合，但價(jià)格較貴，過載能力較差。 可根據(jù)應(yīng)用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本。 江西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 三、電源的選擇 PLC的供電電源，除了引進(jìn)設(shè)備時(shí)同時(shí)引進(jìn) PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說明書要求設(shè)計(jì)和選用外，一般 PLC的供電電源設(shè)計(jì)選用 220VAC電源，與國內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。 如果 PLC 本身帶有可使用電源時(shí)，應(yīng)核對提供的電流是否滿足應(yīng)用要求，否則應(yīng)設(shè)計(jì) 外 接供電電源。 四、存儲器的選擇 由于計(jì)算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲器的價(jià)格已下降，因此，為保證應(yīng)用項(xiàng)目的正常選擇。 五、冗余功能的選擇 2. 控制單元的冗余 (1) 重要的過程單元 :CPU(包括存儲器 )及電源均應(yīng) 1B1 冗余 (2) 在需要時(shí)也可選用 PLC 硬件與熱備軟件構(gòu)成的熱備冗余系統(tǒng)、 2 重化或 3 重化 冗余容錯(cuò)系統(tǒng)等。 （ 2）重要檢測點(diǎn)的多點(diǎn) I/O 卡可冗余配置。 六、經(jīng)濟(jì)性的考慮 選擇 PLC 時(shí)，應(yīng)考慮性能價(jià)格比。輸入輸出點(diǎn)數(shù)對價(jià)格有直接影響。當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加帶某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲器容量、機(jī)架、母板等也要相應(yīng)增加，因此，點(diǎn)數(shù)的增 加對 CPU 選用、控制功能范圍等選擇都有影響，在估算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮，使整個(gè)控制系統(tǒng)有較合理的性能價(jià)格比。即在 PLC 運(yùn)行時(shí)， CPU 根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，