【正文】 在實(shí)際的多機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中 ， 常采用 RS485串行標(biāo)準(zhǔn)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸 。 校驗(yàn)和相等 ， 跳至發(fā)正確標(biāo)志 MOV SBUF, 0FFH 。 求校驗(yàn)和 MOV R6, A DJNZ R7, BLOOP2 。 設(shè)定數(shù)據(jù)塊地址指針初值 MOV R7, 10H 。 收到 1號(hào)機(jī)信號(hào) XRL A, 0E1H 。 2號(hào)機(jī)應(yīng)答 “ 錯(cuò)誤 ” ， 轉(zhuǎn)重新發(fā)送 RET 。 整個(gè)數(shù)據(jù)塊是否發(fā)送完畢 MOV SBUF, R6 。 清校驗(yàn)和單元 ALOOP3: MOV SBUF, R0 。 判斷 2號(hào)機(jī)是否準(zhǔn)備完畢 JNZ ALOOP1 。 允許再發(fā)送 JNB RI, $ 。 啟動(dòng)定時(shí)器 MOV SCON, 50H 。程序框圖如下頁圖所示 。 2號(hào)機(jī)接收數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)存到數(shù)據(jù)緩沖區(qū) ， 起始地址也為 40H， 每接收到一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)便計(jì)算一次 “ 校驗(yàn)和 ” ， 當(dāng)收到一個(gè)數(shù)據(jù)塊后 ， 再接收 1號(hào)機(jī)發(fā)來的 “ 校驗(yàn)和 ” ， 并將它與 2號(hào)機(jī)求出的校驗(yàn)和進(jìn)行比較 。 《 單片機(jī)原理及應(yīng)用 》 教學(xué)課件 通信協(xié)議如下： 設(shè) 1號(hào)機(jī)是發(fā)送方 ， 2號(hào)機(jī)是接收方 。 循環(huán)右移 CLR 。 輸出完否 ？ 未完 ， 等待；完了 ， 繼續(xù)執(zhí)行 CLR TI 。 置串行口工作方式 0 MOV A, 80H 。將 00H送 SCON即設(shè)置方式 0。 《 單片機(jī)原理及應(yīng)用 》 教學(xué)課件 下表列出了定時(shí)器 T1工作于方式 2的常用波特率及初值。 各種方式的通信波特率如下： 方式 0： 波特率固定為 fosc/12。 約定接收采用 奇校驗(yàn)： 若接收到的 9位數(shù)據(jù)中“ 1”的個(gè)數(shù)為奇數(shù)，則表明接收正確，取出 8位有效數(shù)據(jù)即可；若接收到的 9位數(shù)據(jù)中“ 1”的個(gè)數(shù)為偶數(shù)，則表明接收出錯(cuò)！應(yīng)當(dāng)進(jìn)行出錯(cuò)處理。即 如果 奇偶校驗(yàn)發(fā)生錯(cuò)誤，表明數(shù)據(jù)傳輸一定出錯(cuò)了；如果奇偶校驗(yàn)沒有出錯(cuò)，絕不等于數(shù)據(jù)傳輸完全正確。 波特率 = fosc ? 2SMOD/64 。工作時(shí)，發(fā)送端自動(dòng)添加一個(gè)起始位和一個(gè)停止位；接收端自動(dòng)去掉一個(gè)起始位和一個(gè)停止位。 接收條件 ： TI=0，置位 REN=1 （允許接收數(shù)據(jù)）。 注意： 串行口在方式 0下的工作并非是一種同步通信方式， 經(jīng)常配合“串入并出”“并入串出”移位寄存器一起使用， 以達(dá)到擴(kuò)展一個(gè)并行口的目的。 其格式如下圖所示 。 ES為串行中斷允許控制位。 REN： 串行口接收允許控制位 = 1： 表示允許接收； = 0： 禁止接收。 其中： fosc為系統(tǒng)晶振頻率。 （ 3） 2個(gè) SFR寄存器 SCON和 PCON， 用于串行口的初始化編程 。 單位采用 bps。 優(yōu)點(diǎn)是不需要傳送同步脈沖 ， 可靠性高 ， 所需設(shè)備簡(jiǎn)單；缺點(diǎn)是字符幀中因包含有起始位和停止位而降低了有效數(shù)據(jù)的傳輸速率 。 3. 串行通信的分類 串行數(shù)據(jù)通信按數(shù)據(jù)傳送方式可分為異步通信和同步通信兩種形式： 同步方式： 以 數(shù)據(jù)塊 為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送 ， 包括同步字符 、數(shù)據(jù)塊和校驗(yàn)字符 CRC。特點(diǎn)是傳送速度慢，但成本低。 特點(diǎn)是傳送速度快 、效率高 ， 但成本高 。 讀計(jì)數(shù)器 1的計(jì)數(shù)值送 A MOV P1, A 。 轉(zhuǎn)入主程序 ORG 0030H START: MOV SP, 60H 。 編制程序 ， 對(duì)外部計(jì)數(shù)源進(jìn)行計(jì)數(shù)并顯示 。 T_LP1: CPL 。 恢復(fù) PSW和 ACC POP ACC RETI 。 否則 ， 轉(zhuǎn)入 T_LP2 T_LP1: CPL 。 循環(huán)等待 （ 真正工作時(shí) ， 這里可寫任意其他程序 ） 《 單片機(jī)原理及應(yīng)用 》 教學(xué)課件 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 0的中斷服務(wù)程序 1： TIME0: PUSH ACC 。 設(shè)置定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的初值 MOV TL0, 0B0H SETB EA 。 設(shè)置堆棧指針 MOV P1, 0FFH 。 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 0采用工作方式 1， 其初值為： 216?50ms/1?s=65536?50000=15536=3CB0H 電路圖如下： 《 單片機(jī)原理及應(yīng)用 》 教學(xué)課件 定時(shí)器初值的新算法 : 《 單片機(jī)原理及應(yīng)用 》 教學(xué)課件 程序如下： ORG 0000H AJMP START 。 解： 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的最長(zhǎng)的定時(shí)是 ， 無法實(shí)現(xiàn) 1s的定時(shí) 。 若設(shè)單片機(jī)系統(tǒng)主頻為 12MHz， 則各種工作方式定時(shí)器的最大定時(shí)時(shí)間為： 工作方式 0： Tmax=213 1?s= 工作方式 1： Tmax=216 1?s= 工作方式 2和 3： Tmax=28 1?s= 《 單片機(jī)原理及應(yīng)用 》 教學(xué)課件 5. 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例 [例題 4] 設(shè)一只發(fā)光二極管 LED和 8051的 。 3. 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器范圍 （ 1） 工作方式 0： 13位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器方式 最大計(jì)數(shù)值 = 213 = 8192 （ 2） 工作方式 1： 16位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器方式 最大計(jì)數(shù)值 = 216 = 65536 （ 3） 工作方式 2和工作方式 3： 8位的定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器方式 最大計(jì)數(shù)值 = 28 = 256 《 單片機(jī)原理及應(yīng)用 》 教學(xué)課件 3. 計(jì)數(shù)器初值的計(jì)算 方法： 用最大計(jì)數(shù)量減去需要的計(jì)數(shù)次數(shù) 。 在應(yīng)用時(shí) ， 其工作方式和工作過程均可通過程序設(shè)定和控制 ， 因此 ， 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器在工作前必須先對(duì)其進(jìn)行初始化 ， 計(jì)算和設(shè)置初值 。 TH0： 只能作為 8位定時(shí)器 ， 借用 T1的控制位 TR1和 TF1， 只能對(duì)片內(nèi)機(jī)器周期脈沖計(jì)數(shù) 。 以 TL0作計(jì)數(shù)器 ，而 TH0作為預(yù)置寄存器 。 方式 （ 如F0） 和用戶定義名稱等幾種 方式 。 （ 2）工作方式寄存器 TMOD GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0 T1 T0 T《 單片機(jī)原理及應(yīng)用 》 教學(xué)課件 GATE： 門控位，定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的啟 /停可由軟件與硬件兩者控制 = 0 ： 軟件控制，只由 TCON中的啟 /?？刂莆?TR0/TR1控制定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的啟 /停。 =00： 13位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器； =01： 16位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器（常用）； =10：可自動(dòng)重裝的 8位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器（常用）； =11： T0 分為 2個(gè) 8位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器；僅適用于 T0。 TR0/TR1： T0/1啟?？刂莆?。 《 單片機(jī)原理及應(yīng)用 》 教學(xué)課件 （ 2）控制寄存器 TCON (88H) TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 TF0/TF1： T0/1計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位。計(jì)數(shù)的最高頻率一般為振蕩頻率的 1/24。 也可實(shí)現(xiàn)對(duì)外部脈沖的計(jì)數(shù)功能 。 其特點(diǎn)是不占用 CPU時(shí)間 ， 通過改變電路元器件參數(shù)來調(diào)節(jié)定時(shí) ， 但使用不夠靈活方便 。 《 單片機(jī)原理及應(yīng)用 》 教學(xué)課件 （ 3） 定時(shí)的種類 軟件定時(shí)： 利用執(zhí)行一個(gè)循環(huán)程序進(jìn)行時(shí)間延遲 。 實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能的器件稱為計(jì)數(shù)器 。這時(shí)可以使用專用接口芯片進(jìn)行外部中斷請(qǐng)求輸入口的擴(kuò)展。 當(dāng)有中斷源申請(qǐng)中斷時(shí) ， 在中斷服務(wù)程序中通過軟件查詢可確定哪一個(gè)是正在申請(qǐng)的中斷源 ， 其查詢的次序可由中斷優(yōu)先級(jí)決定 。 1．定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器用于擴(kuò)展外部中斷請(qǐng)求輸入口 8051單片機(jī)有兩個(gè)定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 ， 它們作為計(jì)數(shù)器使用時(shí) ， 計(jì)數(shù)輸入端 T0（ 或 T1） 發(fā)生負(fù)跳變將使計(jì)數(shù)器加 1， 利用此特性 ， 適當(dāng)設(shè)置計(jì)數(shù)初值 ， 就可以把計(jì)數(shù)輸入端 T0（ 或 T1）作為外部中斷請(qǐng)求輸入口 。 原地等待中斷申請(qǐng) IN11： RL A 。 開分中斷允許“開關(guān)” CLR PX1 。硬件電路如下圖所示。 設(shè)置為高優(yōu)先級(jí) CLR IT0 。 解：采用位操作指令實(shí)現(xiàn) （ 也可以采用傳送指令和邏輯指令 ） 。令 Q端置“ 1” ORL P1, 01H （ SETB ） 。若中斷返回前仍未及時(shí)撤除低電平 ， 雖然 CPU在響應(yīng)中斷時(shí)能由硬件自動(dòng)復(fù)位 IE0或 IE1， 但引腳上的低電平仍會(huì)使已經(jīng)復(fù)位的 IE0或 IE1再次置位 ， 產(chǎn)生重復(fù)中斷的錯(cuò)誤 。 撤除接收中斷請(qǐng)求標(biāo)志 或采用字節(jié)型指令： ANL SCON, 0FCH 《 單片機(jī)原理及應(yīng)用 》 教學(xué)課件 （ 3）外部中斷請(qǐng)求的撤除 外部中斷請(qǐng)求的兩種觸發(fā)方式 （ 電平觸發(fā)和負(fù)邊沿觸發(fā) ）的中斷請(qǐng)求撤除的方法是不同的 。 （ 1） 定時(shí)器溢出中斷請(qǐng)求的撤除 定時(shí)器溢出中斷得到響應(yīng)后 ， 其中斷請(qǐng)求的標(biāo)志位 TF0和 TF1由硬件 自動(dòng) 復(fù)位 。 轉(zhuǎn)定時(shí)器 T0中斷服務(wù)程序 ORG 0030H MAIN: …… 。 一般地 ， 主程序從 0030H單元以后開始存放 。這里的 addr16就是程序存儲(chǔ)器中相應(yīng)的中斷服務(wù)程序的入口地址， MCS51的 5個(gè)中斷源的中斷服務(wù)程序入口地址是固定的，如下表所示。 這些工作都是由硬件自動(dòng)完成的 。 《 單片機(jī)原理及應(yīng)用 》 教學(xué)課件 （ 2）中斷響應(yīng)的過程 中斷過程包括中斷請(qǐng)求 、 中斷響應(yīng) 、 中斷服務(wù) 、 中斷返回四個(gè)階段 。 《 單片機(jī)原理及應(yīng)用 》 教學(xué)課件 中斷優(yōu)先級(jí)處理原則： 對(duì) 同時(shí)發(fā)生多個(gè)中斷申請(qǐng)時(shí)： 不同優(yōu)先級(jí)的中斷同時(shí)申請(qǐng)：先高后低 相同優(yōu)先級(jí)的中斷同時(shí)申請(qǐng)：按序執(zhí)行 正處理低優(yōu)先級(jí)中斷又接到高級(jí)別中斷：高打斷低 正處理高優(yōu)先級(jí)中斷又接到低級(jí)別中斷：高不理低 《 單片機(jī)原理及應(yīng)用 》 教學(xué)課件 3．中斷響應(yīng) （ 1） 中斷響應(yīng)的條件 MCS51單片機(jī)工作時(shí) ， 在每個(gè)機(jī)器周期中都會(huì)去查詢各個(gè)中斷標(biāo)志 ， 如果有中斷請(qǐng)求 。開機(jī)時(shí)，每個(gè)中斷都處于低優(yōu)先級(jí)，中斷優(yōu)先級(jí)可以通過程序來設(shè)定，由中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP來統(tǒng)一管理。 1INT0INT《 單片機(jī)原理及應(yīng)用 》 教學(xué)課件 （ 4）中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器 IP （ 0B8H） 8051有兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí) ， 即高優(yōu)先級(jí)和低優(yōu)先級(jí) ， 每個(gè)中斷源都可設(shè)置為高或低中斷優(yōu)先級(jí) ， 以便 CPU對(duì)所有的中斷實(shí)現(xiàn)兩級(jí)中斷嵌套 。 SCON的高 6位用于串行口工作方式設(shè)置和串行口發(fā)送 /接收控制。 IT0/IT1： 外部中斷請(qǐng)求的觸發(fā)方式控制位 （可由用戶通過軟件設(shè)置 ）。 《 單片機(jī)原理及應(yīng)用 》 教學(xué)課件 TR0/TR1： 定時(shí)器運(yùn)行啟停控制位 （可由用戶通過軟件設(shè)置 ） 。 《 單片機(jī)原理及應(yīng)用 》 教學(xué)課件 CPU識(shí)別中斷申請(qǐng)的依據(jù)： CPU在每個(gè)機(jī)器周期的 S5P2期間，會(huì)自動(dòng)查詢各個(gè)中斷申請(qǐng)標(biāo)志位，若查到某標(biāo)志位被置位 ,將啟動(dòng)中斷機(jī)制。 （ 2） 內(nèi)部中斷源 （ 中斷標(biāo)志為 TF0、 TF1和 TI/RI ） T0：定時(shí) /計(jì)數(shù)器 0中斷 ， 由 T0回零溢出引起 。 《 單片機(jī)原理及應(yīng)用 》 教學(xué)課件 MCS51的中斷系統(tǒng) MCS51提供了 5個(gè)中斷源， 2個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)控制，可實(shí)現(xiàn) 2個(gè)中斷服務(wù)嵌套。 《 單片機(jī)原理及應(yīng)用 》 教學(xué)課件 5. 中斷響應(yīng)及處理過程 ① 保護(hù)斷點(diǎn)