【正文】 為了安全和操作方便，執(zhí)行機(jī)構(gòu)不宜與原動(dòng)機(jī)直接連接時(shí)，也需要用傳動(dòng)裝置來聯(lián)接。④主，從動(dòng)軸要求同步時(shí)，應(yīng)采用無滑動(dòng)的傳動(dòng)裝置；⑤動(dòng)裝置的選用必須與制造水平相適應(yīng)，盡可能選用專業(yè)廠生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)裝置，加減速器，變速器和無級變速器等。工藝動(dòng)作過程由送料、定位、夾緊、鉆孔三部分組成。 基本運(yùn)動(dòng)為：推桿的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，定位機(jī)構(gòu)與夾緊機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng)和鉆頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。各個(gè)機(jī)構(gòu)之間的配合相互有序，滿足凸輪軸轉(zhuǎn)角對應(yīng)的性能要 求。定位機(jī)構(gòu)也有休止、快進(jìn)、快退過程。此外三個(gè)機(jī)構(gòu)之間還要滿足隨著凸輪軸轉(zhuǎn)角不同完成動(dòng)作的過程不同且相互配合。 變速機(jī)構(gòu)： 如（圖 ），由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是 1450r/min，而選用設(shè)計(jì)要求的主轉(zhuǎn)速為 1r/min。 （圖 ） 對比機(jī)構(gòu)：利用定軸輪系進(jìn)行減速，雖然能夠達(dá)到要求，但是 9 齒輪的 配合級數(shù)過多，配合齒輪的齒數(shù)相差過大， 傳動(dòng)鏈比較長 ，所占用的總體空間比較大，如（圖 ）： （圖 ） 送料機(jī)構(gòu)： 方案一： 采用 對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 如下圖，由于在空間上軸與軸之間的距離較大，并且曲柄回轉(zhuǎn)中心的位置不一定與工作臺(tái)在一個(gè)平面內(nèi)，這 是采用該種機(jī)構(gòu)要考慮的首要問題；用錐齒輪可以解決該問題；優(yōu)點(diǎn)是容易設(shè)計(jì)，加工成本低；機(jī)構(gòu)簡圖如（圖 ）： （圖 ） 對比機(jī)構(gòu)：方案二： 10 如下圖，采用槽輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行送料；這種機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是不需要用錐齒輪換向，直接將主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成為滑塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；缺點(diǎn)是槽輪的加工精度要求較高，加工成本較高。（圖 ）為機(jī)構(gòu)簡圖： 11 （圖 ） （ 2）對比機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)用凸輪實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件的間歇運(yùn)動(dòng)，中間采用連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)，保證了傳動(dòng)的平穩(wěn)性，但是也因?yàn)檫@樣使得機(jī)構(gòu)增加了運(yùn)動(dòng)傳遞路徑的長度。先把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為齒條的上下運(yùn)動(dòng)，再通過齒輪傳遞給連接刀具的齒條，從而使刀具進(jìn)行進(jìn)刀。因?yàn)槲覀冇靡粋€(gè)擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤行凸輪機(jī)構(gòu)來傳遞齒輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)進(jìn)刀的時(shí)候，凸輪在推程階段運(yùn)行，容易通過機(jī)構(gòu)傳遞帶動(dòng)齒輪齒條嚙合。但是此種機(jī)構(gòu)增加了運(yùn)動(dòng)傳遞路徑。電動(dòng)機(jī)通過帶傳動(dòng)將運(yùn)動(dòng)傳遞到行星輪系，傳到行星架的轉(zhuǎn)速為1000r/min，通過行星輪系減速后將運(yùn)動(dòng)傳遞到主軸， 使主軸的轉(zhuǎn)速降為 1r/min；接下來通過主軸帶動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過兩次錐齒輪傳動(dòng)后，便可將運(yùn)動(dòng)傳到曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)送料滑塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)主軸也將運(yùn)動(dòng)傳遞到定位、夾緊和進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的凸輪，定位凸輪將運(yùn)動(dòng)傳遞到定位桿，使定位桿實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；夾緊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)跟定位機(jī)構(gòu)的相同；進(jìn)刀凸輪將運(yùn)動(dòng)傳到齒條，齒條再通過齒輪將運(yùn)動(dòng)傳遞給動(dòng)力頭，使動(dòng)力頭實(shí)現(xiàn)往復(fù)進(jìn)刀運(yùn)動(dòng)；機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案簡圖見附錄（圖 ）。兩個(gè)傳送輪的半徑分別設(shè)定為 145 和 100，使的 H 的轉(zhuǎn)速降到 1000r/min。由此可算的傳送比為 1000： 1，達(dá)到減速效果。當(dāng)運(yùn)動(dòng)開始時(shí)，即：當(dāng) B 點(diǎn)位于極位 B1 時(shí)， A 點(diǎn)與極位 C1 點(diǎn)之間的距離為 40，使滑塊循環(huán)推動(dòng)工件從而達(dá)到送料效果。由于系統(tǒng)的生產(chǎn)率為 1 個(gè) /min。從 180 度到 360 度為回程。 定位機(jī)構(gòu)：凸輪從 0 度到 60 度為遠(yuǎn)休，從 60 度到 100 度為快速回程，由其機(jī)構(gòu)的位置可知位移為 10， 100 度到 170 度為回程，位移為 30， 170 度到 300 度為近休， 300 度到 360 度為推程，位移為 40。 從而得到圖（ ）所示工作循環(huán)圖： 24 圖（ ） 25 七、 proe 運(yùn)動(dòng)分析 送料機(jī)構(gòu)：送料機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，在給定曲柄一個(gè)角速度后，從動(dòng)件（滑塊）的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，三維模型見附錄（圖 ）； （ 1）滑塊的位移曲線見附 錄（圖 ）； （ 2）滑塊的速度曲線見附錄（圖 ）； （ 3）滑塊的加速度曲線見附錄（圖 ）； 定位機(jī)構(gòu)的 proe 實(shí)體效果圖：見附錄（圖 ）； 夾緊機(jī)構(gòu)的 proe 實(shí)體效果圖：見附錄（圖 ）； 進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的 proe 實(shí)體效果圖：見附錄（圖 ）； 減速機(jī)構(gòu)的 proe 實(shí)體效果圖：見附錄（圖 ）； 錐齒輪傳動(dòng) proe 效果圖 : 見附錄（圖 ）； 總裝配實(shí)體效果圖：見附錄（圖 ）。不同于平時(shí)我們課本所學(xué)習(xí)的知識(shí)，在實(shí)踐運(yùn)用中知識(shí)只成為了工具。此次課程設(shè)計(jì)碰到了很多的問題，平時(shí)我們的學(xué)習(xí)中總是注意技巧性，但在實(shí)際應(yīng)用中，所有的數(shù)據(jù)都得自己設(shè)計(jì)，然后計(jì)算。更主要的是我們此次利用三維軟件來進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析更是讓我們的知識(shí)與實(shí)踐結(jié)合。實(shí)踐出真知，通過親自動(dòng)手制作，使我們掌握的知識(shí)不再是紙上談兵。對于從來沒有經(jīng)歷過親身設(shè)計(jì)的我來說，剛開始的時(shí)候感覺很渺茫，感覺根本無從下手。 40 參考文獻(xiàn) [1]牛鳴岐 王保民 余述凡《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊》重慶大學(xué)出版社， [2]孫桓 陳作模 葛文杰《機(jī)械原理》第七版，高等教育出版社， [3]林清安 Proe/ENGINNEER Wildfire 系列教程 g an employment tribunal claim Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept it. If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an a