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單片機(jī)原理及應(yīng)用電子-wenkub.com

2025-05-08 11:36 本頁面
   

【正文】 現(xiàn)想用兩個(gè)外中斷源 和 實(shí)現(xiàn)中斷嵌套控制 , 為高級中斷 , 邊沿觸發(fā)方式; 為低級中斷 , 電平觸發(fā)方式 , 試編寫其初始化程序 。 (9) 中斷服務(wù)程序中,若涉及到一些功能寄存器 中斷前的數(shù)據(jù)需要保存,則需要采取保護(hù)現(xiàn)場和恢 復(fù)現(xiàn)場的措施。 (8) 編制中斷應(yīng)用程序主要包括中斷初始化和中 斷服務(wù)程序。 單片機(jī)原理及應(yīng)用 主目錄 上一頁 下一頁 結(jié) 束 (4) 中斷處理過程:大致可分為中斷請求、中斷 響應(yīng)、中斷服務(wù)和中斷返回 4個(gè)步驟。中斷是一種資源共享技術(shù),單片機(jī)使用中斷技術(shù)主要是為了進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,以便對隨機(jī)發(fā)生的事件作出快速反應(yīng)和及時(shí)處理;為完成中斷任務(wù)的相關(guān)硬件電路和軟件程序合稱為中斷系統(tǒng)。 電路如圖 。 當(dāng) T0、 T1引腳上的電平發(fā)生負(fù)跳變時(shí) , 計(jì)數(shù)器加 1計(jì)數(shù)溢出 , 引起中斷 , 因而可當(dāng)作外中斷使用 , 以計(jì)數(shù)器 T0為例 , 初始化程序如下: 單片機(jī)原理及應(yīng)用 主目錄 上一頁 下一頁 結(jié) 束 MOV TMOD, 06H ;置 T0為工作方式 2 MOV TL0 , 0FFH ;置 T0計(jì)數(shù)初值 MOV TH0 , 0FFH SETB EA ;開 CPU中斷 SETB ET0 ;允許 T0中斷 SETB TR0 ;啟動 T0計(jì)數(shù) … END 單片機(jī)原理及應(yīng)用 主目錄 上一頁 下一頁 結(jié) 束 例 擴(kuò)展外部中斷源:在變頻調(diào)速器中都設(shè)有過流 (OC)、 過壓 (OV)、 欠壓 (UV)、 過熱 (OH)這四種故障保護(hù) , 當(dāng)任一故障發(fā)生時(shí) ,都要立刻停機(jī)處理 , 避免故障范圍擴(kuò)大 。 (6) 中斷返回,最后一條指令必須是 RETI。 單片機(jī)原理及應(yīng)用 主目錄 上一頁 下一頁 結(jié) 束 (4) 若是外部中斷電平觸發(fā)方式,應(yīng)有中斷 標(biāo)志撤除操作。 單片機(jī)原理及應(yīng)用 主目錄 上一頁 下一頁 結(jié) 束 中斷服務(wù)主程序 (1) 在中斷服務(wù)入口地址設(shè)置一條跳轉(zhuǎn)指令, 以便轉(zhuǎn)移到中斷服務(wù)程序的實(shí)際入口處。 單片機(jī)原理及應(yīng)用 主目錄 上一頁 下一頁 結(jié) 束 2. 定義中斷優(yōu)先級 根據(jù)中斷源的輕重緩急,劃分高優(yōu)先級和低優(yōu)先級。 因此 , 在中斷服務(wù)程序的最后必須有一條 RETI指令 , 用于中斷返回 。 單片機(jī)原理及應(yīng)用 主目錄 上一頁 下一頁 結(jié) 束 中斷返回 注意: ( 1)不能用 RET指令代替 RETI指令。有關(guān)中斷請求標(biāo)志撤除有如下 4 種 情況: (1) 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T0、 T1中斷, CPU響應(yīng)中斷時(shí)就用硬件自動清除了相應(yīng)的中斷請求標(biāo)志 TF0、TF1。 表 AT89C51中斷入口地址表 中斷源 中斷程序入口地址 INT0 0003H 定時(shí)器 T0 000BH INT1 0013H 定時(shí)器 T1 001BH 串行口中斷 0023H 單片機(jī)原理及應(yīng)用 主目錄 上一頁 下一頁 結(jié) 束 3. 中斷響應(yīng)時(shí)間 S 1保 護(hù) 斷 點(diǎn) , 長 調(diào) 用 至 入 口 中 斷 服 務(wù)S 2S 3 S 4 S 5 S 6 S 1 S 2S 3 S 4 S 5 S 6 S 1 S 2S 3 S 4 S 5S 6 S 1S 2S 3 S 4 S 5 S 6S 1S 2S 3S 4 S 5 S 6標(biāo) 志 查 詢標(biāo) 志鎖 存ε中 斷有 效M 1 M 2 M 3 M 4 M 5 中斷響應(yīng)(從標(biāo)志置 1到進(jìn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)),至少要 3個(gè) 完整的機(jī)器周期。 ( 2) 保護(hù)斷點(diǎn)地址 , 將 PC內(nèi)容壓入堆棧 。 中斷請求、 中斷響應(yīng)、 中斷服務(wù) 和中斷返回 單片機(jī)原理及應(yīng)用 主目錄 上一頁 下一頁 結(jié) 束 同時(shí)滿足以下 4個(gè)條件時(shí),才可能響應(yīng)中斷。 1. 中斷請求 當(dāng)中斷源要求 CPU為它服務(wù)時(shí),必須發(fā)出一個(gè)中斷請求信號。 IP寄存器的結(jié)構(gòu)、位名稱和位地址如表 。 1INT0INT單片機(jī)原理及應(yīng)用 主目錄 上一頁 下一頁 結(jié) 束 2)中斷優(yōu)先級控制寄存器 IP AT89C51的中斷源優(yōu)先級是由中斷優(yōu)先寄存器 IP來進(jìn)行控制的。 單片機(jī)原理及應(yīng)用 主目錄 上一頁 下一頁 結(jié) 束 (4) ET1():定時(shí)器 T1的溢出中斷允許控制位 , 位地址為 ABH。 單片機(jī)原理及應(yīng)用 主目錄 上一頁 下一頁 結(jié) 束 表 IE的結(jié)構(gòu)、位名稱、位地址和功能 位編碼 位名稱 EA — ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 位地址 AFH — ADH ACH ABH AAH A9H A8H 功 能 中斷總允許 控制位 定時(shí)器 T1的溢出 中斷允許控制位 外部中斷 1的 中斷允許控制位 定時(shí)器 T0的溢出 中斷允許控制位 外部中斷 0的 中斷允許控制位 串行口中斷 允許控制位 定時(shí)器 T2的溢出 中斷允許控制位 單片機(jī)原理及應(yīng)用 主目錄 上一頁 下一頁 結(jié) 束 表 IE的結(jié)構(gòu)、位名稱、位地址和功能 位編碼 位名稱 EA — ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 位地址 AFH — ADH ACH ABH AAH A9H A8H 功 能 禁止所有 中斷 開通外部中斷 /INT0 禁止其他中斷 0 0 0 0 0 0 0 開通總 1所有中斷仍被禁止 0 10 1 0 0 1 0開通 T0和串行口中斷 禁止其他中斷 1 1 1 1 1 1 開通所有中斷 單片機(jī)原理及應(yīng)用 主目錄 上一頁 下一頁 結(jié)
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