數(shù)控機床6數(shù)控機床的位置檢測系統(tǒng)-在線瀏覽
2025-07-17 21:44本頁面
【正文】 將執(zhí)行部件移至起始點重新計數(shù)才能找到事故前的正確位置。 2． 絕對式測量 絕對式測量裝置對于被測量的任意一點位置均由固定的零點標起，每一個被測點都有一個相應的測量值。顯然，分辨精度要求愈高，量程愈大，則所要求的二進制位數(shù)也愈多，結(jié)構(gòu)也就愈復雜。 2． 間接測量 間接測量裝置是將檢測裝置安裝在滾珠絲杠或驅(qū)動電機抽上，通過檢測轉(zhuǎn)動件的角位移來間接測量執(zhí)行部件的直線位移。其缺點是測量信號中增加了由回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動的傳動鏈誤差，從而影響了測量精度。 如圖 62所示： 我們根據(jù)相量運算的方法可以求得 的值 。先不管這 16個正弦波的幅度。再經(jīng)后面的微分，判向，可逆計數(shù)等電路完成位移檢測。軟硬件結(jié)合的作法越來越多。這里我們介紹一種軟硬結(jié)合的方法實現(xiàn)判向可逆計數(shù)的方法。工作時若 ～ 未發(fā)生變化時 OUT1或 OUT2中必有一個為 “ 0” 產(chǎn)生中斷請求信號。 139。u 1u 16u 1p 16p139。u139。u 1p 16p139。u 根據(jù)數(shù)據(jù)比較器的邏輯關系得： OUT1= 8839。1139。101039。 pupupu ?????????TNI = OUT1 OUT2 ? 由于 518為 8位數(shù)據(jù)比較器，故對于 16位采用了兩個 518芯片， 245作為 CPU采樣 u1′ ～u16′ 狀態(tài)的三態(tài)門。設 u1′從 0變?yōu)?1時，此時 必為 0， OUT1也變?yōu)?0。 CPU根據(jù)u1′ ～ u16′ 的狀態(tài)發(fā)現(xiàn) u2′ 變化了，那么就置 ，并輸出至 377。 CPU在中斷服務程序中立即作可逆計數(shù)的工作，完成后中斷返回。 pu ? TNI22 pp ? 2239。其任務為： ① 完成 u1′ ～ u16′ 的讀取 。 ③ 可逆計數(shù) 。 軟件板圖如圖 65 中斷開始讀 2 . 4 5查表得狀態(tài)序號保留本次序號減上一 狀態(tài)序號可逆計數(shù)器加由 序號查表等于上一狀態(tài)號碼嗎中斷返回等于 01或 FFYN圖 65 判向可逆計數(shù)軟件框圖 軟件板圖中 ， 查表得狀態(tài)序號就是根據(jù) u1′ ～ u16′ 次序號的不同定義了 OO～ OFH十六個狀態(tài)值 。 正轉(zhuǎn)時從： u1′ ～ u16′ 方向依次變化 。 正轉(zhuǎn)時 ， 增量總是為 01H， 反轉(zhuǎn)時 ， 增量總是為 0FFH。 對于版圖中其它操作都不難理解 ， 讀者在編程時可以展開 。 一般分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩種 。用照相腐蝕的方法制成矩齒形平面繞組。 在滑尺的銅箔繞組上面用絕緣的粘結(jié)劑貼一層鋁箔 ， 以防止靜電感應 。 定尺上的繞組是節(jié)距為 2mm的單相連續(xù)繞組 。 繞組 A稱為正弦繞組 ， 繞組 B稱為余弦繞組 。 旋轉(zhuǎn)式感應同步器由轉(zhuǎn)子 1和定子 2組成。所不同的是繞組排列成輻射狀，如圖 67所示。定子繞組亦分為 A和 B， 相對于定子繞組錯開 1/4節(jié)距。對于旋轉(zhuǎn)式感應同步器定子固定在不動的部件上 ， 轉(zhuǎn)子固定在移動的部件上 。 其間隙為— 。當消尺相對于定尺或轉(zhuǎn)子相對于定子運動時，因它們的繞組位置改變，使定子繞組（或轉(zhuǎn)子繞組）的磁鏈改變，感應電勢也就隨著發(fā)生變化。下面闡述直線式感應同 步器定尺與滑尺的四個不同位置（圖 68）。當滑尺右行至圖中 1的位置時，定尺繞組與滑尺繞組完全重合，定尺繞組磁鏈最大，感應電勢 eA最大。當滑尺右行 1/4節(jié)距，即圖中 2的位置時，定尺繞組磁鏈的磁通正負摻半相互抵消，因而感應電勢為零。繼續(xù)右行至圖中 4的位置，即滑行 3/4節(jié)距時，感應電動勢又為零。即 Al= ?cosAKu() 式中 uA—— 滑尺繞組 A的勵磁電壓 k—— 定尺和滑尺的電磁偶合電壓系數(shù)； ? —— 相對于滑尺和定尺相對位移的折算角 在僅對滑尺的繞組 B供給勵磁電壓的情況下 ， 當滑尺右行時 ， 定子繞組相差 1/4節(jié)距 ， 所以感應電勢的波形滯后 ， 其數(shù)學表達式為： = () Bl?sinBKu? 當對兩個繞組同時供給勵磁電壓 ， 滑尺移動時 ， 定磁繞組的總感應電勢為上述兩個感應電勢的代數(shù)和 ， 即 （ ） ?? s i nc o sBABA KuKulll ???? 實際使用時 ， 繞組 A和 B上分別加頻率與幅值均相同的正弦變化與余弦變化的勵磁電壓 （ ）
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