【正文】 作用和設(shè)置方法。 4．了解中斷響應(yīng)等待時(shí)間。 6．熟悉中斷優(yōu)先控制的方法。 單片機(jī)原理及應(yīng)用 主目錄 上一頁(yè) 下一頁(yè) 結(jié) 束 中斷概述 1. 中斷概念 CPU暫時(shí)中止其正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行請(qǐng)求中斷的那個(gè)外設(shè)或事件的服務(wù)程序，等處理完畢后再返回執(zhí)行原來(lái)中止的程序，這一過(guò)程叫做中斷。 CPU可以分時(shí)為多個(gè) I/O設(shè) 備服務(wù)，提高了計(jì)算機(jī)的利用率； （ 2）實(shí)時(shí)響應(yīng)。 CPU具有處理設(shè)備故障及掉電等突發(fā)性事件能力，從而使系統(tǒng)可靠性提高。 一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)通常有多個(gè)中斷源，而單片機(jī) CPU在某一時(shí)刻只能響應(yīng)一個(gè)中斷源的中斷請(qǐng)求，當(dāng)多個(gè)中斷源同時(shí)向 CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求時(shí)，則必須按照“優(yōu)先級(jí)別”進(jìn)行排隊(duì)， CPU首先選定其中中斷級(jí)別最高的中斷源為其服務(wù)，然后按由高到低的排隊(duì)順序逐一服務(wù)，完畢后返回?cái)帱c(diǎn)地址，繼續(xù)執(zhí)行主程序。 單片機(jī)原理及應(yīng)用 主目錄 上一頁(yè) 下一頁(yè) 結(jié) 束 4. 中斷源的管理 單片機(jī)系統(tǒng)中有一個(gè)專(zhuān)門(mén)用來(lái)管理中斷源的機(jī)構(gòu)，它就是 中斷控制寄存器 ，我們可以通過(guò)對(duì)其編程來(lái)設(shè)置中斷源的優(yōu)先級(jí)別以及是否允許某個(gè)中斷源的中斷請(qǐng)求等。 單片機(jī)原理及應(yīng)用 主目錄 上一頁(yè) 下一頁(yè) 結(jié) 束 中斷源及中斷系統(tǒng)構(gòu)成 IE0 EX0 TF0 IE1 TF1 TI ES ET1 EX1 ET0 RI IP 硬件查詢(xún) 高級(jí)中斷請(qǐng)求 低級(jí)中斷請(qǐng)求 中斷入 口地址 中斷源 INT0 INT1 中斷入 口地址 中斷源 1 0 IE PX0 PS PT1 PX1 PT0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 EA 1 ≥1 SCON 1 1 T0 T1 RX TX IT0 IT1 0 0 TCON 圖 AT89C51中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 單片機(jī)原理及應(yīng)用 主目錄 上一頁(yè) 下一頁(yè) 結(jié) 束 中斷標(biāo)志與中斷控制 1． 中斷標(biāo)志 (1) 定時(shí)器控制寄存器 TCON TCON為 8位特殊功能寄存器 ， 其結(jié)構(gòu) 、 位名稱(chēng) 、 位地址及其功能如表 。其中只有 TI和 RI兩位用來(lái)表示串行口中斷標(biāo)志位。 在串行口發(fā)送完一組數(shù)據(jù)時(shí) ， TI由硬件自動(dòng)置位 (TI=1)， 請(qǐng)求中斷 ， 當(dāng) CPU響應(yīng)中斷進(jìn)入中斷服務(wù)程序后 ， TI狀態(tài)不能被硬件自動(dòng)清除 ， 而必須在中斷程序中由軟件來(lái)清除 。 在串行口接收完一組串行數(shù)據(jù)時(shí) ， RI由硬件自動(dòng)置位 (RI=1)， 請(qǐng)求中斷 ， 當(dāng) CPU響應(yīng)中斷進(jìn)入中斷服務(wù)程序后 ， 也必須由軟件來(lái)清除RI標(biāo)志 。 所謂兩級(jí)控制是指所有中斷允許的總控制位和各中斷源允許的單獨(dú)控制位 ， 每位狀態(tài)靠軟件來(lái)設(shè)定 。 單片機(jī)原理及應(yīng)用 主目錄 上一頁(yè) 下一頁(yè) 結(jié) 束 表 IE的結(jié)構(gòu)、位名稱(chēng)、位地址和功能 位編碼 位名稱(chēng) EA — ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 位地址 AFH — ADH ACH ABH AAH A9H A8H 功 能 中斷總允許 控制位 定時(shí)器 T1的溢出 中斷允許控制位 外部中斷 1的 中斷允許控制位 定時(shí)器 T0的溢出 中斷允許控制位 外部中斷 0的 中斷允許控制位 串行口中斷 允許控制位 定時(shí)器 T2的溢出 中斷允許控制位 單片機(jī)原理及應(yīng)用 主目錄 上一頁(yè) 下一頁(yè) 結(jié) 束 表 IE的結(jié)構(gòu)、位名稱(chēng)、位地址和功能 位編碼 位名稱(chēng) EA — ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 位地址 AFH — ADH ACH ABH AAH A9H A8H 功 能 禁止所有 中斷 開(kāi)通外部中斷 /INT0 禁止其他中斷 0 0 0 0 0 0 0 開(kāi)通總 1所有中斷仍被禁止 0 10 1 0 0 1 0開(kāi)通 T0和串行口中斷 禁止其他中斷 1 1 1 1 1 1 開(kāi)通所有中斷 單片機(jī)原理及應(yīng)用 主目錄 上一頁(yè) 下一頁(yè) 結(jié) 束 (1) EA()：總允許控制位 ， 位地址為 AFH。 (2) ET2()：定時(shí)器 T2溢出中斷允許控制位 ， 位地址是 ADH。 單片機(jī)原理及應(yīng)用 主目錄 上一頁(yè) 下一頁(yè) 結(jié) 束 (4) ET1()：定時(shí)器 T1的溢出中斷允許控制位 ， 位地址為 ABH。 (6) ET0()：定時(shí)器 T0的溢出中斷允許控制位，位地址是 A9H。 1INT0INT單片機(jī)原理及應(yīng)用 主目錄 上一頁(yè) 下一頁(yè) 結(jié) 束 2）中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器 IP AT89C51的中斷源優(yōu)先級(jí)是由中斷優(yōu)先寄存器 IP來(lái)進(jìn)行控制的。每一個(gè)中斷源都可以通過(guò) IP寄存器中的相應(yīng)位設(shè)置成高 (優(yōu)先 )級(jí)中斷或低 (優(yōu)先 )級(jí)中斷。 IP寄存器的結(jié)構(gòu)、位名稱(chēng)和位地址如表 。 中斷源 中斷標(biāo)志 優(yōu)先查詢(xún)順序 外部中斷 0 定時(shí)器 T0中斷 外部中斷 1 定時(shí)器 T1中斷 串行口中斷 IE0 TF0 IE1 TF1 RI+TI 高 ↓ ↓ ↓ 低 表 中斷源的內(nèi)部查詢(xún)順序 單片機(jī)原理及應(yīng)用 主目錄 上一頁(yè) 下一頁(yè) 結(jié) 束 中斷優(yōu)先級(jí)三條原則： （ 1）同 時(shí)收到 幾個(gè)中斷時(shí)， 響應(yīng) 優(yōu)先級(jí) 別 最高的； （ 2）中斷過(guò)程 不能被同級(jí)、低優(yōu)先級(jí)所 中斷； （ 3）低優(yōu)先級(jí) 中斷服務(wù)， 能被高優(yōu)先級(jí) 中斷。