【正文】 R E S E T V C CG N DU?55 5V C CC?C A PR?R E S 2R?R E S 2R?R E S 2C?C A P+ACACS S RSSRR?R E S220V 交流電源0~140V 有效電壓 第四章 軟件設(shè)計部分 系統(tǒng)總程序設(shè)計 本系統(tǒng)的應(yīng)用程序主要由主程序、中斷服務(wù)程序和子程序組成。主程序主要由系統(tǒng)初始化、數(shù)據(jù)采集及處理、智能推理等部分組成。數(shù)據(jù)采集及處理主要包括實時采集電加熱爐的爐溫信號，計算出實際爐溫與理想值的差值以及溫差的變化率，并對爐溫信號進行濾波和限幅處理。 圖 系統(tǒng)主程序 開始 系統(tǒng)的初始化 溫度數(shù)據(jù)采集及處理 溫度值顯示 計算溫差 e（ k）和溫差變化率 智能控制算法程序 控制輸出 求出輸出控制量 ？）（ 0k ?e 結(jié)束 N Y 控制系統(tǒng)的軟件主要包括：采樣 、 標度變換 、控制計算、控制輸出、中斷、顯示、報警、調(diào)節(jié)參數(shù)修改、溫度設(shè)定及修改。 考慮到電加熱爐是一個非線性、時變和分布參數(shù)系統(tǒng)，所以本文采用一種新型的智能控制算法。 A/D 轉(zhuǎn)換器程序流程圖 圖 AD 轉(zhuǎn)換程序流程圖 置位狀態(tài)位 F0 關(guān)閉報警 F0 是否等于零 調(diào) PID 控制算法程序 報警子程序 PSW 出棧并 返回 輸出控制量 啟動定時器 T1 溢出標志 TF1 是否為零 設(shè)定值與 AD 結(jié)果比較 交流電是否過零 結(jié)果 =0 結(jié)果 or 設(shè)定值的 20% 20%結(jié)果 20% F0=0 F0=0 N Y N Y LED 顯示模塊程序流程圖 8 段 LED 顯示屏是最常用的顯示器件，分為共陽極和共陰極兩種 形式。共陰極 LED 將所有發(fā)光二極管的陰極接在一起作為公共端，當(dāng)公共端接低電平，某一段的發(fā)光二極管陽極接高電平時，相應(yīng)的字段就被點亮。但由于人視覺的暫留現(xiàn)象，所以，仍感覺所有的器 件都在顯示。這種顯示占用機時少，顯示可靠。 圖 顯示子程序 子程序返回 譯碼選擇顯示位 送入 8255PA 口 將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為七段碼 開始 報警模塊程序設(shè)計 根據(jù)設(shè)計要求，在保溫階段，溫度控制精度為正負 1 度，故當(dāng)溫度下降或上升 2 度時為故障狀態(tài)，需要報警提醒。報警狀態(tài)可通過按鍵復(fù)位和系統(tǒng)恢復(fù)正常后自動復(fù)位。當(dāng)“設(shè)定”鍵按下 時觸發(fā)鍵盤中斷服務(wù)程序，由程序程控掃描法確定那個鍵按下并執(zhí)行相應(yīng)的動作。方法：使所有的行輸出均為低電平，然后從端口 A 讀入列值。 (2)去除鍵抖動。 (3)若有鍵閉合，則求出閉合鍵的鍵值。 （ 4）程序中需等閉合鍵釋放后才對其進行處理。本設(shè)計針對一個溫度區(qū)進行溫度控制，要求控制溫度范圍50~350C，保溫階段溫度控制精度為正負 1 度。其對象問溫控數(shù)學(xué)模型為： 1)( ???sTeKsGdsd? 其中：時間常數(shù) Td=350 秒 放大系數(shù) Kd=50 滯后時間?=10 秒 控制算法選用改 PID 控制。因此 積分和微分項不能直接計算，只能用數(shù)值計算的方法逼近。 上式表示的控制算法提供了執(zhí)行機構(gòu)的位置 ui，所以稱為位置式 PID 控制算法。 ? ?100[]i di i j i ijiTTu K e e e e uTT ??? ? ? ? ?? ? ?1 1 1 2 00[]i di i j i ijiTTu K e e e e uTT? ? ? ??? ? ? ? ?? 只 要將上述兩個公式相減可得下面的公式： ? ?1 1 1 22di i i i i i i i iiTTu u u K e e e e e eTT? ? ? ???? ? ? ? ? ? ? ? ????? 上式稱為增量式 PID 控制算法。 結(jié)論 本系統(tǒng) 單片機 AT89C51 為核心，它具有可靠性高、高性能價格比、控制方便簡單和靈活性大等優(yōu)點。整個系統(tǒng)操作簡單，抗干擾能力強，運行可靠。 在此我向默默給我?guī)椭睦蠋?、同學(xué)謹以最誠摯的感謝 感謝我的指導(dǎo)老師 姚 老師。在從工作地返回學(xué)校后， 姚 老師經(jīng) 常對我的設(shè)計進行指導(dǎo)。再次向 姚 老師表示我最大的感謝。 一、 2021 年及 “十二五 ”時期主要工作回顧 2021 年是 “十二五 ”規(guī)劃的收官之年。 ——區(qū)域經(jīng)濟運行總體平穩(wěn)。 ——重點區(qū)域建設(shè)全面提速。中德裝備園 10 平方公里起步區(qū)建設(shè)全面啟動，中德園成為國務(wù)院批復(fù)的首個以中德高端裝備制造產(chǎn)業(yè)合作為主題的戰(zhàn)略平臺、 “中國制造2025”與 “德國工業(yè) ”戰(zhàn)略對接合作的重要載體。鐵西金谷成為全市生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)“三大戰(zhàn)役 ”的主戰(zhàn)場?，F(xiàn)代建筑產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)值 294 億元，占全市建筑業(yè)總產(chǎn)值三成以上。全區(qū)整合整理土地 72 宗。 ——重大項目建設(shè)順利推進。 40 個市重點項目全部開復(fù)工，完成投資 億元。同時，積極爭取國家省市政策、項目和資金支持，全年爭取支持資金 億元，其中老工業(yè)基地搬遷改造項目獲批國家資金 5897 萬元。成功舉辦 “沈陽 —慕尼黑裝備制造產(chǎn) 業(yè)推介會 ”、 “遼寧省 —巴登符騰堡州裝備制造產(chǎn)業(yè)合作推介會 ”，并在法蘭克福設(shè)立中德裝備園代表處。德國萊瑪特高精度光電子設(shè)備、法國電力集團基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、日本 IHI 株式會社農(nóng)機生產(chǎn)基地等 50 余個項目加快推進。北方重工盾構(gòu)機代表我國同類產(chǎn)品首次打入南美市場。外貿(mào)出口勢頭良好，沈鼓集團、三一重工出口分別增長 倍和 倍。整合行政機構(gòu)，將發(fā)改局與科技局合并、昆明湖與西三環(huán)合署。組建兩區(qū)行政審批局，啟動企業(yè)投資項目管理體制改革試點工作，審批時限由 120 天減至 天，縮減 %。建立權(quán)責(zé)清單制度，減少行政審批事項 1258 項， “三證合一 ”工作經(jīng)驗在全省推廣， “一照一碼 ”登記模式全面實施。國企改革穩(wěn)步推進，北方重工與中建材簽署聯(lián)合重組合作協(xié)議，沈鼓 集團上市通過證監(jiān)會初審，機床集團與社會資本組建混合所有制企業(yè)，華岳外貿(mào)等 8 戶企業(yè)轉(zhuǎn)制評估審計工作進入尾聲。三生制藥在香港上市，金昌藍宇、遞家物流、萬合膠業(yè)等企業(yè)在新三板上市。沈陽鑄造研究所獲評國家重點實驗室。 ——城鄉(xiāng)面貌不斷改善。新建改造道路 公里。北一路、保工街等 “三橫兩縱 ”快速路網(wǎng)建設(shè)全面啟動，北一路快速路管網(wǎng)排遷工程完工。嘉泰工業(yè)博覽城電力配套等工程按期完工，鐵西新城地下綜合管廊、 220 千伏高花變電站等重點配套工程按期推進。全面推行城市網(wǎng)格化管理，集中整治占道經(jīng)營、露天燒烤等城管頑疾，我區(qū)道路交通秩序整治經(jīng)驗在全市推廣。全年植樹 42 萬株。沈化、東藥搬遷及土地污染治理工作有序推進。勛望北校新教學(xué)樓投入使用，春暉學(xué)校綜合樓等 11 個新建項目按期推進，五十三中學(xué)北教學(xué)樓等 36個維修改造工程如期完成。農(nóng)村中小學(xué)校車實現(xiàn)安全監(jiān)管全覆蓋?；鶎俞t(yī)療服務(wù)體系不斷完善，衛(wèi)生信息化平臺一期建設(shè)基本完成，長灘、新民屯衛(wèi)生院 主體完工。社會保險擴面工作進展明顯， 42381名被征地農(nóng)民納入市級養(yǎng)老保險統(tǒng)籌。新建社區(qū)老年人日間照料站 7 個、區(qū)域性居家養(yǎng)老服務(wù)中心 1 個、助殘陽光工場 1 個，完成殘疾人家庭無障礙設(shè)施改造 165 戶，為 2283 名一級重度殘疾人辦理意外保險。實名制扶持創(chuàng)業(yè)帶 頭人 647 人，帶動就業(yè) 7882 人。年初確定的 42 項為民辦實事工作全面完成。加強農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，完成設(shè)施農(nóng)業(yè)建設(shè) 450 畝。穩(wěn)步推進 7 個宜居示范村和 42 個達標村建設(shè)，樸坨子村榮獲全市最佳村鎮(zhèn)環(huán)境改善獎。全區(qū)新增造林面積1605 畝。自覺接受區(qū)人大依法監(jiān)督、區(qū)政協(xié)民主監(jiān)督，全年辦 結(jié)人大代表建議 230 件、政協(xié)委員提案 204 件，辦復(fù)率 100%。深入開展 “三嚴三實 ”專題教育，政風(fēng)行風(fēng)進一步好轉(zhuǎn)。完成 “六五 ”普法工作。我區(qū)信訪穩(wěn)定工作經(jīng)驗在全市推廣。 與此同時，國防動員教育、人防和民兵預(yù)備役工作進一步加強，雙擁共建工 作扎實推進，對口支援工作成效明顯，民族、宗教、外事、僑務(wù)等方面工作也取得了新的成績。 各位代表， 2021 年全區(qū)工作取得的成績，標志著我們 “十二五 ”期間各項工作取得了積極進展。 結(jié)構(gòu)調(diào)整不斷加快，產(chǎn)業(yè)規(guī)模和實力進一步壯大。裝備制造業(yè)占工業(yè)比重達到 %，支撐作用進一步增強。服務(wù)業(yè)層次和水平實現(xiàn)躍升，現(xiàn)代服務(wù)業(yè)占服務(wù)業(yè)比重達到 %。 改革創(chuàng)新不斷深化，對內(nèi)對外開放進一步擴大。大力實施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略， 71 項產(chǎn)品具有國際競爭力。 5 年累計實際利用外資 億美元、外貿(mào)進出口總額 億美元，分別是 “十一五 ”時期的 倍和 倍。 5 年累計投入城建資金 161 億元，道路、橋梁、鐵路專用線、電力管網(wǎng)、綠化等重大基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工程如期完工，城市綜合交通網(wǎng)絡(luò)日趨完善。我區(qū)成為全國城市環(huán)境總體規(guī)劃編制試點和國家生態(tài)工業(yè)示范園區(qū)。城鄉(xiāng)居民收入逐年提高， 2021 年城市居民人均可支配收入是 2021 年的 倍。就業(yè)、就醫(yī)、就學(xué)、居住等民生工程扎實推進，全區(qū)人民更好地享受到振興發(fā)展成果。 各位代表，過去五年鐵西取得的成績來之不易。在此，我代表區(qū)政府，向人大代表和政協(xié)委員，各民主黨派、各人民團體，向駐區(qū)部隊官兵和中、省、市直企事業(yè)單位，向關(guān)心支持鐵西振興發(fā)展的社會各界人士，表示衷心的感謝！ 在肯定成績的同時，我們清醒地看到，發(fā)展道路上還有不少困難和問題，政府工作還有不 足和差距。工業(yè)企業(yè)訂單不足，效益下滑。傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)增長乏力，新興產(chǎn)業(yè)支撐作用有限。簡政放權(quán)、職能轉(zhuǎn)變有待于進一步適應(yīng)經(jīng)濟發(fā)展新常態(tài)下的新要求。三是公共服務(wù)資源配置仍不均衡。四是政府職能有待進一步轉(zhuǎn)變，個別部門干部的精神狀態(tài)、能力素質(zhì)和工作作風(fēng)還不適應(yīng)加快復(fù)興振興的新要求。 二、 “十三五 ”時 期全區(qū)目標任務(wù)和 2021 年重點工作 各位代表， “十三五 ”時期是全面創(chuàng)新改革的攻堅期，也是鐵西復(fù)興振興的關(guān)鍵期，更是全面建成小康社會的決勝期，經(jīng)濟發(fā)展新常態(tài)帶來的機遇和挑戰(zhàn)前所未有。 根據(jù)國家、省市 “十三五 ”總體安排，按照區(qū)委 “十三五 ”規(guī)劃建議，區(qū)政府在充分調(diào)查研究、廣泛征求意見的基礎(chǔ)上，編制了《鐵西區(qū)國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十三個五年規(guī)劃綱要 (草案 )》。按照區(qū)委十一屆十次全會部署，以區(qū)委 “48 字發(fā)展思路 ”為統(tǒng)領(lǐng)，抓住新一輪東北振興、 “一帶一路 ”和全面創(chuàng)新改革實驗的重大機遇，深化體制機制改革，實施 “互聯(lián)網(wǎng) +”行動計劃，保增長、調(diào)結(jié)構(gòu)、增活力、重民生，實現(xiàn)經(jīng)濟社會更有質(zhì)量、更有效益、可持續(xù)發(fā)展。今后五年，地區(qū)生產(chǎn)總值年均增長 7%左右；城市居民人均可支配收入年均增長 %；農(nóng)民年人均收入增長 10%。堅持創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，加快形成戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)和傳統(tǒng)制造業(yè)并駕齊驅(qū)、現(xiàn)代服務(wù)業(yè)和傳統(tǒng)服務(wù)業(yè)相互促進、信息化和工業(yè)化深度融合的產(chǎn)業(yè)發(fā)展新格局。推進工業(yè)、服務(wù)業(yè)、農(nóng)業(yè)融合發(fā)展，逐步擴大區(qū)域經(jīng)濟總量，提升發(fā)展質(zhì)量，保持經(jīng)濟中高速增長常態(tài)化。推進全面創(chuàng)新改革試驗，深化經(jīng)濟領(lǐng)域、社會領(lǐng)域和農(nóng)村領(lǐng)域改革，加快行政審批改革，進一步簡政放權(quán)、優(yōu)化服務(wù)，打造東北最優(yōu)的投資興業(yè)環(huán)境，爭當(dāng)全市全面創(chuàng)新改革試驗的排頭兵。貫徹落實全國城市工作會議精神，全力做好城市工作。加 快推進國家低碳工業(yè)園區(qū)試點工作，推進生態(tài)環(huán)境綜合整治，加快渾河西峽谷、細河 U 谷、寶馬公園等生態(tài)景觀工程建設(shè)。發(fā)展綠色交通，加快新能源汽車推廣應(yīng)用。 ——全面提高人民生活水平。增強基本醫(yī)療和基本公共衛(wèi)生服務(wù)能力，積極做好生育政策落實工作。健全社會保障和救助體系，深入實施安居工程。切實維護社會和諧穩(wěn)定，進一步增強人民群眾 的獲得感和幸福感。當(dāng)前，鐵西又站在了新的發(fā)展起點，我們雖然面臨一些困難和挑戰(zhàn)，但更具備加快復(fù)興振興的有利條件。我們必須帶著強烈的機遇意識、使命意識，切實抓好各項工作的落實，把鐵西的事情辦得更好，把我們的家園建設(shè)得更好。 2021 年，我們要重點抓好以下幾個方面工作。 深化行政管理體制改革。增強省市下放職權(quán)的承接能力，優(yōu)化審批機制，再造服務(wù)流程，壓縮審批時限， 持續(xù)優(yōu)化無門檻進入、無顧慮投資、無干擾建設(shè)、無障礙發(fā)展的區(qū)域環(huán)境。健全行政審批、行業(yè)主管與后續(xù)監(jiān)管相統(tǒng)一的市場監(jiān)管體制。 深化經(jīng)濟領(lǐng)域改革。探索與 “德國工業(yè) ”有效銜接模式，推進裝備制造業(yè)向智能、高端化邁進。以管委會等搬遷為契機，進一步盤活國有資產(chǎn)，推動資產(chǎn)向資本轉(zhuǎn)化，提升全要素生產(chǎn)率。大力發(fā)展混合所有制經(jīng)濟，支持重點企業(yè)跨行業(yè)、領(lǐng)域、區(qū)域戰(zhàn)略重組。加快財稅改革，優(yōu)化稅收結(jié)構(gòu)