【正文】
計(jì)意義上的解 North China Electric Power University page18 2021/6/15 最小二乘估計(jì)( LSE) ??? )( xhZ21. ( ) ( ( ) ) ( ( ) )( ( ) )TTmiiiM in J x Z h x Z h xZ h x???? ? ? ????x??滿足上述目標(biāo)的 稱為 x的最小二乘估計(jì)值 ?對量測方程 建立目標(biāo)函數(shù),求極小值 North China Electric Power University page19 2021/6/15 最小二乘估計(jì)示例 ?測量值: ?I==., ?U==., ?P==. ?量測方程: ?Z1=x+v1 ?Z2=Rx+v2 ?Z3=Rx2+v3 ?狀態(tài)量 x為電流 I North China Electric Power University page20 2021/6/15 最小二乘估計(jì)示例 (續(xù) 1) 22 ( 1 .0 5 ) 2 ( 0 .9 8 ) 4 ( 0 .9 6 ) 0x x x x? ? ? ? ? ? ?() 0Jxx? ??3 0. 04 1. 01 5 0xx? ? ? ??令 ?目標(biāo)函數(shù): Min. J(x)=()2+() 2+( ) 2 North China Electric Power University page21 2021/6/15 最小二乘估計(jì)示例 (續(xù) 2) ?狀態(tài)的估計(jì)值 x= ?量測的估計(jì)值: ? 電流 I=x=.= ? 電壓 U=Rx=.= ? 有功 P=Rx2=.= ?量測容余度提高后,電流量測的估計(jì)誤差: 真值 量測值 誤差 估計(jì)值 誤差 估計(jì)值 誤差 1 1 .05 例1 例2 North China Electric Power University page22 2021/6/15 加權(quán)最小二乘估計(jì) ???????miiiiTxhZWxhZWxhZxJM i n12))(())(())(()(.W=diag(W1,W2,… ,Wm) 新目標(biāo)函數(shù): ?若事先知道量測值的精度,可給精度高的儀表賦較大的權(quán)值,以提高估計(jì)精度 North China Electric Power University page23 2021/6/15 222211( ) ( 1 . 0 5 ) ( 0 . 9 8 ) m in0 . 0 5 0 . 0 2J x x x? ? ? ? ?狀態(tài)估計(jì) (續(xù) ) 22221. 05 0. 980. 05 0. 02? 1. 01 03110. 05 0. 02x????? 1. 03 % 0. 01 03r x x? ? ? ?方法 2:加權(quán)最小二乘法( WLS) North China Electric Power University page24 2021/6/15 利用狀態(tài)估計(jì)減少誤差示例 電氣量 電流 I(誤差 ) 直接測量值 非加權(quán)估計(jì) 加權(quán)估計(jì) 上例中設(shè)真值為 I=1A, U=10V, P=10W North China Electric Power University page25 2021/6/15 狀態(tài)估計(jì)的流程 輸入數(shù)據(jù): SC A D A 量測