【正文】 “可編程邏輯控制器是專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的一種數(shù)字運算操作的電子裝置，是帶有存儲器、可以編制 程序的控制器?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P的外圍設備， 都應按易于工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴展其功能的原則設計 [3]。它們都是以微處理器為核心的結構，其功能的實現(xiàn)不僅基于硬件的作用，而更靠軟件的支持 。下面分別介紹 PLC 各組成部分及作用 [4]。用戶根據(jù)某一對象的具體控制要求，編好程序后， 編程器將程序鍵入 PLC 的用戶存儲器中存儲。 PLC 運行程序的方式與微型機算計相比有較大的不同，微型計算機運行程序時，一旦執(zhí)行到 END 指令，程序運行結束。然后再從頭開始，并周而復始的重復，直至到停機或運行 （ RUN）切換到停止（ STOP）工作狀態(tài)。每掃描完一次程序就構成一個掃描周期。微型機算機對輸出、 輸出信號實時處理。 PLC 掃描工作方式分為三個階段：輸出采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新 [5]。 1) 可靠性高，抗干擾能力強 2） 通用性強，使用方便 3) 采用模塊化結構，使系統(tǒng)組合靈活方便 4) 編程語言簡單、易學，便于掌握 5) 系統(tǒng)設計周期短 6) 對生產工藝改變適應性強 7) 安裝簡單、調試方便、維護工作量小 8） 體 積小、重量輕、功耗低 PLC 的應用與前景 為了適應市場的各方面的需求 ,各生產廠家對 PLC不斷進行改進 ,推出功能更加強大、結果更加完美的新產品。 第二章 十字路口交通燈的介紹 畢業(yè)設計論文 4 第二章 十字路口交通燈的介紹 十字路口交通燈的原理 十字路口交通燈的原理及示意圖 如圖 是十字路口交通信號燈示意圖 , 本系 統(tǒng)的控制對象有六個，分別為東西方向紅燈兩個，南北方向紅燈兩個，東西方向黃燈兩個，南北方向黃燈兩個，東西方向綠燈兩個，南北方向綠燈兩個。 正常時段 (8 時 ~16 時、 18 時 ~6 時 )： 南北紅燈亮維持 25 秒，在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮，并維持 20 秒。到 2 秒時，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時，南北紅燈熄滅，綠燈亮。這時南北紅燈又亮，東西綠燈又同時亮，如此周而復始。到20 秒時，東西綠燈閃亮，閃亮 3 秒后熄滅，在東西綠燈熄滅時，東西黃燈亮，并維持 2 秒。 東西紅燈亮維持 40 秒，南北綠燈亮維持 35 秒，然后閃亮 3 秒后熄滅，同時南北黃燈亮，維持 2 秒后熄滅。 圖 十字路口交通信號燈的示意圖 Y0Y1Y2 Y0 Y1 Y2 Y4 Y3 Y5 Y3 Y4 Y5 北 東 南 西 畢業(yè)設計論文 十字路口交通燈 PLC 控制系統(tǒng)設計與調試 5 電路中主要元器件的介紹 熔斷器 ① 作用 熔斷器是一種簡單的保護電器，串接于電路，當電路發(fā)生短路或過負荷時，熔體熔斷自動斷開電路，保護其他電氣設備。 ② 型號 DC24V ③ 符號 線圈 常開觸點 常閉觸點 ④ 工作要求 中間繼電器實質是一種電壓繼電器，觸點對數(shù)多， 觸點容量較大 (額定電流5— 10A) ⑤ 優(yōu)點 體積小，動作靈敏度高，并在 10A 以下電路中可代替接觸器起控制作用 。為了使用方便，所以選擇了 FX2N64MT 型的 PLC。 輸入資源 輸出資源 輸入繼電器 元件 作用 輸出繼電器 元件 作用 X0 SB 啟動開關 Y0 HL1 南北紅燈 X1 SB 轉換開關 Y1 HL2 南北綠燈 Y2 HL3 南北黃燈 Y3 HL4 東西紅燈 Y4 HL5 東西綠燈 Y5 HL6 東西黃燈 畢業(yè)設計論文 十字路口交通燈 PLC 控制系統(tǒng)設計與調試 7 圖 PLC 控制系統(tǒng) I/O 接線圖 十字路口交通燈的接線圖 根據(jù)十字路口交通燈的實際連線，畫出如圖 所示的十字路口交通燈的接線圖。 圖 十字路口交通燈的控制時序圖 X1 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 10 20 30 40 50 60 70 t/s ON X0 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 10 20 30 40 50 60 t/s 正常時段的控制時序圖 ON 高峰時段的控制時序圖 第 三 章 應用 PLC 設計十字路口交通燈 畢業(yè)設計論文 10 十字路口交通燈的程序設計 畢業(yè)設計論文 十字路口交通燈 PLC 控制系統(tǒng)設計與調試 11 圖 十字路口交通燈的控制梯形圖 在圖 中， Y0 控制南北 紅燈， Y1 控制南北綠燈 ， Y2 控制南北黃燈 ， Y3 控制東西紅燈， Y4 控制東西 綠燈 ， Y5 控制東西 黃燈。由于現(xiàn)在越來越多的人擁有自己的汽車，從而使交通變得很繁忙，而早晚上下班時間更是交通的高峰期，同時也為了適應不同路段的交通繁忙程度，所以本組設計了正常時段和高峰時段可以切換的程序，從而是本組設計的實用性更強。由于本控制系統(tǒng)簡單就可以省略這一步。這是程序設計的關鍵一步，也是比較困難的一步。 3） 將程序輸入到 PLC 的用戶存儲器，并查找程序是否正確。 調試過程遇到的問題及解決方法 1） 在起初情況，按下轉換開關，根據(jù)設計的要求 ,應該亮的燈有“南北紅燈”、“東西綠燈”，由于設計中未考慮周全，當按下轉換開關“ X1”時，不僅“南北紅燈”、“東西綠燈”亮，而且“南北綠燈”、“東西紅燈”也亮，斷電后，對程序進行檢查，發(fā)現(xiàn)把程序轉換到高峰時段后，沒有對 T0 終止，所以才會出現(xiàn)燈亮混亂的情況。斷電后對程序進行檢查，發(fā)現(xiàn)程序執(zhí)行完一個周期后， T5 沒有被復位，檢查得知是因為對 T0 的分段控制不當。 畢業(yè)設計論文 十字路口交通燈 PLC 控制系統(tǒng)設計與調試 13 結 論 本組設計的是十字路口交通燈 PLC 控制系統(tǒng)設計與調試，由于這個課題和我們的生活聯(lián)系很緊密，所以這讓我們做起來相對簡單一點。我們設計的十字路口交通燈的功能是，不同時段的交通狀況不同，所以本次設計就分為正常時段和高 峰時段。把具體的要求給我們，然后又給我們提出了可能會遇到的問題讓我們加以注意。首先我們做硬件設計，先畫原理圖和硬件接線圖，在老師的指導下，我們順利的完成了。之后就是設計元器件的位置，使電路看起來整齊美觀。老師幫我們檢查之后就調試了，結果我們成功了，硬件的接線是正確的。 在這幾周的忙碌中，我學到了許多，雖然以前學過 PLC，由于時間關系有些遺忘，這次設計正好加以溫習，并且對于 PLC 有了進一步的了解。 最后希望我 的論文設計能得到老師的認可 。期間 許 老師 的課比較多 ，但是她仍然在百忙之中抽出時間來給我們輔導，最讓我覺得感激也 非常 歉意的是 許 老師還懷有身孕，由于我們在做設計的過程中遇到好多不懂的問題，但 許 老師一直都是很耐心的解釋給我們聽，直到我們 弄懂為止。 再次，也要感謝我同組的伙伴們，因為我們是一個團隊，這項設計是要靠大家一起完成的。 總之，感謝以上提到的每位老師和同學，在此，向你們表示我衷心的 謝意 ！ 畢業(yè)設計論文 十字路口交通燈 PLC 控制系統(tǒng)設計與調試 15 參考文獻 [1]郁漢琪 .電氣控制與可編程控制器應用技術 [M].南京 :東南大學出版社 , [2]宋伯生 .陳東旭 .PLC 應用及實驗教程 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 , [3]圖解 PLC 與電氣控制入門 [Z]北京：人民郵電出版社 . [4]孫同景 .PLC 原理及工程應用 [D]. 北京 : 機械工業(yè)出版社 , [5]鐘肇新 .范建東 .馮太合 .可編程控制器原 理及應用 [M]. 廣州 : 華 南 理 工 大 學 出 版社 . [6]周波 .胡修玉 . 可編程控制器原理 與應用 [M].北京 :國防工業(yè)出版社 . ag an employment tribunal clai Emloyment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: you don39。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is know