【正文】 效率 ％ 40 40 40 45 49 51 52 55 55 55 運轉 電容 500V 500V 500V 500V 4uF/ 500V 7uF/ 500V 8uF/ 500V 8uF/ 500V 10uF/ 500V 10uF/ 500V 電 子 調 速 參 數 絕緣 E E E E E E E E E E 調速 范圍 轉速r/min 901200 901200 901200 901200 901200 901200 901200 901200 901200 901200 調速比 1:15 1:15 1:15 1:15 1:15 1:15 1:15 1:15 1:15 1:15 允許 轉距 120 給定 轉速 1200 轉速 變化率 小于 ％ 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 哈爾濱商業(yè)大學畢業(yè)設計（論文） 12 圖表 31YTJ系列單項電子調速電動機規(guī)格 可選調速電機 415 70YTJ ?? 。 = 5 * 10 0gV??木ρ 181。 311 = ( 20)G?? 哈爾濱商業(yè)大學畢業(yè)設計（論文） 13 = 式中： G—— 運動部件所受重力。 （ 3） 慣性載荷 Fa計算 慣性載荷 Fa=GΔv/gΔt 312 液缸往返時間 t21s 取 v= Δv—— 速度變化量為 Δt—— 啟動或制動時間，一般機械取 Δt= 則 Fa=25（ ） = 以上三種載荷之和稱為液壓缸的外載荷 Fw 起動加速時： Fw=Fg+ Ff +Fa =50++= 313 穩(wěn)態(tài)運動時： Fw=Fg+ Ff = 314 減速制動時： Fw=Fg+ Ff – Fa= 315 作用于活塞桿上的載荷 F= Fw/ηm 316 式中： ηm—— 液壓缸機械效率，取 ηm=【 6】 。 行程為 435mm 安裝型式為切向底座 略圖如 圖 31： 安裝型式 圖 31 側面擠壓液壓缸的選擇計算 Fw 哈爾濱商業(yè)大學畢業(yè)設計（論文） 14 （ 1） 工作載荷 Fg 工作載荷 Fg=木板與箱體底部摩擦力 317 =5G*μ+0 =5ρ 木 *gVμ100 =500430352109 = 取 Fg=50N【 6】 (2)導軌摩擦載荷 Ff 對于水平導軌 Ff=μ（ G+FN） 318 =（ G+20） = 式中： G—— 運動部件所受重力。 【 6】 （ 3） 慣性載荷 Fa計算 慣性載荷 Fa=GΔv/gΔt 319 液缸往返時間 t=10s 取 v= Δv—— 速度變化量為 Δt—— 啟動或制動時間，一般機械取 Δt= 則 Fa=25（ ） = 以上三種載荷之和稱為液壓缸的外載荷 Fw 起動加速時： Fw=Fg+ Ff +Fa =50++= 320 穩(wěn)態(tài)運動時： Fw=Fg+ Ff = 321 減速制動時： Fw=Fg+ Ff – Fa= 322 作用于活塞桿上的載荷 F= Fw/ηm 323 式中： ηm—— 液壓缸機械效率，取 ηm=【 6】 （ 4）作用于活塞桿上的載荷 F 作用于活塞桿上的載荷 F5KN 則由文獻六 P2351得工作壓力 1Mpa 由工作壓力按表 選取 d/D= 由表 選取 d=16mm D=32mm的輕型拉桿式液壓缸 【 6】 行程為 250mm 安裝型式為切向底座 略圖如 圖 32： 哈爾濱商業(yè)大學畢業(yè)設計（論文） 15 安裝型式 圖 32 上面擠壓液壓缸的選擇計算 由于液缸向 下進行擠壓木板，外載荷影響很小，依據之前的液缸可選擇最小的缸徑。 安裝型式為前端方法蘭型式 【 6】 。 。即 500塊細長薄木板。 板框重量計算如下： 已知 g cm? ?鐵 哈爾濱商業(yè)大學畢業(yè)設計（論文） 16 底板重量計算 : 332 7 .8 ( 4 3 0 3 3 7 5 1 0 2 8 1 1 3 3 7 1 0 )m ??? ? ? ? ? ? ? ? ? K g?? 隔板（共有七塊）重量計算： 33 7 7. 8 43 0 30 0 1 10m ?? ? ? ? ? ? 70 43 .4 7. 04 34g K g?? 所以總重量為： 1 2 3m m m m? ? ? 324 1 5 6 .4 6 1 7 .0 4 3? ? ? ? 故轉矩為 2dM kmgf??， 325 式中： k 為使用系數，為 2； g 為重力加速度； f 為細長薄木板與鑄鐵間的動摩擦系數，為 。 則它們必須滿足12tt? 。 已知板長 430l mm? 所以 2 1lt v? 帶 327 34 3 0 1 0 1 .7 20 .2 5 s???? 故可取1 ? 。 60V 69mm ST3HB05A 86HS350B 三相 176。 60V 11mH 125mm 可選步進電機型號為 ： 86 350HS B 根據 ? 知道每秒鐘該發(fā)出的脈沖數為： 1 0 8 .9 2 9 0 .7 6 7 9 11 .2N ? ? ?（個） 其外形圖 下 ： 電機外形 圖 34 其外部接線圖 如 下 ： 電機外部接線 圖 35 哈爾濱商業(yè)大學畢業(yè)設計（論文） 18 4 校核 與調速電機相連的齒輪的校核 、精度等級、材料 （ 1） 按輸送機 2 的要求，選用直齒圓柱齒輪傳動 【 7】 。（ GB 10095 88? ） 【 7】 。由表 101? 選擇小齒輪材料為 40Cr （調質），硬度為 280 HBS 大齒輪材料為 45 鋼（調質），硬度為 240HBS ，二者材料硬度差為 40 HBS 。 確定公式中的各計算數值 ： （ 1） 1T 應為調速電機的額定轉矩，即 1 110T T N mm? ? ?額 。 （ 3）由圖 10 21d? 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限 lim1 600H? ? MPa ；大齒輪的接觸疲勞強度極限 lim2 550H? ? MPa 。則應力循環(huán)系數為 60 hN njL? ，其中 n 為轉速； j 為齒輪每轉一圈時，同一個齒面嚙合的次數； hL 為齒輪的工作壽命（單位為小時）。 （ 6）計算接觸疲勞許用應力： ? ? 1 lim11 HN HH K S?? ? 45 ? ? 2 lim 22 HN HH K S?? ? 46 取失效率為 1% 。 ： 160 1000dnv ?? ? 額 47 3 . 1 4 4 0 1 2 5 0 2 . 6 1 6 76 0 1 0 0 0 m s????? bh ： 15b mm? ()aah h h c m? ? ?? ? ? 48 (1 1 ) 2 mm? ? ? ? ? 則 15 ?? 根據 s? ， 8 級精度，由表 10 8? 查得動載荷系數 ? ，直齒輪的齒間 載荷分配系數： 1HFKK???? 由表 10 2? 查得使用系數 1AK? 。 由 ? ， HK?? 查圖 10 13? 得 ? ? 故載荷系數 A v H HK K K K K??? 49 哈爾濱商業(yè)大學畢業(yè)設計（論文） 20 1 1 ? ? ? ? ? 根據 ? ? 2131 EdHK T Zud u?????? ???? 410 其中 ? ?H? 應為 ? ? ? ?12m in{ , }HH??，即 ? ? 495H? ? MPa 計算 1d 23 0 . 5 0 0 7 1 1 0 1 . 2 5 1 1 8 9 . 82 . 3 2 7 . 6 90 . 4 1 . 2 5 4 9 5 mm?? ???? ???? 所以取 11 2 20 40d m z m m? ? ? ? ， 22 2 25 50d m z m m? ? ? ? 按齒面接觸疲勞強度設計滿足設計要求 【 7】 。 確定公式中各計算值 ： (1)由圖 10 21c? 查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限 1 500FE? ? MPa ；大齒輪的彎曲疲勞強度極限 2 380FE? ? MPa ； (2)由圖 10 18? 取彎曲疲勞壽命系數 1 ? ， 2 ? 。 ? ? 111 FN FEF K S?? ? 412 ? ? 111 FN FEF K S?? ? 413 取彎曲疲勞安全系數 ? ,則 ? ? 111 0 . 8 2 5 0 0 2 9 2 . 8 61 . 4F N F EF K M P aS?? ?? ? ? ? ? 222 0 . 8 1 3 8 0 2 1 9 . 8 61 . 4F N F EF K M P aS?? ?? ? ? (4) 計算載荷系數 K A V F FK K K K K??? 414 1 1. 15 1 1. 03 1. 18 45? ? ? ? ? (5) 查取齒形系數。 (6) 查取應力校正系數 。 哈爾濱商業(yè)大學畢業(yè)設計（論文） 21 (7)計算大、小齒輪的 ? ?Fa SaFYY? 并加以比較 。代入校核公式中的應為 ? ? ? ?1 1 2 212m a x { , }Fa Sa Fa SaFFY Y Y Y?? ， 415 即 ? ?222 1895Fa