【正文】 ................................................................................. 35 包裝機(jī)機(jī)械手夾持裝置計(jì)算 ............................................................................................. 35 夾緊力 P 夾計(jì)算 ............................................................................................................ 35 彈簧力 P 彈簧 計(jì)算 ........................................................................................................... 35 計(jì)算開閉角 А ................................................................................................................. 36 凸輪計(jì)算 ............................................................................................................................. 36 包裝機(jī)械棘輪初步計(jì)算 ..................................................................................................... 37 棘輪材質(zhì)選型 ................................................................................................................. 37 包裝機(jī)械的棘輪的輪廓形狀確認(rèn) ................................................................................. 37 圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算 ................................................................................................. 38 包裝機(jī)械機(jī)構(gòu)方式 ........................................................................................................ 38 圓柱分度凸輪的參數(shù)初步確定 ..................................................................................... 39 抄紙機(jī)構(gòu)相關(guān)尺寸的計(jì)算 ................................................................................................. 40 第 7 章 結(jié)論 ............................................................................................................................. 41 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................... 43 致 謝 ......................................................................................................................................... 45 粒裝巧克力糖包裝機(jī)設(shè)計(jì) 3 第 1 章 緒論 自動巧克力糖果包裝機(jī)械在實(shí)際生活中的應(yīng)用 (1) 在很大程度提升了工作效率 ； (2) 減少了人工投入， 提供了 良好的工作環(huán)境。 (4)確保包裝產(chǎn)品的食品衛(wèi)生安全，增強(qiáng)了市場競爭力。 (6)能夠 通過 減少 包裝場地的面積 ， 解決了 基礎(chǔ)建設(shè) 耗費(fèi)高的問題 。 包裝技術(shù)從當(dāng)初的一大片樹葉，一張紙，發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)成為了一門非常專業(yè)的學(xué)科 。一個全新的，獨(dú)立于其他行業(yè)之外的包裝行業(yè)已經(jīng)誕生，并且商品的包裝在企業(yè)和市場中已經(jīng)越來越受到重視，產(chǎn)品的包裝好壞往往能夠影響產(chǎn)品的銷量。商品的包裝是銷售終端最短兵相接的武器，因?yàn)樗猩唐钒b設(shè)計(jì)質(zhì)量的高與低都會直接影響到商品的價格和銷量 。 當(dāng)今 社會 ，地球村的概念已經(jīng)逐步形成，隨著人力成本的升高，自動化已經(jīng)是全球的共識 。 這個全新的朝陽行業(yè)也在不斷地快速發(fā)展著。 在英美法德日等一些發(fā)達(dá)國家，他們的包裝技術(shù)都已經(jīng)趨于完善，包裝行業(yè)也滲透到各行各業(yè)，從日常的用品到醫(yī)藥、航空、電子產(chǎn)品、食品等等，都已經(jīng)幾乎實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn) [1] 。包裝行業(yè)整體的發(fā)展趨勢大致如下： (1) 生產(chǎn) 的 效率化 為了確保 器械裝備 運(yùn)動的可行性 ， 重要的途徑之一就是通過未來的食品包裝，技術(shù)發(fā)展勢必 將要朝向 ；多功能化。 (2) 資源的高利用化 包裝好的商品因?yàn)橛袊?yán)格的規(guī)定以及食品安全信息，在貨物流通上有一定快捷優(yōu)勢，而且包裝也具有一定的品牌效應(yīng)。能夠在最短的時間內(nèi)讓顧客對產(chǎn)品有著全面的了解。但是法律是明文規(guī)定要保護(hù)消費(fèi)者的合法權(quán)益。 (4) 高技術(shù)的實(shí)用化 商品有了包裝之后，流通起來會更加方便 .商品被按照一定的大小、數(shù)量、規(guī)格、形狀以及不同的容器來分類進(jìn)行包裝，并且在商品的包裝上印刷有多種信息，來反映包裝內(nèi)商品的名稱、數(shù)量、重量、顏 色、規(guī)格以及整體包裝的大小、凈重、毛重、生產(chǎn)商品廠家的名稱和具體地址以及在儲存和運(yùn)輸中的注意事項(xiàng)等信息。 社會在科技的帶領(lǐng)下，進(jìn)入了一個飛速發(fā)展的階段，新的想法和產(chǎn)品爭相涌出，百花齊放百家爭鳴。針對不同地區(qū)，不同文化的消費(fèi)者，也必須用不同形式的包裝方法。在美國和德國，他們已經(jīng)將包裝技術(shù)應(yīng)用到了一些高技術(shù)的新型行業(yè)中 ，比如航空航天、生物技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、激光技術(shù)等高新行業(yè) .隨著包裝新產(chǎn)品的出現(xiàn)，包裝技術(shù)也取得了重大的突破與進(jìn)展 .比如拉伸纏繞膜的包裝中，將包裹，捆扎，伸縮等一系列工序合并為一個工序，將一些不規(guī)則形 狀的產(chǎn)品包裹成一個整體，操作起來又快又簡單 [2]. 在英美法德日等一些發(fā)達(dá)國家，他們的包裝技術(shù)都已經(jīng)趨于完善，包裝行業(yè)也滲透到各行各業(yè)，從日常的用品到醫(yī)藥、航空、電子產(chǎn)品、食品等等，都已經(jīng)幾乎實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn)。 形成和發(fā)展的重要推動力之一。許多通用有限元分析程序?qū)⒂邢拊治觥⒂?jì)算機(jī)圖形學(xué)與優(yōu)化技術(shù)相結(jié)合形成完整的計(jì)算機(jī)輔助分析系統(tǒng) ,這些程序可以顯著提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)性能 ,縮短設(shè)計(jì)周期 ,增強(qiáng)產(chǎn)品的市場競爭能力。過去由于手工包裝質(zhì)量不均 難以保證產(chǎn)品品質(zhì) 以及工人勞動強(qiáng)度 相對較 大 并且誤差相對較高 ，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)市場的需要。 （ 3）粒裝巧克力糖果包裝機(jī)器的一般要求 考慮到包裝機(jī)自動機(jī)的工藝條件變化，所以要采 用無級變速的方法，因此才能使包裝機(jī)械自動機(jī)生產(chǎn)的速率控制在為 70130 件 /分鐘。 （ 5）對于自動巧克力糖 果的包裝機(jī)的基本要求 所設(shè)計(jì)的機(jī)械機(jī)構(gòu)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)等 相對 簡單，具有一定的操作可靠行能。 產(chǎn)品特征 上料問題 一直都是最難解決的，這次設(shè)計(jì)有信心可以解決。 包裝材質(zhì) 粒狀巧克力糖包裝紙采用 在本設(shè)計(jì)中的主要依據(jù)如下兩個方面，選擇供紙機(jī)構(gòu)的類型： 1) 通過采用 卷筒 紙來完成本設(shè)計(jì)， 而 采用紙片或者是卷筒紙進(jìn)行供料。 擬定 的巧克力 糖果的包裝工藝方案 在方案設(shè)計(jì)過程中， 我們 以人工包裝動作 為 基準(zhǔn)， 并 針對該 最初的 需求，制作 巧 克力糖包裝工藝圖。 具體 如圖。 3) 接下來的步驟是通過 將余下鋁箔紙分為兩半， 然后 按照順序 將其 向 Φ23 大端面二分之一處折去。 對于包裝機(jī)械中的巧克力的糖包裝的工藝的 分析 最初的計(jì)劃 :第一個分析，采用剛性斜模腔，這樣鋁箔紙靠近桌子的圓錐。 但根據(jù)結(jié)果顯示，雖然基本需求 能夠達(dá)到 ,但 是仍然存在 著一些 不足 。 第二 ，剛性模具型腔不能全部適江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 8 應(yīng) ,看看薄而脆的箔紙 ,迫使成型 ,已經(jīng)把鋁箔紙 ,特殊的糖果和模具型腔之間的差距太小 ,所以鋁箔紙是不夠變形差距 ,被撕裂 。 因此就認(rèn)為 首次 方案不完善。圖 2— 5 為包裝機(jī)的一部分鉗糖機(jī)械手及巧克力包裝的工藝簡圖。在包裝機(jī)的機(jī)械手下方會有的環(huán)形托板樣式，從而來防止糖塊掉下 [6]。 巧克力糖果包裝機(jī)的自動機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別為 （ 1）設(shè)計(jì)中的包裝機(jī)械送糖的機(jī)構(gòu)； （ 2）設(shè)計(jì)中的包裝機(jī)械供紙機(jī)構(gòu)； （ 3）設(shè)計(jì)中的包裝機(jī)械接糖和頂糖機(jī)構(gòu)； （ 4）設(shè)計(jì)中的包裝機(jī)械抄紙機(jī)構(gòu)； （ 5）設(shè)計(jì)中的包裝機(jī)械撥糖機(jī)構(gòu)； （ 6）設(shè)計(jì)中的包裝機(jī)械鉗糖機(jī)械手開合機(jī)構(gòu)； （ 7）設(shè) 計(jì)中的包裝機(jī)械轉(zhuǎn)盤步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)。 粒裝巧克力糖包裝機(jī)設(shè)計(jì) 11 圖 24 鉗糖機(jī)械手和出糖的機(jī)構(gòu) 包裝機(jī)的接糖以及頂糖的自動執(zhí)行機(jī)構(gòu)如圖 210 所示。與此同時所需的夾緊力按照要求要保持穩(wěn)定，因此按照需求在包裝機(jī)的接糖桿的頭部因此才能夠用類似橡皮彈性零件。當(dāng)頂桿接觸到巧克力糖 , 由糖和糖棒夾在一起的巧克力 , 達(dá)到機(jī)械手夾緊部分 , 后 , 每次短暫停留后返回。 （ 4）折紙 機(jī)械手把巧克力和包裝紙放在一起。接下來 , 機(jī)械手進(jìn)入包裝機(jī)的巧克力棒 , 在機(jī)械手的過程中 , 固定板將紙張的另一側(cè)折疊到中心。 繪制逐個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)作簡圖和運(yùn)作輸送圖 為了簡化這個問題，接下來的討論只涉及到糖盤、飼料滾筒、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)、剪紙刀、頂級糖棒、糖棒和活性折紙板。而盤式制糖板、進(jìn)料輥、機(jī)械手輸送位置等三個機(jī)構(gòu)都是完全可操作的。為此，我們討論了五具尸體。 確認(rèn)每個自動包裝機(jī)的機(jī)構(gòu)按照要求的運(yùn)作輸送 TP 關(guān)鍵軸速度為 120(r/min)=n ，關(guān)鍵軸每轉(zhuǎn)時間是該機(jī)操作輸送，等于每機(jī)構(gòu)運(yùn)作運(yùn)作輸送 (s)=60/n=T 確認(rèn)機(jī)構(gòu)輸送內(nèi)區(qū)段時間及分配關(guān)鍵軸轉(zhuǎn)角 撥糖盤、送料輥輪、機(jī)械手轉(zhuǎn)位都是間歇機(jī)構(gòu)，它們運(yùn)作輸 送查兩個區(qū)段組成： 撥 糖 盤—Tk1 、送料輥輪、機(jī)械手轉(zhuǎn)位等三個機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)為運(yùn)作時間； 查此，應(yīng)有 To1+Tk1=Tp1 對應(yīng)的分配關(guān)鍵軸轉(zhuǎn)角為 3600=o1+k1=p1 剪刀機(jī)構(gòu) IO 運(yùn)作輸送可分為三個區(qū)段： ； 因此，有 T o 1 0+T d 1 0+T k 1 0=T p 1 0 對應(yīng) 的分配關(guān)鍵軸轉(zhuǎn)角為 ? o 1 0+d 1 0+k 1 0=p 1 0 頂糖桿機(jī)構(gòu) 5的運(yùn)作輸送的組成區(qū)段為： 因此，有 T o 5+T d 5+T A 5+T k 5=T p 5 對應(yīng)關(guān)鍵軸轉(zhuǎn)角 T o 5+T d 5+T A 5+T k 5=T p 5 接糖桿機(jī)構(gòu) 3運(yùn)作輸送組成區(qū)段為 : 錯誤 !未找到引用源。 （ 1）送料輥輪機(jī)構(gòu)運(yùn)作輸送每個區(qū)段時間及分配關(guān)鍵軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)需求，所得送料時間 2/12s=Tk1 ，所以停歇時間 T=11/： （ 2）接糖桿機(jī)構(gòu) 3 輸送每個區(qū)段時間及分配關(guān)鍵軸轉(zhuǎn)角：依據(jù)工藝需求，試所得操作位置停留時間 2/12=Tk3 ，所以對應(yīng)的轉(zhuǎn)角為： （ 3）剪紙刀機(jī)構(gòu) 10運(yùn)作輸送每個區(qū)段時間及分配關(guān)鍵軸轉(zhuǎn)角：依據(jù)工藝需求，試所得送料時間 1/30s=Tk10 ,所以對應(yīng)的分配關(guān)鍵軸轉(zhuǎn)角為： 初定 Td10=1/30s,所以 To10=13/30s，所以對應(yīng)分配關(guān)鍵軸轉(zhuǎn)角為 （ 4）頂糖桿機(jī)構(gòu) 5 輸送每個區(qū)段時間及分配關(guān)鍵軸轉(zhuǎn)角：依據(jù)需求，試所得操作位置停留時間 TA5=1/43s,所以對應(yīng)分配關(guān)鍵軸轉(zhuǎn)角為： 初定 Tk5=1/12s, Td5=2/43s,所 以 To5=11/30s，所以對應(yīng)分配關(guān)鍵軸轉(zhuǎn)角為 （ 5）活動剪紙板機(jī)構(gòu) 6 運(yùn)作輸送每個區(qū)段時間及分配轉(zhuǎn)角：依據(jù)工藝需求，試所得折紙距離時間 Tk6=2/43s，所以對應(yīng)的分配轉(zhuǎn)角為 江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 16 ? k6=360176。 Tk6／ Tp＝ 30176。179。； ? d6=360176。 Td5／ Tp =120176。179。 繪制每個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸送圖：依據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，分別繪制每個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)作輸送圖，如下圖 212 所示： 每個執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)作輸送的時間同步化計(jì)算 OOOO 圖 28 粒狀巧克力自動包裝機(jī)每個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)作輸送圖 （ A）撥糖盤、送紙輥輪和機(jī)械手轉(zhuǎn)位 (b)剪叉 (驅(qū)動器 )頂糖桿 (d)活動折紙板 粒裝巧克力糖包裝機(jī)設(shè)計(jì)